一种自动180°翻转机构的制作方法

本技术涉及翻转机构，尤其涉及一种自动180°翻转机构。

背景技术：

1、随着自动化产业的不断发展，各类产品的需求越来越多，加工工序也越来越复杂，从以前的一台机器加工一个面转变为一台机器加工两个对立面，工程设备生产装配过程中，经常遇到装配时要求产品翻面。因此需要设计一种装配工艺设备，要求结构简单，操作简单，能够对产品翻面以及对中功能机构运用在自动化生产中。

2、经检索，中国专利申请号为cn211168879u的专利，公开了一种180°翻转机构，包括底板，底板的顶部设置有立板，立板上设置有两个第一滑轨、一个第一电机和一个弹簧挂板，两个第一滑轨上设置有上下活动板，第一电机的一侧外表面通过转轴套设有驱动摆杆，驱动摆杆的外表面套设有凸轮轴承，弹簧挂板上设置有第一弹簧。上述专利中的一种180°翻转机构存在以下不足：该装置翻转过程中固定效果较差，未设置有效的固定装置，在翻转的过程中极易松动造成材料掉落，影响正常的生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动180°翻转机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种自动180°翻转机构，包括翻转组件、压紧组件和到位组件，所述翻转组件包括支撑架，所述支撑架一侧外壁通过螺栓固定设置有轴承座，轴承座平行设置有两组，分别安装于支撑架两侧，两组轴承座分别通过顶丝固定对称设置有连接轴，两组连接轴支架通过螺栓固定设置有翻转架，支撑架一侧外壁通过螺栓固定设置有连接架，连接架一侧外壁通过螺栓固定设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆输出端可滑动贯穿连接架设置，第二电动伸缩杆输出端通过螺栓固定设置有齿条，一组连接轴外壁通过顶丝固定设置有传动齿轮，传动齿轮位置与大小和齿条相适配。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述压紧组件包括旋转电机，所述旋转电机平行设置有两组，分别通过螺栓固定于翻转架一侧外壁，旋转电机旋转端通过螺栓固定设置有旋转臂，旋转臂一侧外壁通过螺栓固定设置有安装架，安装架可滑动贯穿固定设置有压紧杆，压紧杆外壁设置有弹簧，压紧杆两端设置有限位凸起，弹簧一端固定于压紧杆端头处，另一端置于安装架外壁。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述到位组件包括到位框架，所述到位框架通过螺栓固定于支撑架一侧外壁，到位框架与翻转架相适配。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架一侧平行设置有四组支撑腿，相邻的支撑腿之间通过螺栓固定设置有限位杆，支撑腿端头处通过螺栓固定设置有底座，底座一侧设置有限位支架，限位支架外壁设置有固定螺栓，固定螺栓端头处固定于底座，限位支架均匀设置有螺孔。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架一侧外壁通过螺栓固定设置有固定架，固定架外壁通过螺栓固定设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆输出端贯穿固定架设置，第一电动伸缩杆端头处通过螺栓固定设置有第一缓冲垫，第一缓冲垫一侧外壁平行设置有两组第一导向杆，第一导向杆可滑动贯穿固定架设置，到位框架一侧外壁通过螺栓固定设置有气缸，气缸一侧连接有活塞杆，活塞杆外壁设置有第二缓冲垫，气缸一侧可滑动设置有两组第二导向杆，第二导向杆端头处固定于第二缓冲垫，到位框架一侧外壁通过螺栓固定设置有挡板。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架一侧外壁通过螺栓固定设置有感应器，感应器平行设置有多组，感应器一侧外壁可滑动设置有滑动支架，滑动支架可上下调节，滑动支架顶端可转动设置有滑轮。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架一侧外壁通过螺栓固定平行设置有多组液压缓冲杆，液压缓冲杆端头处设置有支撑垫，支撑垫采用硅胶材质制作，支撑垫与翻转架位置适配。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述翻转架一侧外壁通过螺栓固定设置有配重块，配重块平行设置有多组。

11、本实用新型的有益效果为：

12、1.通过旋转电机驱动旋转臂转动，可使压紧杆接触材料表面并压紧，通过压紧对材料进行固定，有效防止在翻转的过程中材料发生滑动掉落等情况，可保证生产效率不受影响。

13、2.通过橡胶材质的第一缓冲垫与第二缓冲垫在推动材料时增加摩擦力，防止材料滑动，同时可吸收压力，防止材料受损，通过第一电动伸缩杆与气缸配合使用调整材料位置，便于后续的处理；

