一种机械制造用机械臂

本技术主要涉及机械制造，具体涉及一种机械制造用机械臂。

背景技术：

1、机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的行业。在机械制造生产中，通常采用流水线生产方式，生产效率高，产量大，在生产过程中，通过机械臂对半成品或者成品进行搬运或者转移。

2、现有的专利号cn211439968u的一种机械制造用机械臂，该机械制造用机械臂，通过在连接部分上设置了限位缓冲装置，使机械臂在进行转向时，得到了限位，同时对限位机构设置了缓冲，防止了机械臂超程发生损坏，但限位缓冲装置同时限制了机械臂的转动角度，使旋转关节难以使夹具夹取距离底座的较近的物体，使机械臂在夹取物体时，有较大的夹取范围限制，导致难以夹取距离主体较近以及范围之外的物体。

技术实现思路

1、本实用新型主要提供了一种机械制造用机械臂用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种机械制造用机械臂，包括底座，所述底座顶部转动连接丝杆机构，所述丝杆机构顶部连接转动装置，所述转动装置顶部连接升降装置，所述升降装置顶端内部连接驱动装置，所述驱动装置包括连接于所述升降装置顶端内部的连体齿条，连接于所述连体齿条底部的第二直臂，啮合连接于所述连体齿条顶部的连体齿轮和连接于所述连体齿轮一侧、且安装于所述升降装置一侧外表面的第二转动电机。

3、进一步的，所述丝杆机构包括连接于所述底座顶部一侧的第四转动电机，通过滚子轴承转动连接于所述底座顶部的丝杆和与所述丝杆穿射连接的连体丝母，所述连体丝母顶部连接转动装置。

4、进一步的，所述转动装置包括连接于所述连体丝母顶端的齿轮箱，转动连接于所述齿轮箱内部一侧下表面的第一齿轮，转动连接于所述齿轮箱内部另一侧下表面、且啮合连接于所述第一齿轮的第二齿轮和连接于所述第二齿轮顶部的第一转动电机，所述第一转动电机安装于所述齿轮箱的外表面，所述齿轮箱顶部外表面设有环形t型滑槽。

5、进一步的，所述底座顶部两侧设有第一滑槽；

6、所述连体丝母两侧设有第一支撑滑体，所述第一支撑滑体滑动连接第一滑槽。

7、进一步的，所述升降装置包括连接于所述第一齿轮顶部的气压缸和连接于所述气压缸输出端的第一直臂，所述第一直臂两侧设有第二滑槽，所述第二滑槽连接连体齿条；

8、所述气压缸两侧底部设有第二支撑滑体，所述第二支撑滑体与环形t型滑槽的槽体滑动连接。

9、进一步的，所述连体齿条底部设有多个滚轮，所述滚轮与第二滑槽的槽体滑动连接。

10、进一步的，所述第二直臂底部连接夹持装置，所述夹持装置包括连接于所述第二直臂底端内部的第三转动电机，连接于所述第三转动电机输出端、且转动连接于第二直臂内部的转动台和连接于所述转动台底部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆执行端设有第一固定块，且所述电动伸缩杆中部设有第二固定块；

11、所述夹持装置还包括转动连接于所述第二固定块两侧的l型支杆和转动连接于所述l型支杆中部、且转动连接于所述第一固定块一侧的直杆，所述l型支杆底部设有橡胶块。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

13、本实用新型安装有驱动装置和转动装置，通过第二转动电机转动带动连体齿轮，从而带动连体齿条，进而使夹持装置移动，实现夹持装置夹取靠近底座的物体，并且转动装置转动使夹持装置可以夹取其他方位的物体，能够夹取距离底座较近的物体，扩大了夹取范围，且能够全方位夹取物体。

14、以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

技术特征：

1.一种机械制造用机械臂，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)顶部转动连接丝杆机构(20)，所述丝杆机构(20)顶部连接转动装置(30)，所述转动装置(30)顶部连接升降装置(40)，所述升降装置(40)顶端内部连接驱动装置(50)，所述驱动装置(50)包括连接于所述升降装置(40)顶端内部的连体齿条(53)，连接于所述连体齿条(53)底部的第二直臂(54)，啮合连接于所述连体齿条(53)顶部的连体齿轮(52)和连接于所述连体齿轮(52)一侧、且安装于所述升降装置(40)一侧外表面的第二转动电机(51)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述丝杆机构(20)包括连接于所述底座(10)顶部一侧的第四转动电机(23)，通过滚子轴承转动连接于所述底座(10)顶部的丝杆(21)和与所述丝杆(21)穿射连接的连体丝母(22)，所述连体丝母(22)顶部连接转动装置(30)。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述转动装置(30)包括连接于所述连体丝母(22)顶端的齿轮箱(31)，转动连接于所述齿轮箱(31)内部一侧下表面的第一齿轮(32)，转动连接于所述齿轮箱(31)内部另一侧下表面、且啮合连接于所述第一齿轮(32)的第二齿轮(33)和连接于所述第二齿轮(33)顶部的第一转动电机(34)，所述第一转动电机(34)安装于所述齿轮箱(31)的外表面，所述齿轮箱(31)顶部外表面设有环形t型滑槽(311)。

4.根据权利要求2所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述底座(10)顶部两侧设有第一滑槽(11)；

5.根据权利要求3所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述升降装置(40)包括连接于所述第一齿轮(32)顶部的气压缸(41)和连接于所述气压缸(41)输出端的第一直臂(42)，所述第一直臂(42)两侧设有第二滑槽(421)，所述第二滑槽(421)连接连体齿条(53)；

6.根据权利要求4所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述连体齿条(53)底部设有多个滚轮(531)，所述滚轮(531)与第二滑槽(421)的槽体滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述第二直臂(54)底部连接夹持装置(60)，所述夹持装置(60)包括连接于所述第二直臂(54)底端内部的第三转动电机(61)，连接于所述第三转动电机(61)输出端、且转动连接于第二直臂(54)内部的转动台(62)和连接于所述转动台(62)底部的电动伸缩杆(63)，所述电动伸缩杆(63)执行端设有第一固定块(632)，且所述电动伸缩杆(63)中部设有第二固定块(631)；

技术总结
本技术提供了一种机械制造用机械臂，包括底座，所述底座顶部转动连接丝杆机构，所述丝杆机构顶部连接转动装置，所述转动装置顶部连接升降装置，所述升降装置顶端内部连接驱动装置，所述驱动装置包括连接于所述升降装置顶端内部的连体齿条，连接于所述连体齿条底部的第二直臂，啮合连接于所述连体齿条顶部的连体齿轮和连接于所述连体齿轮一侧、且安装于所述升降装置一侧外表面的第二转动电机，本技术安装有驱动装置和转动装置，通过第二转动电机转动带动连体齿轮，从而带动连体齿条，进而使夹持装置移动，实现夹持装置夹取靠近底座的物体，并且转动装置转动使夹持装置可以夹取其他方位的物体，使该装置的夹取范围扩大。

技术研发人员：汪璇
受保护的技术使用者：安徽信息工程学院
技术研发日：20230901
技术公布日：2024/4/17