一种送餐机器人防倾倒送餐组件的制作方法

本技术涉及送餐机器人，具体为一种送餐机器人防倾倒送餐组件。

背景技术：

1、近年来，随着餐饮业的迅猛发展和现代人精神消费需求的增长，酒店、餐饮业纷纷引进自动送餐机器人，送餐机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，极大提高了送餐效率。

2、现有的送餐机器人在对餐食进行输送时，如遇到四处走动的人员或障碍后，进行急停时，由于惯性较大会使托盘中的饮品、汤汁等发生倾倒，导致水或餐食洒落，对餐盘的质量造成影响，并且现有的送餐机器人在在不平整路面上对餐品进行输送时会使机器人主体发生抖动，使托盘内的餐品由于抖动洒出餐盘，影响美观，为此我们提出了一种送餐机器人防倾倒送餐组件。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人防倾倒送餐组件，以解决上述背景技术中提出了现有的送餐机器人在对餐食进行输送时，如遇到四处走动的人员或障碍后，进行急停时，由于惯性较大会使托盘中的饮品、汤汁等发生倾倒，导致水或餐食洒落，对餐盘的质量造成影响，并且现有的送餐机器人在在不平整路面上对餐品进行输送时会使机器人主体发生抖动，使托盘内的餐品由于抖动洒出餐盘的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种送餐机器人防倾倒送餐组件，包括外框和置物盘，所述置物盘位于所述外框的内腔，所述外框的内腔左右侧壁上侧转动连接有第一转轴，左右两侧所述第一转轴的末端转动连接有内框，所述内框的内腔左右侧壁转动连接有第二转轴，且从上至下依次排列，左右两侧所述第二转轴的末端之间转动连接有安装板，左右两侧所述安装板与所述置物盘滑动连接，所述置物盘的内腔底部固定连接有缓冲筒，且均匀分布，所述缓冲筒的内腔底部固定连接有限位筒，所述限位筒的内腔内嵌有第一复位弹簧，所述限位筒的顶端固定连接有密封板，所述密封板的顶部固定连接有第二复位弹簧。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述缓冲筒的顶端插接有压杆。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述压杆的底端贯穿所述缓冲筒、所述密封板与所述限位筒并延伸至所述限位筒的内腔，且与所述第一复位弹簧固定连接。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述压杆的外侧壁下侧固定连接有渗液板。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述缓冲筒的内腔填充有缓冲液，所述缓冲液位于所述密封板与所述渗液板之间。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述压杆的顶端放置有托盘。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1.该送餐机器人防倾倒送餐组件，当送餐机器人在快速移动时，突然急停后产生较大的惯性后，由内框通过第一转轴与安装在机器人本体上的外框进行小幅度摆动，对惯性进行第一步抵消，随后未被抵消的惯性传递至安装板后，安装板通过第二转轴在内框上进行小幅度摆动，对残余的惯性进行再次抵消，从而使安装在安装板上的置物盘可平稳的对餐品进行输送，防止餐品倾倒。

15、2.该送餐机器人防倾倒送餐组件，当送餐机器人在不平整路面上行驶时，使置物盘发生抖动传递至托盘后，通过压杆将托盘抖动产生的力进行接收，随后进行下压对限位筒内的第一复位弹簧进行挤压，使渗液板向下移动对第二复位弹簧与缓冲液进行挤压，当渗液板对缓冲液进行挤压后，缓冲液通过渗液板上的渗液孔流动至渗液板的上方，在此过程中将托盘抖动产生的力进行抵消，随后由于力的消失压杆失去挤压，第一复位弹簧与第二复位弹簧进行复位，推动压杆进行复位完成缓冲工作，从而可大幅降低送餐机器人在不平整路面行驶时产生的抖动，有效保护了餐品的质量。

技术特征：

1.一种送餐机器人防倾倒送餐组件，其特征在于：包括外框(100)和置物盘(200)，所述置物盘(200)位于所述外框(100)的内腔，所述外框(100)的内腔左右侧壁上侧转动连接有第一转轴(110)，左右两侧所述第一转轴(110)的末端转动连接有内框(120)，所述内框(120)的内腔左右侧壁转动连接有第二转轴(121)，且从上至下依次排列，左右两侧所述第二转轴(121)的末端之间转动连接有安装板(130)，左右两侧所述安装板(130)与所述置物盘(200)滑动连接，所述置物盘(200)的内腔底部固定连接有缓冲筒(210)，且均匀分布，所述缓冲筒(210)的内腔底部固定连接有限位筒(211)，所述限位筒(211)的内腔内嵌有第一复位弹簧(212)，所述限位筒(211)的顶端固定连接有密封板(213)，所述密封板(213)的顶部固定连接有第二复位弹簧(214)。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人防倾倒送餐组件，其特征在于：所述缓冲筒(210)的顶端插接有压杆(220)。

3.根据权利要求2所述的一种送餐机器人防倾倒送餐组件，其特征在于：所述压杆(220)的底端贯穿所述缓冲筒(210)、所述密封板(213)与所述限位筒(211)并延伸至所述限位筒(211)的内腔，且与所述第一复位弹簧(212)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种送餐机器人防倾倒送餐组件，其特征在于：所述压杆(220)的外侧壁下侧固定连接有渗液板(221)。

5.根据权利要求4所述的一种送餐机器人防倾倒送餐组件，其特征在于：所述缓冲筒(210)的内腔填充有缓冲液(230)，所述缓冲液(230)位于所述密封板(213)与所述渗液板(221)之间。

6.根据权利要求3所述的一种送餐机器人防倾倒送餐组件，其特征在于：所述压杆(220)的顶端放置有托盘(240)。

技术总结
本技术公开了送餐机器人技术领域的一种送餐机器人防倾倒送餐组件，包括外框和置物盘，所述置物盘位于所述外框的内腔，所述外框的内腔左右侧壁上侧转动连接有第一转轴，左右两侧所述第一转轴的末端转动连接有内框，所述内框的内腔左右侧壁转动连接有第二转轴，且从上至下依次排列，左右两侧所述第二转轴的末端之间转动连接有安装板，左右两侧所述安装板与所述置物盘滑动连接，所述置物盘的内腔底部固定连接有缓冲筒，且均匀分布，该送餐机器人防倾倒送餐组件，结构设计合理，可大幅降低送餐机器人急停产生的惯性，防止餐品倾倒，可大幅降低送餐机器人在不平整路面行驶时产生的抖动，有效保护了餐品的质量。

技术研发人员：阮世鑫
受保护的技术使用者：珠海市星峰科技有限公司
技术研发日：20230906
技术公布日：2024/4/7