一种电气自动化夹持机构的制作方法

本技术涉及自动化加工，具体涉及一种电气自动化夹持机构。

背景技术：

1、电气自动化是高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用，电气自动化夹持机构是指电气自动化夹具，用于在电气自动化生产中对一些零部件进行夹持固定。

2、然而传统的电气自动化夹持机构在对工件进行夹持时，夹块没有缓冲的功能，夹持力度不容易控制，夹持力度较松时容易造成夹持不牢固，出现脱落的现象，夹持力度较紧时，部分硬度不够的零部件容易造成损坏；

3、因此，有必要提供一种电气自动化夹持机构解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电气自动化夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种电气自动化夹持机构，包括连接底座1，所述连接底座1左右两侧上设置有支撑柱2，所述支撑柱2顶端上设置有矩形块3，矩形块3顶部安装有电机7，电机7的输出轴上设置有第一齿轮8，矩形块3中部沿左右方向设置有通孔，所述通孔内安装有轴承4，所述轴承4的内圈套装在螺纹筒5上，所述螺纹筒5外侧上固定有第二齿轮9，第二齿轮9和第一齿轮8啮合，螺纹筒5内侧螺纹连接有螺纹轴6，螺纹轴6端头设置有夹持部。

4、所述夹持部包括安装槽10，左右两个安装槽10槽口相对，安装槽10的槽口内滑动设置有移动块11，所述移动块11一侧与安装槽10槽底之间设置有多个弹簧12，移动块11另一侧上设置有夹块13，

5、所述安装槽10背部前后两侧设置有两个滑槽14，所述滑槽14内上下部设置有两个滑块15，所述滑块15上铰接有支撑杆16，支撑杆16的另一端铰接在同侧的矩形块3上，滑槽14a边缘内侧壁上设置有档条17。

6、所述夹块13上设置有压力传感器18。

7、所述矩形块3前侧上设置有控制器19，所述控制器19与电机7及压力传感器18均电性连接。

8、所述夹块13上设置有加持凹槽。

9、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型的两组夹块通过电机、齿轮一、齿轮二、螺纹筒和螺纹轴进行自动化移动，实现对零部件的夹持；

11、本实用新型通过移动块与安装槽底部之间的多组弹簧，在两组夹块对零部件进行夹持时，具有缓冲的作用，不会进行硬性夹持，夹持得牢固，且不容易对硬度不高的零部件造成损坏；

12、本实用新型通过夹块上的压力传感器实时监测夹块对零部件产生的压力，当压力值超出设定范围后，通过控制器将电机关闭，防止将零部件造成损坏。

技术特征：

1.一种电气自动化夹持机构，包括连接底座(1)，其特征在于，所述连接底座(1)左右两侧上设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶端上设置有矩形块(3)，矩形块(3)顶部安装有电机(7)，电机(7)的输出轴上设置有第一齿轮(8)，矩形块(3)中部沿左右方向设置有通孔，所述通孔内安装有轴承(4)，所述轴承(4)的内圈套装在螺纹筒(5)上，所述螺纹筒(5)外侧上固定有第二齿轮(9)，第二齿轮(9)和第一齿轮(8)啮合，螺纹筒(5)内侧螺纹连接有螺纹轴(6)，螺纹轴(6)端头设置有夹持部。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述夹持部包括安装槽(10)，左右两个安装槽(10)槽口相对，安装槽(10)的槽口内滑动设置有移动块(11)，所述移动块(11)一侧与安装槽(10)槽底之间设置有多个弹簧(12)，移动块(11)另一侧上设置有夹块(13)。

3.根据权利要求2所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述安装槽(10)背部前后两侧设置有两个滑槽(14)，所述滑槽(14)内上下部设置有两个滑块(15)，所述滑块(15)上铰接有支撑杆(16)，支撑杆(16)的另一端铰接在同侧的矩形块(3)上，滑槽(14)a边缘内侧壁上设置有档条(17)。

4.根据权利要求3所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述夹块(13)上设置有压力传感器(18)。

5.根据权利要求4所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述矩形块(3)前侧上设置有控制器(19)，所述控制器(19)与电机(7)及压力传感器(18)均电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述夹块(13)上设置有夹持凹槽。

技术总结
本技术公开了一种电气自动化夹持机构，属于自动化加工技术领域。包括连接底座，连接底座左右两侧上设置有支撑柱，支撑柱顶端上设置有矩形块，矩形块顶部安装有电机，电机的输出轴上设置有第一齿轮，矩形块中部沿左右方向设置有通孔，通孔内安装有轴承，轴承的内圈套装在螺纹筒上，螺纹筒外侧上固定有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合，螺纹筒内侧螺纹连接有螺纹轴，螺纹轴端头设置有夹持部。本技术对零部件进行夹持时，具有缓冲的作用，不会进行硬性夹持，夹持得牢固，且不容易对硬度不高的零部件造成损坏；通过夹块上的压力传感器实时监测夹块对零部件产生的压力，防止将零部件造成损坏。

技术研发人员：王同栋,雒焕胜,李明跃,赵静昌
受保护的技术使用者：白银有色集团股份有限公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/3/21