一种工业机器人原点自动校准装置的制作方法

本技术涉及机器人原点校准，尤其涉及一种工业机器人原点自动校准装置。

背景技术：

1、现有技术公开了申请号为cn201922428465.8的一种新型工业机器人原点自动校准装置，包括底座，底座的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆的底部的两侧均固定安装有加强筋，支撑杆的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接有滑动支座，支撑杆的侧壁上固定安装有与滑动支座相对应的滑轨，滑轨沿竖直方向设置，滑动支座与滑轨滑动连接，滑动支座顶部的一端固定安装有减速电机，减速电机的输出轴贯穿滑动支座，且固定连接有转动杆，转动杆与滑动支座转动连接，转动杆远离滑动支座的一端固定安装有摄像机及校正工具。本实用新型操作简单，实用性强。

2、上述授权的专利中通过摄像机及校正工具对工业机器人进行原点自动校准操作，但是现有的摄像机及校正工具在长时间的使用过程中由于使用寿命的限制会造成内部零件的损坏，此时需要将摄像机及校正工具拆卸取下进行检修，而摄像机及校正工具一般通过多个螺栓进行安装，需要将多个螺栓一一进行拆卸，增加了工作人员的工作量；为解决上述问题，本申请中提出一种工业机器人原点自动校准装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人原点自动校准装置，其通过拆装机构可以对摄像机及校正工具进行安装和拆卸，便于将其取下进行检修，相比于传统的螺栓安装节约了工作量；通过对摄像机及校正工具进行x、y和z轴方向进行调节，便于后续的校准操作。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种工业机器人原点自动校准装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有工业机器人本体，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿顶板并与其转动连接，所述第一螺纹杆的外壁套设有与其螺纹连接的滑块，所述滑块的侧壁固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有固定滑板，所述固定滑板的底部贯穿设有与其滑动连接的移动块，所述固定滑板上设有调节机构，所述移动块的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有摄像机及原点校正工具，所述安装板上设有两个拆装机构，所述拆装机构包括与摄像机及原点校正工具的顶部固定连接的插块，所述安装板上贯穿设有与其滑动连接的t型杆，所述t型杆的外壁套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与安装板和t型杆固定连接，所述插块上设有限位槽，所述t型杆部分插入限位槽内设置。

4、优选地，所述调节机构包括与固定滑板的前端固定连接的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿固定滑板并与其转动连接，所述第二螺纹杆贯穿移动块并与其螺纹连接，所述固定滑板上固定连接有固定滑杆，所述固定滑杆贯穿移动块并与其滑动连接。

5、优选地，所述第一螺纹杆的底部转动连接有支撑板，所述支撑板与支撑柱的侧壁固定连接。

6、优选地，所述滑块的侧壁固定连接有连接块，所述支撑柱上设有滑动槽，所述连接块部分插入滑动槽内并与其内壁滑动连接。

7、优选地，所述安装板上设有插槽，所述插块插入插槽内设置。

8、优选地，所述t型杆的外壁固定连接有固定块，所述固定块与安装板滑动连接，所述固定块与弹簧固定连接。

9、本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

10、1、通过第一电机实现对摄像机及原点校正工具在y轴方向进行调节；通过液压杆实现对摄像机及原点校正工具在x轴方向进行调节；过第二电机从而实现移动块、安装板和摄像机及原点校正工具在y轴方向进行调节；通过对摄像机及原点校正工具进行x、y和z轴方向进行调节，满足不同的原点自动校准使用需要。

11、2、工作人员握住两个t型杆使其相背移动，此过程中弹簧压缩，直至两个t型杆脱离限位槽即可将摄像机及原点校正工具和插块进行取出，对摄像机及原点校正工具进行检修，操作简单，相比于传统的螺栓安装节约了工作量。

12、综上所述，通过拆装机构可以对摄像机及校正工具进行安装和拆卸，便于将其取下进行检修，相比于传统的螺栓安装节约了工作量；通过对摄像机及校正工具进行x、y和z轴方向进行调节，便于后续的校准操作。

技术特征：

1.一种工业机器人原点自动校准装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有工业机器人本体(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶部固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)的顶部固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)贯穿顶板(4)并与其转动连接，所述第一螺纹杆(6)的外壁套设有与其螺纹连接的滑块(7)，所述滑块(7)的侧壁固定连接有液压杆(9)，所述液压杆(9)的输出端固定连接有固定滑板(10)，所述固定滑板(10)的底部贯穿设有与其滑动连接的移动块(13)，所述固定滑板(10)上设有调节机构，所述移动块(13)的底部固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的底部固定连接有摄像机及原点校正工具(16)，所述安装板(15)上设有两个拆装机构；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人原点自动校准装置，其特征在于，所述调节机构包括与固定滑板(10)的前端固定连接的第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)贯穿固定滑板(10)并与其转动连接，所述第二螺纹杆(12)贯穿移动块(13)并与其螺纹连接，所述固定滑板(10)上固定连接有固定滑杆(14)，所述固定滑杆(14)贯穿移动块(13)并与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人原点自动校准装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(6)的底部转动连接有支撑板，所述支撑板与支撑柱(3)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人原点自动校准装置，其特征在于，所述滑块(7)的侧壁固定连接有连接块(8)，所述支撑柱(3)上设有滑动槽，所述连接块(8)部分插入滑动槽内并与其内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人原点自动校准装置，其特征在于，所述安装板(15)上设有插槽，所述插块(17)插入插槽内设置。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人原点自动校准装置，其特征在于，所述t型杆(18)的外壁固定连接有固定块，所述固定块与安装板(15)滑动连接，所述固定块与弹簧(19)固定连接。

技术总结
本技术公开了一种工业机器人原点自动校准装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有工业机器人本体，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有第一电机，所述固定滑板上设有调节机构，所述安装板上设有两个拆装机构。本技术通过拆装机构可以对摄像机及校正工具进行安装和拆卸，便于将其取下进行检修，相比于传统的螺栓安装节约了工作量；通过对摄像机及校正工具进行X、Y和Z轴方向进行调节，便于后续的校准操作。本技术解决了需要将多个螺栓一一进行拆卸，增加了工作人员的工作量的问题，产生了便于将摄像机及校正工具取下进行检修的效果。

技术研发人员：李凯,董彬,张有全
受保护的技术使用者：山东特检计量检测有限公司
技术研发日：20230905
技术公布日：2024/3/27