调节装置及夹具的制作方法

本技术涉及夹具，具体提供一种调节装置及夹具。

背景技术：

1、在研发实验或实际工程应用的一些机械加工场景中，待加工工件往往需要被夹持固定在夹具上，然后通过加工设备对工件进行加工。

2、受到夹具自身设计精度或者人为操作等多方面因素的影响，工件被夹持固定在夹具上之后，难免会形成不同程度的倾斜，相对预期加工位置出现偏差，此时则需要对工件进行重新装夹，直到工件的位置姿态满足加工要求为止，因此使得工件的装夹过程变得繁琐，而且降低了工作效率。

3、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有夹具夹持工件的过程中，因需要对工件进行反复重新装夹而影响工作效率的问题。

2、在第一方面，本技术提供一种调节装置，用于调节设备主体的空间位置，其包括：

3、基座；

4、第一转动件，其转动连接于所述基座上，且所述第一转动件能够沿第一轴线转动；

5、连接件，其与所述第一转动件转动连接，且所述连接件能够沿第二轴线和第三轴线转动；以及

6、第二转动件，所述连接件还与所述第二转动件转动连接，以使所述第一转动件能够通过所述连接件带动所述第二转动件沿所述第一轴线和所述第二轴线转动，以及控制所述第二转动件沿所述第三轴线转动，所述设备主体安装于所述第二转动件上。

7、在采用上述技术方案的情况下，本技术通过连接件将第一转动件和第二转动件相连，从而使得调节组件控制第一转动件沿第一轴线转动时，第一转动件即可通过连接件带动第二转动件沿第一轴线转动，调节组件控制第一转动件沿第二轴线转动时，第一转动件即可通过连接件带动第二转动件沿第二轴线转动，调节组件控制第二转动件转动时，第二转动件可相对连接件沿第三轴线转动，如此，通过调节装置可控制安装在其上的设备主体在三维空间内分别绕三个轴向进行旋转，即实现设备主体在三维空间内位置姿态的重新调整，而不需要对设备主体上的工件进行重新拆卸安装，进而能够节省工件定位过程所需的时间，提高工作效率。同时，在工件安装于设备主体上之后通过调节装置对设备主体在三个轴向上进行逐步微调，相较于通过反复重新拆卸安装的方式来讲，也能够提高工件的安装精度。

8、在上述调节装置的一个技术方案中，所述第一转动件通过第一转轴与所述基座转动连接；

9、所述连接件包括相交设置的第二转轴和第三转轴，所述第二转轴的两端均与所述第一转动件转动连接，所述第一转轴与所述第二转轴和所述第三转轴形成的平面呈夹角设置，所述第三转轴的两端均与所述第二转动件转动连接；

10、其中，所述第一转轴的轴线为所述第一轴线，所述第二转轴的轴线为所述第二轴线，所述第三转轴的轴线为所述第三轴线。

11、在上述调节装置的一个技术方案中，所述调节组件包括：

12、第一调节组件，其用于控制所述第一转轴转动，从而带动所述第二转动件沿所述第一转轴的轴线转动；

13、第二调节组件，其用于控制所述第二转轴转动，从而带动所述第二转动件沿所述第二转轴的轴线转动；以及

14、第三调节组件，其用于控制所述第二转动件沿所述第三转轴的轴线转动。

15、在采用上述技术方案的情况下，通过三组调节组件分别控制第二转动件实现三个轴向的转动，操作性更强，有利于满足精细化调节的需求。

16、在上述调节装置的一个技术方案中，所述第一转轴、所述第二转轴以及所述第三转轴相互正交设置。

17、在采用上述技术方案的情况下，第一转轴、第二转轴和第三转轴构成空间坐标系内三个相互正交的轴，有利于提高调节效率。

18、在上述调节装置的一个技术方案中，所述第一调节组件包括：

19、第一壳体，其固定于所述基座上；

20、第四转轴，其转动连接于所述第一壳体上，所述第四转轴伸进所述第一壳体内并连接有第一齿轮；

21、第二齿轮，其转动连接于所述第一壳体内，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

22、第一内齿圈，其与所述第一转轴相连，所述第一内齿圈与第二齿轮啮合；以及

23、第一锁紧件，其用于固定所述第一内齿圈。

24、在采用上述技术方案的情况下，不仅实现了第一转轴的转动和锁定，而且通过第一齿轮、第二齿轮以及第一内齿圈之间的啮合实现第四转轴与第一转轴之间的旋转运动的传递，还能够降低第一转轴的转速，从而提高调节精度，满足精细化调节的需求。

25、在上述调节装置的一个技术方案中，所述第一锁紧件为第一螺钉，所述第一螺钉螺纹连接于所述第一壳体上，所述第一螺钉穿过所述第一壳体后抵紧于所述第一内齿圈上。

26、在采用上述技术方案的情况下，通过螺钉连接的方式进行锁定或解锁，不仅结构简单，而且调节过程也较为简单。

27、在上述调节装置的一个技术方案中，所述第一调节组件还包括：

28、第一连接板，其位于所述第一壳体内，所述第一连接板连接于所述第一内齿圈和所述第一转轴之间。

29、在采用上述技术方案的情况下，由于第一内齿圈与第一转轴之间具有一定距离，那么通过第一连接板作为第一内齿圈和第一转轴之间连接的桥梁，更加有利于各部件的组装。

30、在上述调节装置的一个技术方案中，所述第四转轴为阻尼转轴。

31、在采用上述技术方案的情况下，阻尼转轴使得其与第一壳体之间形成一定阻尼力，防止在第一锁紧件松开第一内齿圈时，第四转轴受到振动因素的影响自行转动而导致第一转动件绕第一转轴转动，从而对工件的位姿造成影响。

