一种具有定位功能的机械手加工装置的制作方法

本技术涉及机械手，尤其涉及一种具有定位功能的机械手加工装置。

背景技术：

1、机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，焊接机械手是对工件进行焊接工作时所涉及到的一系列活动的机构统称。

2、参考公开(公告)号：cn216858736u，该方案背景技术提出该装置在现有技术中存在以下问题：现有的焊接机械手还存在缺乏传送定位机构，使得机械手的的加工范围局限化，从而大幅度降低了加工便捷性的弊端。为了应对该弊端需要对其进行改进，因此需要在此重新设计一种具有定位功能的机械手加工装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有定位功能的机械手加工装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种具有定位功能的机械手加工装置，包括底座，所述底座上端面设有移动槽，所述移动槽内转动设有移动螺杆，所述移动螺杆外壁通过限位机构螺纹套设有螺母，所述螺母上通过同步机构设有安装架，所述安装架一侧外壁设有第一挤压槽，所述第一挤压槽内通过第一挤压机构设有限位块，所述底座侧壁设有与限位块对应且与移动槽连通的限位口，所述安装架上通过放置口设有旋转电机，所述旋转电机输出轴设有卡接轴，所述底座上方设有衔接架，所述衔接架上设有与卡接轴对应的卡接口，所述卡接轴外壁上设有第二挤压槽，所述第二挤压槽内通过第二挤压机构设有插杆，所述衔接架上设有与插杆对应且与卡接口连通的插孔，所述衔接架上通过升降气缸设有升降板，所述升降板上通过夹持气缸设有夹爪。

4、优选地，所述限位机构包括设置在移动槽内的限位杆，所述限位杆滑动贯穿螺母。

5、优选地，所述同步机构包括设置在螺母外壁上的同步块，所述安装架上设有与同步块对应的同步槽。

6、优选地，所述第一挤压机构包括设置在第一挤压槽内的第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与限位块外壁以及第一挤压槽内壁弹性连接。

7、优选地，所述第二挤压机构包括设置在第二挤压槽内的第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与插杆外壁以及第二挤压槽内壁弹性连接。

8、优选地，所述卡接轴横剖截面图呈矩形，所述安装架上设有与卡接轴固定连接的转动块。

9、本实用新型的有益效果：

10、1、通过设置移动螺杆、安装架与旋转电机等，实现了夹爪等组件移动定位调整，扩大了该机械加工装置的可抓取范围，保证装置实用性。

11、2、通过设置限位块与插杆等组件，实现了安装架相对于移动螺杆以及衔接架相对于安装架等组件的灵活便捷拆卸，保证了装置使用的灵活性与便利性。

技术特征：

1.一种具有定位功能的机械手加工装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端面设有移动槽，所述移动槽内转动设有移动螺杆(2)，所述移动螺杆(2)外壁通过限位机构螺纹套设有螺母(3)，所述螺母(3)上通过同步机构设有安装架(5)，所述安装架(5)一侧外壁设有第一挤压槽，所述第一挤压槽内通过第一挤压机构设有限位块(6)，所述底座(1)侧壁设有与限位块(6)对应且与移动槽连通的限位口，所述安装架(5)上通过放置口设有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)输出轴设有卡接轴(7)，所述底座(1)上方设有衔接架(8)，所述衔接架(8)上设有与卡接轴(7)对应的卡接口(18)，所述卡接轴(7)外壁上设有第二挤压槽，所述第二挤压槽内通过第二挤压机构设有插杆(9)，所述衔接架(8)上设有与插杆(9)对应且与卡接口(18)连通的插孔，所述衔接架(8)上通过升降气缸(10)设有升降板，所述升降板上通过夹持气缸(11)设有夹爪(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机械手加工装置，其特征在于，所述限位机构包括设置在移动槽内的限位杆(4)，所述限位杆(4)滑动贯穿螺母(3)。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的机械手加工装置，其特征在于，所述同步机构包括设置在螺母(3)外壁上的同步块(14)，所述安装架(5)上设有与同步块(14)对应的同步槽。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的机械手加工装置，其特征在于，所述第一挤压机构包括设置在第一挤压槽内的第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)两端分别与限位块(6)外壁以及第一挤压槽内壁弹性连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有定位功能的机械手加工装置，其特征在于，所述第二挤压机构包括设置在第二挤压槽内的第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)两端分别与插杆(9)外壁以及第二挤压槽内壁弹性连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有定位功能的机械手加工装置，其特征在于，所述卡接轴(7)横剖截面图呈矩形，所述安装架(5)上设有与卡接轴(7)固定连接的转动块(16)。

技术总结
本技术公开了一种具有定位功能的机械手加工装置，包括底座，所述底座上端面设有移动槽，所述移动槽内转动设有移动螺杆，所述移动螺杆外壁通过限位机构螺纹套设有螺母，所述螺母上通过同步机构设有安装架，所述安装架一侧外壁设有第一挤压槽，所述第一挤压槽内通过第一挤压机构设有限位块，所述底座侧壁设有与限位块对应且与移动槽连通的限位口，所述安装架上通过放置口设有旋转电机，所述旋转电机输出轴设有卡接轴，所述底座上方设有衔接架。本技术通过设置移动螺杆、安装架与旋转电机等，实现了夹爪等组件移动定位调整，扩大了该机械加工装置的可抓取范围，保证装置实用性。

技术研发人员：曲风越,王凯,尉雪利,隋宇华
受保护的技术使用者：青岛安信旺精密机械有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/3/12