一种机械臂保险丝钳头的制作方法

本技术属于保险丝钳，具体的说是一种机械臂保险丝钳头。

背景技术：

1、飞机保险丝作为一种基本捆绑固定工具有着高震动环境下紧固螺丝的作用,以波音737为例，高震动区便有多处(如：发动机，机翼等),然而此等区域有着空间狭窄，线束密集等特点并不方便施工,飞机保险钳作为一种为解决飞机保险丝安装的专业施工工具,其作用在于增加捆绑飞机保险丝的施工效率。

2、现有技术中，由于飞机为精密器械，大部分国内航空公司的航后部门在遇到需要在空间狭窄，线束密集区域施行保险丝安装施工时一般是通过人工捆绑保险丝，使用人工捆绑保险丝可能会由于个人的经验不同，容易导致安装出现误差，为此，本实用新型提供一种机械臂保险丝钳头。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决由于飞机为精密器械，大部分国内航空公司的航后部门在遇到需要在空间狭窄，线束密集区域施行保险丝安装施工时一般是通过人工捆绑保险丝，使用人工捆绑保险丝可能会由于个人的经验不同，容易导致安装出现误差的问题，本实用新型提出的一种机械臂保险丝钳头。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种机械臂保险丝钳头,包括机械臂头，所述机械臂头底端固接有安装板；所述安装板底壁中心固接有第一伺服电机；所述安装板底壁固接有支撑板；所述支撑板侧壁转动连接有转轴；所述支撑板侧壁固接有第二伺服电机，且第二伺服电机输出端伸入支撑板侧壁与转轴端部固接；所述转轴端部固接第一l形块；所述第一l形块侧壁转动连接有转杆，且转杆底端贯穿第一l形块底壁；所述转杆顶端固接有球体，且球体通过第一传动组件与第一伺服电机输出端连接；所述转杆底端固接有安装块；所述安装块底壁固接有固定夹板；所述安装块顶壁固接有固定板；所述固定板侧壁固接有第三伺服电机；所述安装块底壁设有移动夹板，且移动夹板通过第二传动组件与移动夹板连接。

3、优选的，所述第一传动组件包括第二l形板，所述第一伺服电机输出端固接有第二l形板；所述球体外圆壁开设有弧形限位槽；所述弧形限位槽内滑动连接有限位杆，且限位杆另一端与第二l形板侧壁固接。

4、优选的，所述第二传动组件包括滑槽，所述安装块底壁开设有滑槽；所述滑槽内侧壁转动连接有螺纹杆，且螺纹杆一端伸出安装块侧壁；所述螺纹杆外圆壁螺纹连接有滑块，且滑块底端与移动夹板顶壁固接；所述螺纹杆端部固接有从动链轮；所述第三伺服电机输出端固接有主动链轮，且主动链轮通过链带与从动链轮连接。

5、优选的，所述移动夹板侧壁固接有切断刀。

6、优选的，所述固定夹板侧壁固接有一组第一防滑凸起；所述移动夹板侧壁固接有一组第二防滑凸起，且第二防滑凸起位置与第一防滑凸起位置对应。

7、优选的，所述安装块底壁两侧均固接有探照灯。

8、优选的，所述固定夹板侧壁开设有缓冲槽，且缓冲槽位置与切断刀对应。

9、优选的，所述主动链轮内径小于从动链轮。

10、本实用新型的有益效果如下：

11、1.本实用新型所述的一种机械臂保险丝钳头，通过控制第三伺服电机，第三伺服电机通过第二传动组件带动移动夹板移动，移动夹板与固定夹板配合从而将保险丝夹持，通过控制第一伺服电机，第一伺服电机通过第一传动组件带动球体水平转动，球体水平转动带动转杆转动，转杆转动带动安装块转动，安装块转动使得保险丝转动，从而对保险丝进行铰丝，通过控制第二伺服电机，第二伺服电机带动其输出端的转轴转动，转轴转动带动第一l形板转动，从而可以调节夹持的倾斜角度，进一步的提高了实用性，上述方式很好的避免了人工捆绑保险丝，使用人工捆绑保险丝可能会由于个人的经验不同，容易导致安装出现误差的情况。

12、2.本实用新型所述的一种机械臂保险丝钳头，通过移动夹板侧壁固接有切断刀，当铰丝完成后，通过切断刀将多余的保险丝切断，进一步提高了实用性。

13、上述
技术实现要素：
相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

技术特征：

1.一种机械臂保险丝钳头，其特征在于，包括机械臂头，所述机械臂头底端固接有安装板；所述安装板底壁中心固接有第一伺服电机；所述安装板底壁固接有支撑板；所述支撑板侧壁转动连接有转轴；所述支撑板侧壁固接有第二伺服电机，且第二伺服电机输出端伸入支撑板侧壁与转轴端部固接；所述转轴端部固接第一l形块；所述第一l形块侧壁转动连接有转杆，且转杆底端贯穿第一l形块底壁；所述转杆顶端固接有球体，且球体通过第一传动组件与第一伺服电机输出端连接；所述转杆底端固接有安装块；所述安装块底壁固接有固定夹板；所述安装块顶壁固接有固定板；所述固定板侧壁固接有第三伺服电机；所述安装块底壁设有移动夹板，且移动夹板通过第二传动组件与移动夹板连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂保险丝钳头，其特征在于，所述第一传动组件包括第二l形板，所述第一伺服电机输出端固接有第二l形板；所述球体外圆壁开设有弧形限位槽；所述弧形限位槽内滑动连接有限位杆，且限位杆另一端与第二l形板侧壁固接。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂保险丝钳头，其特征在于，所述第二传动组件包括滑槽，所述安装块底壁开设有滑槽；所述滑槽内侧壁转动连接有螺纹杆，且螺纹杆一端伸出安装块侧壁；所述螺纹杆外圆壁螺纹连接有滑块，且滑块底端与移动夹板顶壁固接；所述螺纹杆端部固接有从动链轮；所述第三伺服电机输出端固接有主动链轮，且主动链轮通过链带与从动链轮连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂保险丝钳头，其特征在于，所述移动夹板侧壁固接有切断刀。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂保险丝钳头，其特征在于，所述固定夹板侧壁固接有一组第一防滑凸起；所述移动夹板侧壁固接有一组第二防滑凸起，且第二防滑凸起位置与第一防滑凸起位置对应。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂保险丝钳头，其特征在于，所述安装块底壁两侧均固接有探照灯。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂保险丝钳头，其特征在于，所述固定夹板侧壁开设有缓冲槽，且缓冲槽位置与切断刀对应。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂保险丝钳头，其特征在于，所述主动链轮内径小于从动链轮。

技术总结
本技术涉及一种机械臂保险丝钳头，包括机械臂头，所述机械臂头底端固接有安装板；所述安装板底壁中心固接有第一伺服电机；所述安装板底壁固接有支撑板；所述支撑板侧壁转动连接有转轴；所述支撑板侧壁固接有第二伺服电机，且第二伺服电机输出端伸入支撑板侧壁与转轴端部固接；所述转轴端部固接第一L形块；本技术提供一种机械臂保险丝钳头，以解决由于飞机为精密器械，大部分国内航空公司的航后部门在遇到需要在空间狭窄，线束密集区域施行保险丝安装施工时一般是通过人工捆绑保险丝，使用人工捆绑保险丝可能会由于个人的经验不同，容易导致安装出现误差的问题。

技术研发人员：李昂骏
受保护的技术使用者：李昂骏
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/4/7