一种产品取放装置的制作方法

本技术涉及产品取放。更具体地，涉及一种产品取放装置。

背景技术：

1、在进行取放产品时，由于有些产品的部分区域为玻璃镜面不可以使用吸嘴直接压接吸附，如图6所示，那么就需要用到夹爪来夹持产品的具有玻璃镜面的部分，再利用吸嘴吸附在产品的可吸附区域上。

2、但是，在同时使用吸嘴和夹爪取放产品时，由于吸嘴和夹爪分别对应两组机构会导致整体结构比较复杂占用空间大，且需要工作人员分别手动操作进行吸附和夹持才能实现对产品的整体取放，操作方式比较麻烦，导致导致工作效率较低。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供一种产品取放装置同时具备吸附和夹持能力且在取放产品时的操作方式简单快捷。

2、为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

3、本实用新型提供一种产品取放装置，包括：

4、用以吸附固定产品的吸附组件；以及

5、用以夹持固定产品的夹持组件；

6、所述吸附组件包括吸嘴；

7、所述夹持组件包括夹爪以及用以驱动夹爪相互靠近或远离的驱动结构；

8、所述驱动结构包括可沿竖直方向升降的压板；

9、所述压板被配置为当压板沿竖直方向下降时，可驱动所述夹爪相互靠近以夹持固定产品的可夹持部分，且压板可压接于吸附组件上使得吸嘴吸附固定产品的可吸附部分。

10、优选方案是，所述产品取放装置还包括安装基板，所述吸附组件及夹持组件均配置于安装基板上；

11、所述安装基板呈t型结构；所述安装基板包括相互垂直的第一结构部和第二结构部。

12、优选方案是，所述吸附组件还包括转接结构以及与吸嘴连通的通气孔；所述压板与通气孔对应配合；

13、当所述夹爪相互靠近夹持固定住产品的可夹持部分时，所述压板压接于转接结构上并封堵所述通气孔使吸嘴吸附固定住产品的可吸附部分。

14、优选方案是，所述转接结构包括具有气体通道的气体转接块以及用以连通吸嘴及气体通道的气体管路；

15、所述通气孔形成于气体转接块的顶壁上且与气体通道连通；所述压板可压接于气体转接块上并封堵所述通气孔。

16、优选方案是，所述吸嘴固定于第一结构部的远离第二结构部的一端；所述气体转接块固定于第二结构部上。

17、优选方案是，所述通气孔内设置有环状密封圈。

18、优选方案是，所述驱动结构还包括一端与压板结合固定的导正柱以及连接块；所述导正柱的另一端与夹爪转动连接；所述导正柱可随压板上下移动；所述连接块的一端与夹爪转动连接，另一端与安装基板转动连接。

19、优选方案是，所述驱动结构还包括套设于导正柱上的弹簧；所述导正柱沿竖直方向贯穿第二结构部；所述弹簧的一端与压板底壁固定连接，另一端与第二结构部顶壁固定连接。

20、优选方案是，所述导正柱的数量为两个；且两个导正柱分别通过直线轴承可滑动的配置于第二结构部上。

21、优选方案是，所述产品取放装置还包括结合固定于气体转接块上的把手。

22、本实用新型的有益效果为：

23、本实用新型通过吸附组件以及夹持组件的配合，通过手动下压压板能够带动产品两对侧的两个夹爪相互靠近从而夹持固定住产品，当压板压接于转接结构上时该压板能够紧密封堵住通气孔避免通气孔处漏气从而使吸嘴能够吸附固定在产品的可吸附区域，上述夹取动作与吸附动作同时完成实现对产品的稳定取放，本产品取放装置仅通过一个按压压板的动作即可同时进行对同一产品的夹持和吸附，操作方式简单快捷，提高了整体的工作效率。

技术特征：

1.一种产品取放装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的产品取放装置，其特征在于，所述产品取放装置还包括安装基板，所述吸附组件及夹持组件均配置于安装基板上；

3.根据权利要求2所述的产品取放装置，其特征在于，所述吸附组件还包括转接结构以及与吸嘴连通的通气孔；所述压板与通气孔对应配合；

4.根据权利要求3所述的产品取放装置，其特征在于，所述转接结构包括具有气体通道的气体转接块以及用以连通吸嘴及气体通道的气体管路；

5.根据权利要求4所述的产品取放装置，其特征在于，所述吸嘴固定于第一结构部的远离第二结构部的一端；所述气体转接块固定于第二结构部上。

6.根据权利要求3所述的产品取放装置，其特征在于，所述通气孔内设置有环状密封圈。

7.根据权利要求2所述的产品取放装置，其特征在于，所述驱动结构还包括一端与压板结合固定的导正柱以及连接块；所述导正柱的另一端与夹爪转动连接；所述导正柱可随压板上下移动；所述连接块的一端与夹爪转动连接，另一端与安装基板转动连接。

8.根据权利要求7所述的产品取放装置，其特征在于，所述驱动结构还包括套设于导正柱上的弹簧；所述导正柱沿竖直方向贯穿第二结构部；所述弹簧的一端与压板底壁固定连接，另一端与第二结构部顶壁固定连接。

9.根据权利要求7所述的产品取放装置，其特征在于，所述导正柱的数量为两个；且两个导正柱分别通过直线轴承可滑动的配置于第二结构部上。

10.根据权利要求4所述的产品取放装置，其特征在于，所述产品取放装置还包括结合固定于气体转接块上的把手。

技术总结
本技术提供一种产品取放装置，包括用以吸附固定产品的吸附组件；以及用以夹持固定产品的夹持组件；所述吸附组件包括吸嘴；所述夹持组件包括夹爪以及用以驱动夹爪相互靠近或远离的驱动结构；所述驱动结构包括可沿竖直方向升降的压板；所述压板被配置为当压板沿竖直方向下降时，可驱动所述夹爪相互靠近以夹持固定产品的可夹持部分，且压板可压接于吸附组件上使得吸嘴吸附固定产品的可吸附部分。该产品取放装置同时具备吸附和夹持能力且在取放产品时的操作方式简单快捷。

技术研发人员：孙玉
受保护的技术使用者：苏州华兴源创科技股份有限公司
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/3/12