一种六轴机器人的制作方法

本技术属于六轴机器人，具体涉及一种六轴机器人。

背景技术：

1、六轴机器人使用机器离线编程技术，集标定、生产、检测于一体，工件的磨削效率高，表面质量好。通过视觉引导、可自动装卡工件，并适用于工件的自动化流水线的磨削加工作业。依据零件形态我们分工件引导和工具引导两种作业方式，前者为机器人抓取零件在各种打磨工具上将零件做毛刺飞边的去除，后者更适用于大型零件的打磨做作业，通过机器人自动换刀亦可达到同样的打磨效果。

2、现有的六轴机器人在进行使用时，一般都是通过电源连接线控制机器人手臂进行自动化工作，但是由于现有的六轴机器人表面的电源连接线在进行限位固定时，一般都是通过固定环套设固定，无法根据使用需求对固定环的高度进行调节，并且也无法快速的把电源连接线从固定环的内部取出，从而导致了六轴机器人在工作时可能会出现电源连接线缠绕在一起的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种六轴机器人，以解决上述背景技术中提出的该六轴机器人的电源连接线没有牢固限位结构的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴机器人，包括底座，所述底座的顶端固定有六轴机器人，所述底座与六轴机器人之间连接有电源连接线，所述六轴机器人的表面设置有可调节固线机构，所述底座的底端设置有安装对接机构，所述可调节固线机构包括：

3、固线组件，该固线组件设置在六轴机器人的表面；

4、调节组件，该调节组件固定在六轴机器人的表面与固线组件连接；

5、限位组件，该限位组件设置在固线组件的内侧；

6、滑动组件，该滑动组件设置在限位组件的内部；

7、定位组件，该定位组件设置在固定组件的两侧与调节组件连接。

8、优选的，所述固线组件包括等距离设置在六轴机器人表面的固定块以及开设在固定块表面的固线槽，所述电源连接线与固线槽卡合连接。

9、优选的，所述调节组件包括对称贯穿开设在固定块两端的贯穿孔以及固定在六轴机器人表面的固定杆，所述固定杆与贯穿孔滑动连接。

10、优选的，所述限位组件包括对称开设在固线槽内壁两侧的内置槽以及设置在内置槽内部的限位块，所述限位块与内置槽之间连接有伸缩弹簧。

11、优选的，所述滑动组件包括对称开设在内置槽内壁两侧的滑槽以及对称固定在限位块两侧的滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。

12、优选的，所述定位组件包括贯穿开设在贯穿孔内壁的定位孔以及设置在固定块侧面与定位孔拧合连接的定位螺杆，所述定位螺杆的端部与固定杆挤压贴合连接。

13、优选的，所述安装对接机构包括开设在底座底端的对接槽以及对称固定在对接槽内壁两侧的对接扣。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型通过设计的固定块、固定槽、内置槽、限位块与伸缩弹簧，能够实现对电源连接线便捷的限位收纳，同时配合设计的贯穿孔、固定杆、对位孔与定位螺杆，还能够根据使用需求进行调节固定块的高度，相比较现有的技术，大大方便了对六轴机器人上电源连接线的固线收纳工作。

技术特征：

1.一种六轴机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端固定有六轴机器人(2)，所述底座(1)与六轴机器人(2)之间连接有电源连接线(3)，其特征在于：所述六轴机器人(2)的表面设置有可调节固线机构，所述底座(1)的底端设置有安装对接机构，所述可调节固线机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述固线组件包括等距离设置在六轴机器人(2)表面的固定块(100)以及开设在固定块(100)表面的固线槽(101)，所述电源连接线(3)与固线槽(101)卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述调节组件包括对称贯穿开设在固定块(100)两端的贯穿孔(200)以及固定在六轴机器人(2)表面的固定杆(201)，所述固定杆(201)与贯穿孔(200)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述限位组件包括对称开设在固线槽(101)内壁两侧的内置槽(300)以及设置在内置槽(300)内部的限位块(301)，所述限位块(301)与内置槽(300)之间连接有伸缩弹簧(302)。

5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述滑动组件包括对称开设在内置槽(300)内壁两侧的滑槽(400)以及对称固定在限位块(301)两侧的滑块(401)，所述滑块(401)与滑槽(400)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述定位组件包括贯穿开设在贯穿孔(200)内壁的定位孔(500)以及设置在固定块(100)侧面与定位孔(500)拧合连接的定位螺杆(501)，所述定位螺杆(501)的端部与固定杆(201)挤压贴合连接。

7.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述安装对接机构包括开设在底座(1)底端的对接槽(600)以及对称固定在对接槽(600)内壁两侧的对接扣(601)。

技术总结
本技术公开了一种六轴机器人，包括底座，所述底座的顶端固定有六轴机器人，所述底座与六轴机器人之间连接有电源连接线，所述六轴机器人的表面设置有可调节固线机构，所述底座的底端设置有安装对接机构，所述可调节固线机构包括：固线组件，该固线组件设置在六轴机器人的表面；调节组件，该调节组件固定在六轴机器人的表面与固线组件连接；本技术通过设计的固定块、固定槽、内置槽、限位块与伸缩弹簧，能够实现对电源连接线便捷的限位收纳，同时配合设计的贯穿孔、固定杆、对位孔与定位螺杆，还能够根据使用需求进行调节固定块的高度，相比较现有的技术，大大方便了对六轴机器人上电源连接线的固线收纳工作。

技术研发人员：郜同顺,胡阿敏,侍路路,李涛
受保护的技术使用者：费默勒智能装备（无锡）有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/3/21