本技术涉及到机器人工程领域，特别涉及到一种机器人机载装置升降机构。
背景技术：
1、在机器人升降机构技术的现有技术中，存在一系列问题限制了其在实际应用中的效能和灵活性，例如中国实用新型专利 cn 219510522 u 所揭示的机器人云台升降机构，其内杆外杆及电动推杆、螺旋线圈布局不紧凑，导致空间利用不充分，影响机器人内部空间的有效利用；其采用的万向球滑动机制存在滑动性能一般、导向性不佳的问题，影响了机器人升降运动的平稳性和可控性；机器人升降机构的内杆及外杆在现有技术中抗侧向力矩的能力相对较差，限制了机器人在复杂环境中的稳定性和安全性。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：解决上述存在的技术问题，提供一种机器人机载装置升降机构，该升降机构结构布局紧凑，滑动机制更平稳可控，抗侧向力矩能力增强。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种机器人机载装置升降机构，包括：
4、升降外杆，滑动连接于升降内杆上，升降外杆内侧设有用于滑动的滑块，上端连接有升降台；
5、升降内杆，配置于升降外杆内，升降内杆上设有用于滑块导向的直线导轨；
6、电动推杆，上端与升降台相连，下端连接机器人机身，用于推动升降外杆和升降台在升降内杆上滑动。
7、优选的，电动推杆包括推杆电机、推杆座和推杆，推杆座下端与机器人的机身相连，推杆座上端设于升降内杆内，推杆安装在推杆座内，推杆电机连接推杆。
8、优选的，升降外杆的顶部设有升降台，升降台的底部还连接有升降台支柱，升降台支柱通过推杆销与推杆相连。
9、优选的，电动推杆上还设有螺旋线圈，螺旋线圈的另一端穿过升降内杆的内腔连接升降台的底部。
10、优选的，升降内杆上还设有第一内杆支架和第二内杆支架，第一内杆支架设置在电动推杆的上方、升降内杆的侧面下端，第二内杆支架设置在第一内杆支架的上方。
11、优选的，升降内杆通过第一内杆支架与第二内杆支架与机器人的机身相连。
12、优选的，升降外杆上开设有滑槽，滑槽的宽度小于第一内杆支架的宽度、大于第二内杆支架的宽度。
13、优选的，升降外杆和升降内杆均为方形管。
14、本实用新型的有益效果包括：
15、（1）升降外杆与升降内杆滑动连接，有助于实现机器人升降运动，确保在运动过程中的平稳性和可控性；
16、（2）升降内杆上安装有直线导轨，升降外杆内侧设有与直线导轨配接的滑块， 滑块与直线导轨的配合使得升降外杆能够沿着固定的直线导轨做直线运动，提高了机器人升降机构的导向性和稳定性；
17、（3）通过推杆销与推杆的连接，升降台支柱能够与升降外杆实现可靠的升降运动，确保了升降台的稳定性和高效性，也使得升降台支柱与推杆的连接更为牢固，提高了机器人升降机构的可靠性和耐久性。
1.一种机器人机载装置升降机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人机载装置升降机构，其特征在于，所述电动推杆包括推杆电机、推杆座和推杆，推杆座下端与机器人的机身相连，推杆座上端设于升降内杆内，推杆安装在推杆座内，推杆电机连接推杆。
3.根据权利要求2所述的机器人机载装置升降机构，其特征在于，所述升降外杆的顶部设有升降台，升降台的底部还连接有升降台支柱，升降台支柱通过推杆销与推杆相连。
4.根据权利要求1所述的机器人机载装置升降机构，其特征在于，所述电动推杆上还设有螺旋线圈，螺旋线圈的另一端穿过升降内杆的内腔连接升降台的底部。
5.根据权利要求1所述的机器人机载装置升降机构，其特征在于，所述升降内杆上还设有第一内杆支架和第二内杆支架，第一内杆支架设置在电动推杆的上方、升降内杆的侧面下端，第二内杆支架设置在第一内杆支架的上方。
6.根据权利要求5所述的机器人机载装置升降机构，其特征在于，所述升降内杆通过第一内杆支架与第二内杆支架与机器人的机身相连。
7.根据权利要求6所述的机器人机载装置升降机构，其特征在于，所述升降外杆上开设有滑槽，滑槽的宽度小于第一内杆支架的宽度、大于第二内杆支架的宽度。
8.根据权利要求1-7任一所述的机器人机载装置升降机构，其特征在于，所述升降外杆和升降内杆均为方形管。