14、3.通过感应器确认材料位置并通知机器人对材料进行抓取，便于自动化控制装置进行运行，提高了装配效率。

技术特征：

1.一种自动180°翻转机构，包括翻转组件、压紧组件和到位组件，其特征在于，所述翻转组件包括支撑架(24)，所述支撑架(24)一侧外壁通过螺栓固定设置有轴承座(4)，轴承座(4)平行设置有两组，分别安装于支撑架(24)两侧，两组轴承座(4)分别通过顶丝固定对称设置有连接轴(17)，两组连接轴(17)支架通过螺栓固定设置有翻转架(19)，支撑架(24)一侧外壁通过螺栓固定设置有连接架(26)，连接架(26)一侧外壁通过螺栓固定设置有第二电动伸缩杆(15)，第二电动伸缩杆(15)输出端可滑动贯穿连接架(26)设置，第二电动伸缩杆(15)输出端通过螺栓固定设置有齿条(16)，一组连接轴(17)外壁通过顶丝固定设置有传动齿轮(18)，传动齿轮(18)位置与大小和齿条(16)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种自动180°翻转机构，其特征在于，所述压紧组件包括旋转电机(23)，所述旋转电机(23)平行设置有两组，分别通过螺栓固定于翻转架(19)一侧外壁，旋转电机(23)旋转端通过螺栓固定设置有旋转臂(21)，旋转臂(21)一侧外壁通过螺栓固定设置有安装架(20)，安装架(20)可滑动贯穿固定设置有压紧杆(22)，压紧杆(22)外壁设置有弹簧(27)，压紧杆(22)两端设置有限位凸起，弹簧(27)一端固定于压紧杆(22)端头处，另一端置于安装架(20)外壁。

3.根据权利要求1所述的一种自动180°翻转机构，其特征在于，所述到位组件包括到位框架(10)，所述到位框架(10)通过螺栓固定于支撑架(24)一侧外壁，到位框架(10)与翻转架(19)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种自动180°翻转机构，其特征在于，所述支撑架(24)一侧平行设置有四组支撑腿，相邻的支撑腿之间通过螺栓固定设置有限位杆(25)，支撑腿端头处通过螺栓固定设置有底座(2)，底座(2)一侧设置有限位支架(1)，限位支架(1)外壁设置有固定螺栓(3)，固定螺栓(3)端头处固定于底座(2)，限位支架(1)均匀设置有螺孔。

5.根据权利要求1所述的一种自动180°翻转机构，其特征在于，所述支撑架(24)一侧外壁通过螺栓固定设置有固定架(8)，固定架(8)外壁通过螺栓固定设置有第一电动伸缩杆(5)，第一电动伸缩杆(5)输出端贯穿固定架(8)设置，第一电动伸缩杆(5)端头处通过螺栓固定设置有第一缓冲垫(9)，第一缓冲垫(9)一侧外壁平行设置有两组第一导向杆(6)，第一导向杆(6)可滑动贯穿固定架(8)设置，到位框架(10)一侧外壁通过螺栓固定设置有气缸(12)，气缸(12)一侧连接有活塞杆(14)，活塞杆(14)外壁设置有第二缓冲垫(11)，气缸(12)一侧可滑动设置有两组第二导向杆(13)，第二导向杆(13)端头处固定于第二缓冲垫(11)，到位框架(10)一侧外壁通过螺栓固定设置有挡板(28)。

6.根据权利要求1所述的一种自动180°翻转机构，其特征在于，所述支撑架(24)一侧外壁通过螺栓固定设置有感应器(33)，感应器(33)平行设置有多组，感应器(33)一侧外壁可滑动设置有滑动支架(34)，滑动支架(34)可上下调节，滑动支架(34)顶端可转动设置有滑轮(7)。

7.根据权利要求1所述的一种自动180°翻转机构，其特征在于，所述支撑架(24)一侧外壁通过螺栓固定平行设置有多组液压缓冲杆(30)，液压缓冲杆(30)端头处设置有支撑垫(29)，支撑垫(29)采用硅胶材质制作，支撑垫(29)与翻转架(19)位置适配。

8.根据权利要求1所述的一种自动180°翻转机构，其特征在于，所述翻转架(19)一侧外壁通过螺栓固定设置有配重块(32)，配重块(32)平行设置有多组。

技术总结
本技术公开了一种自动180°翻转机构，包括翻转组件、压紧组件和到位组件，所述翻转组件包括支撑架，所述支撑架一侧外壁设置有轴承座，轴承座平行设置有两组，分别安装于支撑架两侧，两组轴承座分别对称设置有连接轴，两组连接轴支架通过螺栓固定设置有翻转架，支撑架一侧外壁通过螺栓固定设置有连接架，连接架一侧外壁通过螺栓固定设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆输出端可滑动贯穿连接架设置，第二电动伸缩杆输出端通过螺栓固定设置有齿条，一组连接轴外壁通过顶丝固定设置有传动齿轮，传动齿轮位置与大小和齿条相适配，所述到位组件包括到位框架，所述到位框架通过螺栓固定于支撑架一侧外壁，到位框架与翻转架相适配。

技术研发人员：陈少东,李天栋
受保护的技术使用者：上海智得自动化工程有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/2/21