一种可独立升降的抓取装置的制作方法

本技术涉及自动化抓取，尤其涉及一种可独立升降的抓取装置。

背景技术：

1、随着科技的发展，工业生产逐渐自动化，对于电子等行业的产品，传统的人工抓取方式已经被机器抓取代替。现有的抓取装置基本能够实现产品的抓取和移动，然而为方便抓取、检测、包装等后续生产，往往需要抓取装置能够一次抓取多个目标并可独立控制升降。

技术实现思路

1、鉴于现有技术的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可独立升降的抓取装置，能够同时抓取多个目标且独立控制升降。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种可独立升降的抓取装置，包括升降机构、连接轴、动力机构和抓取机构，所述升降机构、连接轴和动力机构为多个，所述升降机构包括滑动件和壳体，所述壳体上设有多个通孔，所述滑动件设于壳体内且两端伸出壳体外，滑动件与通孔的中心线垂直设置，滑动件的一端连接抓取机构，多个连接轴分别穿设于升降机构的不同通孔内，且每一连接轴与不同升降机构的滑动件滑动连接，每一连接轴分别连接不同的动力机构。

4、进一步的，所述滑动件为齿条，所述连接轴通过齿轮与升降机构的齿条连接。

5、进一步的，所壳体内还设有若干滚珠，所述齿条在滚珠的导向支撑下滑动。

6、进一步的，还包括联轴器，所述连接轴通过联轴器与动力机构固定连接。

7、进一步的，所述联轴器设于连接轴的一端，所述连接轴的另一端连接轴承支撑组件。

8、进一步的，还包括左立板和右立板，所述轴承支撑组件固定于左立板上，联轴器设于右立板的一侧，动力机构固定于右立板的另一侧。

9、进一步的，所述动力机构包括电机。

10、本实用新型的有益效果在于：通过设置多个升降机构、连接轴和动力机构，实现同时抓取多个目标。升降机构由设置多个通孔的壳体和滑动件组成，结合升降机构与连接轴之间的配合设计，以及各升降机构由不同的动力机构带动，实现独立控制升降。

技术特征：

1.一种可独立升降的抓取装置，其特征在于，包括升降机构、连接轴、动力机构和抓取机构，所述升降机构、连接轴和动力机构为多个，所述升降机构包括滑动件和壳体，所述壳体上设有多个通孔，所述滑动件设于壳体内且两端伸出壳体外，滑动件与通孔的中心线垂直设置，滑动件的一端连接抓取机构，多个连接轴分别穿设于升降机构的不同通孔内，且每一连接轴与不同升降机构的滑动件滑动连接，每一连接轴分别连接不同的动力机构。

2.根据权利要求1所述的可独立升降的抓取装置，其特征在于，所述滑动件为齿条，所述连接轴通过齿轮与升降机构的齿条连接。

3.根据权利要求2所述的可独立升降的抓取装置，其特征在于，所壳体内还设有若干滚珠，所述齿条在滚珠的导向支撑下滑动。

4.根据权利要求1所述的可独立升降的抓取装置，其特征在于，还包括联轴器，所述连接轴通过联轴器与动力机构固定连接。

5.根据权利要求4所述的可独立升降的抓取装置，其特征在于，所述联轴器设于连接轴的一端，所述连接轴的另一端连接轴承支撑组件。

6.根据权利要求5所述的可独立升降的抓取装置，其特征在于，还包括左立板和右立板，所述轴承支撑组件固定于左立板上，联轴器设于右立板的一侧，动力机构固定于右立板的另一侧。

7.根据权利要求1所述的可独立升降的抓取装置，其特征在于，所述动力机构包括电机。

技术总结
本技术提供一种可独立升降的抓取装置，包括升降机构、连接轴、动力机构和抓取机构，所述升降机构、连接轴和动力机构为多个，所述升降机构包括滑动件和壳体，所述壳体上设有多个通孔，所述滑动件设于壳体内且两端伸出壳体外，滑动件与通孔的中心线垂直设置，滑动件的一端连接抓取机构，多个连接轴分别穿设于升降机构的不同通孔内，且每一连接轴与不同升降机构的滑动件滑动连接，每一连接轴分别连接不同的动力机构。能够同时抓取多个目标且独立控制升降。

技术研发人员：朱盛方
受保护的技术使用者：中盛科技（东莞）有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/4/7