一种燃气泄漏防护机器人及使用方法

本发明涉及燃气泄漏防护机器人，具体为一种燃气泄漏防护机器人及使用方法。

背景技术：

1、燃气通常采用管道进行输送，燃气管道长时间使用过程中，管身会因意外事故或腐蚀出现破损情况，从而导致燃气泄漏，在抢险维修过程中，需要通过防护设备对泄漏点位进行临时封堵，然而现有的燃气泄漏防护机器人还存在一些问题：

2、例如公开号cn108414153a的一种具有应急功能的智能型管廊巡检机器人，包括主体、移动轮和摄像头，还包括调节机构、密封机构和检测机构，该具有应急功能的智能型管廊巡检机器人，首先，通过启动调节机构，使得密封机构运动至与管道对应的位置，然后移动轮带动主体运动，使得密封机构沿着管道移动，同时，检测机构启动，沿着管道检测管道周围的燃气浓度，当发现某处的燃气浓度超标时，主体停止行走，密封机构启动，对相应的管道段进行应急密封处理；

3、上述装置，其仅仅通过两个密封板对燃气管道的贴合进行封闭，装置的密封效果较差；

4、例如公开号为cn116852399a的一种多用途防爆机器人，具体涉及机器人技术领域，包括四轮行走式机器人，所述四轮行走式机器人的顶端一侧固定安装有巡检设备，通过设置检处机构，检处机构包括检测组件、处理组件和辅助组件，能够对待检测的管道进行精准检测，并及时将管道用固化封胶体均匀喷在管道泄露处，并对管道泄露处的固化封胶体进行光照固化，对管道泄露处进行自动迅速封堵，防止气体继续泄露；

5、上述装置，其通过喷胶的形式对管道泄漏点位进行封闭，由于泄漏点位有气压喷出容易带出胶体，装置的封堵效果较差，同时需等待胶体凝固，装置难以快速实现泄漏点位的密封。

6、针对上述问题，急需在原有燃气泄漏防护机器人的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种燃气泄漏防护机器人及使用方法，以解决上述背景技术提出现有的燃气泄漏防护机器人，其仅通过螺栓紧固密封件的方式对燃气管道进行贴合密封，使用过程中需要安装多个螺栓结构，操作繁琐，从而降低了工作效率，且装置只能通过贴合封闭，密封效果较差的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种燃气泄漏防护机器人及使用方法，包括：

3、装载壳，其中部固定贯通安装有水平设置的定位轴，所述定位轴转动贯穿于第一推架和第二推架设置形成铰接结构，且第一推架转动贯穿于所述第二推架的中部设置；

4、还包括：

5、防护罩，其固定安装在所述装载壳的外壁上，所述防护罩的内部滑动安装有水平设置的驱动机构，且防护罩的中部转动贯穿安装有手轮杆，所述防护罩的上下两侧固定连接有安装台，且安装台的侧壁固定安装在所述装载壳的外壁上，所述第一推架和第二推架的上下两侧外壁上均开设有倾斜的导槽，所述防护罩外壁的连接板转动安装在机械调节臂下端的可拆卸螺栓上，且机械调节臂上端与移动机械车的电动升降杆顶部之间通过万向节转动连接；

6、第一夹箍，其顶端固定连接有所述第一推架的底部，所述第一夹箍的边侧正对设置有第二夹箍，两者形成燃气管道的夹持结构，且第二夹箍的顶部固定连接有第二推架，所述第一夹箍和第二夹箍的内壁上均安装有密封机构，且第一夹箍和第二夹箍的内部滑动贯穿安装有对应的钢索，并且钢索上固定安装有等角度分布的抵触块，且抵触块外壁贴合设置在对应的第一夹箍和第二夹箍内壁上。

7、优选的，所述驱动机构包括移动架，所述移动架一侧中部贯穿安装有螺纹连接的手轮杆，且移动架的另一侧端部滑动贯穿于所述防护罩形成滑动限位结构，并且移动架的外壁贴合设置在所述装载壳和安装台的侧壁上，所述移动架水平侧壁上开设有对称的第一压槽，所述第一压槽的斜槽内贴合设置有受力轴，且受力轴竖直设置，并且受力轴的外壁上固定连接有加固件中部的凸柱，使得手轮杆能够带动移动架移动。

8、优选的，所述移动架的竖直侧壁上开设有对称的第二压槽，且第二压槽的水平槽内贴合贯穿设置有所述加固件中部的凸柱，所述加固件远离移动架的一侧设置有对称分布的压力柱，且加固件的压力柱朝向第一推架和第二推架上开设的对应导槽，使得第二压槽能够推动加固件移动。

