一种制动盘装夹装置的制作方法

本技术涉及一种制动盘装夹装置，属于制动盘加工。

背景技术：

1、随着汽车产业的不断发展，汽车车型日渐繁多，为满足不同车型的制动需求，制动盘的种类越来越多样化，不同种类盘的尺寸及规格不同，作为汽车制动盘的主要标识装配件，打刻类设备在任何汽车制动盘生产企业中都是最常用的、且不可缺少的。卡盘作为打刻设备中常用的装夹方式。按动力源不同，分为：三爪卡盘、气动卡盘等。

2、采用三爪卡盘的方式：须通过人工使用卡盘锁匙，手工操作卡盘进行夹紧、松开工件，以实现工件的装夹。在进行汽车制动盘打标作业时，放置工件后，人工用卡盘锁匙加力锁紧卡盘，打标结束，拆卸工件时，又要通过人工用卡盘锁匙大力打开卡盘。流水作业时需不断重复此操作。当进行换产作业时，须先通过人工用卡盘锁匙将卡盘调整到时适合的夹持半径，方可进行流水作业。这种装夹方式在工件进行打标时，要通过人工重复的锁紧及松开卡盘，费时费力，不仅劳动强度大，而且定位及打标的效率低。

3、采用气动卡盘，须通过压缩空气带动汽缸中的活塞运动来进行卡盘的夹紧、松开动作，以实现工件的装夹。打标开始，放置工件后，通过电磁阀控制气体流通，实现卡盘锁紧，打标结束，拆卸工件时，通过电磁阀控制气体截止，松开卡盘，流水作业时重复循环。当进行不同品种换产时，通过人工用扳手松开卡盘的卡爪锁紧螺栓，拆卸下卡盘卡爪，进行清扫，将卡爪调整到适合的夹持半径，对齐啮合齿后，打表检测卡爪的径向与轴向精度，如符合标记要求，通过人工用扳手锁紧螺栓，如不符合精度要求，须不断进行调整，直至符合要求后，方可进行流水作业。采用气动卡盘装夹工件，必须有相应压力气源、气压元件及管路组成的气压系统，结构相对复杂。常规气动卡盘，其有效行程约27mm，装夹范围有限。而在面对不同半径尺寸制动盘不进行打标作业时，还需要通过手工调整卡盘装夹半径，操作过程繁琐，致生产效率不高；尤其在进行多品种小批量生产时，其换产操作对生产效率的影响尤为突出。同时为实现有效夹紧，须要一定压力的气源，也存在能耗高、噪音大的问题。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种制动盘装夹装置。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种制动盘装夹装置，包括基盘、设置在基盘上的用于夹紧制动盘的定位机构及定心机构，所述基盘包括基座及设置在基座上的盘体，所述定位机构包括至少两个电磁铁，所述定心机构包括芯轴、设置在芯轴上的定位套及弹簧，所述定位套为锥形结构，所述芯轴的下端与所述基盘连接，所述弹簧套装在所述基盘与所述定位套之间的所述芯轴的外侧。

3、本实用新型的有益效果是：制动盘的中孔穿过芯轴上端，并能通过定位套进行定心，满足制动盘定心需求，通过电磁铁吸附制动盘将其定位，在制动盘完成加工后，电磁铁松开制动盘，便于制动盘取出，电磁铁采用吸附方式定位制动盘，可适用于更多规格尺寸制动盘的定位。本实用新型结构简单紧凑，制动盘夹持定位方便快捷，所能夹持的制动盘范围广，可配合机械手上下料使用，装夹定位效率高，工人劳动强度低，同时取消了对气源的依赖，减少耗能。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

