一种送餐机器人防倒装置的制作方法

本技术涉及送餐机器人，具体为一种送餐机器人防倒装置。

背景技术：

1、送餐机器人是指应用于餐饮行业，可从事送餐、回盘及接待等工作的商用服务机器人，随着科技发展，现代化进程加快，人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，送餐机器人越来越多的出现在人们的视野中，送餐机器人主要用于将菜品进行输送。

2、现有的机器人在使用过程中需要用到防倒装置，由于菜品种类不同，对于送餐机器人内部空间的需求不同，如铜火锅、多层蛋糕等需要的竖直空间较大，将送餐机器人的置物竖直空间做成可调的形式可以满足不同的需求，同时送餐机器人在送餐过程中由于惯性或路面不平整等原因，造成餐具倾倒或水和食物洒落，为此我们提出了一种送餐机器人防倒装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人防倒装置，以解决上述背景技术中提出了现有的机器人在使用过程中需要用到防倒装置，由于菜品种类不同，对于送餐机器人内部空间的需求不同，如铜火锅、多层蛋糕等需要的竖直空间较大，将送餐机器人的置物竖直空间做成可调的形式可以满足不同的需求，同时送餐机器人在送餐过程中由于惯性或路面不平整等原因，造成餐具倾倒或水和食物洒落的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种送餐机器人防倒装置，包括送餐机器人本体的托盘框，所述托盘框位于所述送餐机器人本体的顶部，所述送餐机器人本体的左右侧壁前后两侧转动连接有动轮，所述送餐机器人本体的顶部左右两侧固定连接有支撑架，左右两侧所述支撑架的外侧壁固定连接有辅助架，所述辅助架的底端转动连接有辅助轮，所述支撑架的顶部之间固定连接有顶盖，所述支撑架的左侧壁固定连接有控制装置，左右两侧所述支撑架的内侧壁开有滑动槽，且从上往下依次排列，所述滑动槽的内腔滑动连接有滑动块，所述支撑架的内腔内嵌有电动伸缩，所述电动伸缩的顶端与所述滑动块的底部固定连接，所述滑动块的内侧壁之间卡接有连接板。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述托盘框的底部开有卡槽，所述卡槽的内腔与所述连接板的左右侧壁滑动连接。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述托盘框的前后侧壁固定连接有提手。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述托盘框的内腔底部卡接有吸油棉层，所述吸油棉层的顶部固定连接有吸水棉层。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述托盘框的内腔中间处卡接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有托板，所述托板的内腔中间处固定连接有磁石板。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述托板的顶部固定连接有弹力柱，且均匀分布，所述弹力柱的内腔固定连接有弹簧。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、该送餐机器人防倒装置，通过将连接板卡接在左右两端滑动槽内滑动块上，再将托盘框卡接在连接板上，将菜品放置在托盘框内，可以根据菜品的竖直高度需求对托盘框的位置高度进行调整，启动控制装置，通过控制装置使电动伸缩进行运动，推动滑动块在滑动槽内进行运动，带动托盘框进行高度位置调节，从而能够使送餐机器人对各种高度的菜品进行配送，便于人们使用。

15、2、该送餐机器人防倒装置，通过将菜品放置在托盘框内，通过托板上连接的弹力柱受菜品重力作用使相接触的弹力柱根据餐具的形状随之凹陷下降，未收到重力因素影响的弹力柱保持不变，对菜品形成固定保护避免菜品倾倒，同时弹力柱内腔的弹簧可以对菜品进行减震保护并可以通过弹性回复使弹力柱恢复方便下次使用，并且托板内腔的磁石板可以对金属餐具进行吸附，避免倾倒，从而能够使送餐机器人在送餐过程中防止菜品倾倒。

技术特征：

1.一种送餐机器人防倒装置，其特征在于：包括送餐机器人本体(100)的托盘框(200)，所述托盘框(200)位于所述送餐机器人本体(100)的顶部，所述送餐机器人本体(100)的左右侧壁前后两侧转动连接有动轮(110)，所述送餐机器人本体(100)的顶部左右两侧固定连接有支撑架(120)，左右两侧所述支撑架(120)的外侧壁固定连接有辅助架(130)，所述辅助架(130)的底端转动连接有辅助轮(131)，所述支撑架(120)的顶部之间固定连接有顶盖(140)，所述支撑架(120)的左侧壁固定连接有控制装置(150)，左右两侧所述支撑架(120)的内侧壁开有滑动槽(160)，且从上往下依次排列，所述滑动槽(160)的内腔滑动连接有滑动块(161)，所述支撑架(120)的内腔内嵌有电动伸缩(170)，所述电动伸缩(170)的顶端与所述滑动块(161)的底部固定连接，所述滑动块(161)的内侧壁之间卡接有连接板(180)。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人防倒装置，其特征在于：所述托盘框(200)的底部开有卡槽(210)，所述卡槽(210)的内腔与所述连接板(180)的左右侧壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人防倒装置，其特征在于：所述托盘框(200)的前后侧壁固定连接有提手(220)。

4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人防倒装置，其特征在于：所述托盘框(200)的内腔底部卡接有吸油棉层(230)，所述吸油棉层(230)的顶部固定连接有吸水棉层(240)。

5.根据权利要求1所述的一种送餐机器人防倒装置，其特征在于：所述托盘框(200)的内腔中间处卡接有固定架(250)，所述固定架(250)的顶部固定连接有托板(260)，所述托板(260)的内腔中间处固定连接有磁石板(261)。

6.根据权利要求5所述的一种送餐机器人防倒装置，其特征在于：所述托板(260)的顶部固定连接有弹力柱(270)，且均匀分布，所述弹力柱(270)的内腔固定连接有弹簧(271)。

技术总结
本技术公开了送餐机器人技术领域的一种送餐机器人防倒装置，包括送餐机器人本体的托盘框，所述托盘框位于所述送餐机器人本体的顶部，所述送餐机器人本体的左右侧壁前后两侧转动连接有动轮，所述送餐机器人本体的顶部左右两侧固定连接有支撑架，左右两侧所述支撑架的外侧壁固定连接有辅助架，所述辅助架的底端转动连接有辅助轮，所述支撑架的顶部之间固定连接有顶盖，所述支撑架的左侧壁固定连接有控制装置，左右两侧所述支撑架的内侧壁开有滑动槽，该送餐机器人防倒装置，结构设计合理，能够使送餐机器人对各种高度的菜品进行配送，便于人们使用，能够使送餐机器人在送餐过程中防止菜品倾倒。

技术研发人员：周俊师
受保护的技术使用者：珠海嬴名科技有限公司
技术研发日：20230906
技术公布日：2024/4/7