车门控制方法、装置、车辆定位设备和车辆与流程

本申请涉及车辆智能控制，特别是涉及一种车门控制方法、装置、车辆定位设备和车辆。

背景技术：

1、随着车辆智能控制技术的不断发展，车辆越来越智能化。例如，车辆的自动门可识别到用户时，自动开启车门，提升了用户操作车辆的便捷性。

2、现在技术中，车辆在识别到用户在预设范围内就会自动开启车门，在用户只是靠近车辆并不想开启车门的情况下，带来判断失误的情况，由此导致车辆不能很好的识别驾驶员意图，存在驾驶员开启车门意图识别准确率低的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车门控制方法、装置、车辆定位设备和车辆，能够提高识别驾驶员开启车门意图的准确性，进而提高自动开启车门功能的智能化。

2、第一方面，本申请提供了一种车门控制方法，所述方法包括：

3、在车辆与电子设备的距离小于预设距离阈值的情况下，获取所述电子设备的移动轨迹信息；其中，所述电子设备为具有所述车辆的数字钥匙的设备；

4、确定所述移动轨迹信息与预设轨迹信息之间的轨迹相似度；

5、根据所述轨迹相似度，对所述车辆的车门的开关状态进行控制。

6、在其中一个实施例中，所述根据所述轨迹相似度，对所述车辆的车门的开关状态进行控制，包括：

7、若所述轨迹相似度大于或等于第一相似度阈值，则控制所述车辆的车门开启；

8、若所述轨迹相似度小于所述第一相似度阈值，则控制所述车辆的车门保持关闭状态。

9、在其中一个实施例中，所述控制所述车辆的车门开启，包括：

10、根据所述移动轨迹信息，确定车门标识；

11、根据所述车门标识，确定所述车辆的目标车门；

12、控制所述车辆的目标车门开启。

13、在其中一个实施例中，所述控制所述车辆的目标车门开启，包括：

14、获取所述目标车门的移动范围内的障碍物信息；

15、根据所述障碍物信息，确定开门幅度；

16、根据所述开门幅度，控制所述车辆的目标车门开启。

17、在其中一个实施例中，所述控制所述车辆的目标车门开启，包括：

18、获取所述目标车门的移动范围内的障碍物信息；

19、根据所述障碍物信息，确定开启所述目标车门的安全级别；其中，所述安全级别包括安全开启或禁止开启；

20、若所述安全级别为安全开启，则控制所述车辆的目标车门开启。

21、在其中一个实施例中，所述获取所述电子设备的移动轨迹信息，包括：

22、获取所述电子设备的拥有方的实际行为信息；

23、确定所述实际行为信息与预设行为信息之间的行为相似度；

24、若所述行为相似度大于或等于第二相似度阈值，则获取所述电子设备的移动轨迹信息。

25、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

26、采用天线定位识别技术和/或蓝牙定位识别技术，确定所述车辆与所述电子设备的距离。

27、第二方面，本申请还提供了一种车门控制装置，所述装置包括：

28、获取模块，用于在车辆与电子设备的距离小于预设距离阈值的情况下，获取所述电子设备的移动轨迹信息；其中，所述电子设备为具有所述车辆的数字钥匙的设备；

29、确定模块，用于确定所述移动轨迹信息与预设轨迹信息之间的轨迹相似度；

30、控制模块，用于根据所述轨迹相似度，对所述车辆的车门的开关状态进行控制。

31、第三方面，本申请还提供了一种车辆定位设备，所述车辆定位设备包括收发器、存储器和处理器，所述收发器用于在所述处理器的控制下执行接收数据或发送数据的操作，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

32、在车辆与电子设备的距离小于预设距离阈值的情况下，获取所述电子设备的移动轨迹信息；其中，所述电子设备为具有所述车辆的数字钥匙的设备；

33、确定所述移动轨迹信息与预设轨迹信息之间的轨迹相似度；

34、根据所述轨迹相似度，对所述车辆的车门的开关状态进行控制。

35、第四方面，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括上述第三方面提供的车辆定位设备。

36、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

37、在车辆与电子设备的距离小于预设距离阈值的情况下，获取所述电子设备的移动轨迹信息；其中，所述电子设备为具有所述车辆的数字钥匙的设备；

38、确定所述移动轨迹信息与预设轨迹信息之间的轨迹相似度；

39、根据所述轨迹相似度，对所述车辆的车门的开关状态进行控制。

40、第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

41、在车辆与电子设备的距离小于预设距离阈值的情况下，获取所述电子设备的移动轨迹信息；其中，所述电子设备为具有所述车辆的数字钥匙的设备；

42、确定所述移动轨迹信息与预设轨迹信息之间的轨迹相似度；

43、根据所述轨迹相似度，对所述车辆的车门的开关状态进行控制。

44、上述车门控制方法、装置、车辆定位设备和车辆，在车辆与电子设备的距离小于预设距离阈值的情况下，获取电子设备的移动轨迹信息；其中，电子设备为具有车辆的数字钥匙的设备；并确定移动轨迹信息与预设轨迹信息之间的轨迹相似度；进而根据轨迹相似度，对车辆的车门的开关状态进行控制。上述方案，在车辆与电子设备之间的距离小于预设阈值的情况下，并非直接开启车门，而是根据移动轨迹信息与预设轨迹信息之间的轨迹相似度，来确定电子设备持有方的开车门意图的过程，可以更加准确的确定电子设备拥有方的开车门意图，进而提高自动开启车门功能的智能化。

技术特征：

1.一种车门控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹相似度，对所述车辆的车门的开关状态进行控制，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的车门开启，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的目标车门开启，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的目标车门开启，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电子设备的移动轨迹信息，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车门控制装置，其特征在于，所述装置应用于服务器，所述装置包括：

9.一种车辆定位设备，其特征在于，包括收发器、存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤，所述收发器用于在所述处理器的控制下执行接收数据或发送数据的操作。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的车辆定位设备。

技术总结
本申请涉及一种车门控制方法、装置、车辆定位设备和车辆，在车辆与电子设备的距离小于预设距离阈值的情况下，获取电子设备的移动轨迹信息；其中，电子设备为具有车辆的数字钥匙的设备；并确定移动轨迹信息与预设轨迹信息之间的轨迹相似度；进而根据轨迹相似度，对车辆的车门的开关状态进行控制。上述方案，在车辆与电子设备之间的距离小于预设阈值的情况下，并非直接开启车门，而是根据移动轨迹信息与预设轨迹信息之间的轨迹相似度，来确定电子设备持有方的开车门意图，可以更加准确的确定电子设备持有方的开车门意图，进而提高了自动开启车门功能的智能化。

技术研发人员：郑欢,连政,董馨,陈佐钟,付萌萌,杜雁南,房诗源,鲍雪,李华玉,丁晨阳
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16