5、进一步的，所述电磁铁的底部设有底座，所述底座位置可调的设置在所述盘体上。

6、采用上述进一步方案的有益效果是，根据制动盘规格的不同，相应的调整电磁铁的位置，以便于电磁铁能准确的吸附到相应的制动盘，实现对制动盘的稳定定位。

7、进一步的，所述底座通过调节机构设置在所述盘体上，所述调节机构包括锁紧件及供锁紧件移动的滑槽，所述锁紧件的杆部穿过所述滑槽与所述底座螺纹连接，所述滑槽径向设置在所述盘体上。

8、采用上述进一步方案的有益效果是，可采用能够沿滑槽移动的锁紧件实现对电磁铁的位置调整，需要调整时，转动锁紧件，使得锁紧件能沿滑槽移动，等调整到位后，则转动锁紧件，将锁紧件与底座连接锁紧即可，如锁紧件可以为锁紧螺杆、锁紧螺栓或者带有把手的锁紧螺栓。

9、进一步的，还包括用于检测所述电磁铁上有无制动盘的传感器，所述传感器通过传感连接件设置在所述基盘上或电磁铁上。

10、采用上述进一步方案的有益效果是，可通过传感器判断电磁铁上是否有制动盘，检测到有，则可以进行下一步对制动盘的加工；若无，则需等待制动盘。当传感器设置在电磁铁上时，传感器可同电磁铁同步调整位置，无需在更换不同尺寸制动盘时更换传感器位置，检测更方便。

11、进一步的，所述定位套上设有至少一个平面结构。

12、采用上述进一步方案的有益效果是，既能够满足定位套对制动盘的定心要求，同时还便于制动盘脱出。

13、进一步的，所述平面结构为两个，且对称的设置在所述定位套上。

14、采用上述进一步方案的有益效果是，两个平面结构之间形成两个圆锥弧面完全可以满足对制动盘进行定心要求，同时两个平面结构便于加工之后制动盘脱离定位装置。

15、进一步的，所述芯轴的上端设有限位挡件，所述限位挡件的外径大于所述定位套的孔径。

16、采用上述进一步方案的有益效果是，可对定位套进行限位，避免定位套由芯轴的上端脱离芯轴，同时限位挡件的外径是小于所定位制动盘的中心孔的孔径，避免限位挡件影响制动盘的定位。所述限位挡件可采用挡钉。

17、进一步的，还包括用于驱动所述基盘转动的旋转机构，所述旋转机构包括主轴及用于驱动主轴转动的驱动机构，所述主轴转动安装在机架上，所述基座与所述主轴的上端连接。

18、采用上述进一步方案的有益效果是，制动盘定位后有些加工是无需制动盘转动的，可以直接将基盘直接安装在机架上；当然有些加工是需要定位后制动盘转动，比如打标过程，故增设了旋转机构，基盘通过主轴与机架连接，可根据加工需求选择旋转机构是否转动。需要转动时，则可以启动旋转机构，带动定位好的制动盘转动进行相应的加工。

19、进一步的，所述驱动机构包括驱动轮、传动轮、环绕在驱动轮与传动轮上的传动带及用于驱动传动轮转动的驱动电机，所述驱动轮设置在所述主轴上，所述传动轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述驱动电机设置在所述机架上。

20、采用上述进一步方案的有益效果是，主轴的转动是通过驱动电机进行驱动的，通过传动轮、传动带及驱动轮将驱动电机的动力传递给主轴，从而实现基盘及基盘上定位的制动盘的转动。

21、进一步的，所述主轴的下部设有过电滑环，所述主轴及盘体上设有过线孔；或者所述主轴、基座及盘体上均设有过线孔。

22、采用上述进一步方案的有益效果是，采用电磁铁实现工件制动盘的定位，如电磁铁通电吸附制动盘，失电松开制动盘，就需要给电磁铁通电，若定位后的制动盘无需转动，则可以直接用线路供电，若定位后的制动盘需要转动，如进行打标作业时，会出现线路缠绕的问题，故需要通过过电滑环及过线孔解决电磁铁供电问题。