32、在上述调节装置的一个技术方案中，所述第四转轴的端部连接有第一旋转部。

33、在采用上述技术方案的情况下，旋动第四转轴更为省力和便捷。

34、在上述调节装置的一个技术方案中，所述第二调节组件包括：

35、第二壳体，其固定于所述第一转动件上；

36、第五转轴，其转动连接于所述第二壳体上，所述第五转轴伸进所述第二壳体内并连接有第三齿轮；

37、第四齿轮，其转动连接于所述第二壳体内，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合；

38、第二内齿圈，其与所述第二转轴相连，所述第二内齿圈与所述第四齿轮啮合；以及

39、第二锁紧件，其用于固定所述第二内齿圈。

40、在采用上述技术方案的情况下，不仅实现了第二转轴的转动和锁定，而且通过第三齿轮、第四齿轮以及第二内齿圈之间的啮合实现第五转轴与第二转轴之间的旋转运动的传递，还能够降低第二转轴的转速，从而提高调节精度，满足精细化调节的需求。

41、在上述调节装置的一个技术方案中，所述第二锁紧件为第二螺钉，所述第二螺钉螺纹连接于所述第二壳体上，所述第二螺钉穿过所述第二壳体后抵紧于所述第二内齿圈上。

42、在采用上述技术方案的情况下，通过螺钉连接的方式进行锁定或解锁，不仅结构简单，而且调节过程也较为简单。

43、在上述调节装置的一个技术方案中，所述第二调节组件还包括：

44、第二连接板，其位于所述第二壳体内，所述第二连接板连接于所述第二内齿圈和所述第二转轴之间。

45、在采用上述技术方案的情况下，第二连接板作为第二内齿圈和第二转轴之间连接的桥梁，更加有利于各部件的组装

46、在上述调节装置的一个技术方案中，所述第五转轴为阻尼转轴。

47、在采用上述技术方案的情况下，阻尼转轴使得其与第二壳体之间形成一定阻尼力，防止在第二锁紧件松开第二内齿圈时，第五转轴受到振动因素的影响自行转动而导致第二转动件绕第二转轴转动，从而对工件的位姿造成影响。

48、在上述调节装置的一个技术方案中，所述第五转轴的端部连接有第二旋转部。

49、在采用上述技术方案的情况下，旋动第五转轴更为省力和便捷。

50、在上述调节装置的一个技术方案中，所述第三调节组件包括：

51、第三壳体，其固定于所述第二转动件上；

52、第六转轴，其转动连接于所述第三壳体上，所述第六转轴伸进所述第三壳体内并与所述第三转轴转动连接，且所述第六转轴上连接有第五齿轮；

53、第六齿轮，其与所述第三转轴转动连接，且所述第六齿轮与所述第五齿轮啮合；

54、第三内齿圈，其于所述第三壳体相连，且所述第三内齿圈与所述第六齿轮啮合；以及

55、第三锁紧件，其用于固定所述第二转动件和所述第三转轴。

56、在采用上述技术方案的情况下，通过第三调节组件可直接控制第二转动件转动，而且通过第五齿轮、第六齿轮以及第三内齿圈之间的啮合实现第六转轴与第二转动件之间的旋转运动的传递，还能够降低第二转动件的转速，从而提高调节精度，满足精细化调节的需求。

57、在上述调节装置的一个技术方案中，所述第三锁紧件为第三螺钉，所述第三螺钉与所述第二转动件螺纹连接且能够抵紧于所述第三转轴上。

58、在采用上述技术方案的情况下，通过螺钉连接的方式进行锁定或解锁，不仅结构简单，而且调节过程也较为简单。

59、在上述调节装置的一个技术方案中，所述第三调节组件还包括：

60、第四锁紧件，其连接于所述第三壳体和所述第三内齿圈之间，用于将所述第三内齿圈固定于所述第三壳体上。

61、在采用上述技术方案的情况下，第三内齿圈通过第四锁紧件可拆卸固定于第三壳体上，能够降低第三调节组件的加工难度，而且也方便在长期使用过程中对第三内齿圈进行更换。

62、在上述调节装置的一个技术方案中，所述第四锁紧件为第四螺钉，所述第四螺钉螺纹连接于所述第三壳体上，所述第四螺钉穿过所述第三壳体后抵紧于所述第三内齿圈上。

63、在采用上述技术方案的情况下，通过螺钉连接的方式进行锁定或解锁，不仅结构简单，而且调节过程也较为简单。

64、在上述调节装置的一个技术方案中，所述第三转轴为阻尼转轴。

65、在采用上述技术方案的情况下，阻尼转轴使得第三转轴与第二转动件之间形成一定阻尼力，防止在第三锁紧件松开第三转轴时，第二转动件受到振动因素的影响自行转动而导致第二转动件绕第三转轴转动，从而对工件的位姿造成影响。

66、在上述调节装置的一个技术方案中，所述第六转轴的端部连接有第三旋转部。

67、在采用上述技术方案的情况下，旋动第六转轴更为省力和便捷。

68、在第二方面，本技术提供一种夹具，其包括：

69、第一方面中任一项所述的调节装置；以及

70、夹具本体，其固定安装于所述第二转动件上。