技术特征：

1.一种制动盘装夹装置，其特征在于，包括基盘(1)、设置在基盘(1)上的用于夹紧制动盘的定位机构及定心机构，所述基盘(1)包括基座(102)及设置在基座(102)上的盘体(101)，所述定位机构包括至少两个电磁铁(2)，所述定心机构包括芯轴(5)、设置在芯轴(5)上的定位套(3)及弹簧(6)，所述定位套(3)为锥形结构，所述芯轴(5)的下端与所述基盘(1)连接，所述弹簧(6)套装在所述基盘(1)与所述定位套(3)之间的所述芯轴(5)的外侧。

2.根据权利要求1所述的制动盘装夹装置，其特征在于，所述电磁铁(2)的底部设有底座(10)，所述底座(10)位置可调的设置在所述盘体(101)上。

3.根据权利要求2所述的制动盘装夹装置，其特征在于，所述底座(10)通过调节机构设置在所述盘体(101)上，所述调节机构包括锁紧件(9)及供锁紧件(9)移动的滑槽(1011)，所述锁紧件(9)的杆部穿过所述滑槽(1011)与所述底座(10)螺纹连接，所述滑槽(1011)径向设置在所述盘体(101)上。

4.根据权利要求1所述的制动盘装夹装置，其特征在于，还包括用于检测所述电磁铁(2)上有无制动盘的传感器(8)，所述传感器(8)通过传感连接件(7)设置在所述基盘(1)上或电磁铁(2)上。

5.根据权利要求1所述的制动盘装夹装置，其特征在于，所述定位套(3)上设有至少一个平面结构(301)。

6.根据权利要求5所述的制动盘装夹装置，其特征在于，所述平面结构(301)为两个，且对称的设置在所述定位套(3)上。

7.根据权利要求1所述的制动盘装夹装置，其特征在于，所述芯轴(5)的上端设有限位挡件(4)，所述限位挡件(4)的外径大于所述定位套(3)的孔径。

8.根据权利要求1-6任一项所述的制动盘装夹装置，其特征在于，还包括用于驱动所述基盘(1)转动的旋转机构，所述旋转机构包括主轴(11)及用于驱动主轴(11)转动的驱动机构，所述主轴(11)转动安装在机架(12)上，所述基盘(1)与主轴(11)的上端连接。

9.根据权利要求8所述的制动盘装夹装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轮(13)、传动轮(14)、环绕在驱动轮(13)与传动轮(14)上的传动带(15)及用于驱动传动轮(14)转动的驱动电机(16)，所述驱动轮(13)设置在所述主轴(11)上，所述传动轮(14)设置在所述驱动电机(16)的输出轴上，所述驱动电机(16)设置在所述机架(12)上。

10.根据权利要求8所述的制动盘装夹装置，其特征在于，所述主轴(11)的下部设有过电滑环(17)，所述主轴(11)及盘体(101)上设有过线孔(20)；或者所述主轴(11)、基座(102)及盘体(101)上均设有过线孔(20)。

技术总结
本技术涉及一种制动盘装夹装置，属于制动盘加工技术领域。其包括基盘、设置在基盘上的用于夹紧制动盘的定位机构及定心机构，所述基盘包括基座及设置在基座上的盘体，所述定位机构包括至少两个电磁铁，所述定心机构包括芯轴、设置在芯轴上的定位套及弹簧，所述定位套为锥形结构，所述芯轴的下端与所述基盘连接，所述弹簧套装在所述基盘与所述定位套之间的所述芯轴的外侧。所述电磁铁的底部设有底座，所述底座位置可调的设置在所述盘体上。本技术结构简单紧凑，制动盘夹持定位方便快捷，所能夹持的制动盘范围广，可配合机械手上下料使用，装夹定位效率高，工人劳动强度低，同时取消了对气源的依赖，减少耗能。

技术研发人员：党化刚,闫威,蒋晓东
受保护的技术使用者：烟台胜地汽车零部件制造有限公司
技术研发日：20230905
技术公布日：2024/4/24