9、优选的，所述加固件两侧外壁上固定连接有凸块，且加固件两端贴合设置在所述安装台的内壁上，所述安装台的内壁两侧均开设有成“l”形的滑槽，且滑槽内滑动嵌设有所述凸块形成引导结构，使得加固件能够带动凸块在安装台上的滑槽内移动。

10、优选的，所述手轮杆中部固定连接有同轴设置的收卷轮，且收卷轮位于移动架的内侧，所述收卷轮上缠绕有两个钢索的上端，且钢索分别滑动贯穿于定位轴、第一推架和第二推架设置，并且第一推架的中部开设有便于钢索移动的贯通口，使得手轮杆能够带动钢索移动。

11、优选的，所述第一夹箍和第二夹箍的底部安装槽内分别滑动嵌设有收纳筒和导向筒，且导向筒和收纳筒的顶部分别固定连接有对应钢索的下端，所述导向筒的上端面与所述第二夹箍的内壁之间固定连接有第一复位弹簧，所述收纳筒的上端面与所述第一夹箍的内壁之间固定连接有第二复位弹簧，使得第二复位弹簧能够推动收纳筒移动。

12、优选的，所述收纳筒的下端口处滑动嵌设有对接头，且对接头的端部呈三角形结构，并且对接头的端部插设在所述第二夹箍底部的空腔内，而且对接头贯穿于所述第一夹箍的底部设置形成滑动限位结构，所述对接头远离第二夹箍的一侧与所述收纳筒的内壁之间固定连接有拉力弹簧，所述第二夹箍的空腔中设置有对称分布的锁定杆，且锁定杆端部的竖杆滑动嵌设在所述对接头上开设的卡槽中，所述锁定杆滑动贯穿于所述第二夹箍设置，且锁定杆中部的凸环与所述第二夹箍的内壁之间固定连接有压力弹簧，使得压力弹簧能够通过复位作用向锁定杆施加压力。

13、优选的，所述密封机构包括橡胶板，所述橡胶板的四周贴合包围有外密封胶环，且外密封胶环固定安装在对应的第一夹箍和第二夹箍内壁上，所述橡胶板的外壁上固定连接有气囊，所述气囊上固定连通有等角度分布的连通管，且连通管的管身滑动贯穿于所述橡胶板设置，所述气囊顶部之间通过输气管连通，且输气管固定贯穿于第一夹箍和第二夹箍的顶部设置，使得气囊能够推动橡胶板形变。

14、优选的，所述第一夹箍和第二夹箍的内壁上均滑动安装有导柱和斜板，且导柱等间距固定安装在所述斜板的外壁上，所述导柱远离斜板的一端固定连接在橡胶板上，且斜板的斜面下方设置有对应的抵触块，使得抵触块能够对斜板施加压力。

15、燃气泄漏防护机器人的操作方法如下：

16、s1：使用过程中，通过控制移动机械车底部的车座带动装置整体移动，使得装置整体能够快速移动到位，无需使用者手动搬运，从而降低了使用者的工作负担，移动机械车的电动升降杆能控制机械调节臂所处的高度位置，机械调节臂和移动机械车之间通过万象节连接以便于调节夹持封堵结构的位置，同时当使用者需要拆卸使用夹持装置时，还可以通过转动机械调节臂底部的可拆卸螺栓，使得防护罩能够从转动连接的机械调节臂上脱离，图中装置处于燃气管道的夹持状态，抢修人员通过观察泄漏点将第一夹箍和第二夹箍组成的夹持结构放置在管道漏点处，转动第一推架和第二推架的顶部，使得第一推架和第二推架能够带动对应的第一夹箍和第二夹箍移动夹持管道，使得第一夹箍底部的对接头能够插入第二夹箍的底部的对接空腔内，此过程中，处于压缩状态的压力弹簧将通过复位作用力对锁定杆施加压力，使得锁定杆端部的竖杆能够紧密嵌设在对接头端部的卡槽内形成锁定结构；

17、s2：使用者转动手轮杆，手轮杆将在防护罩上转动，手轮杆上的螺纹槽将带动移动架在防护罩内滑动一定距离，此时移动架上的第一压槽将首先通过斜槽对受力轴施加压力，使得受力轴带动加固件同步向下移动，使得加固件底部的压力柱能够进入导槽中，当受力轴从第一压槽的斜槽内移出时，移动架继续移动，此时加固件中部的凸柱将进入第二压槽的斜槽内，使得移动架能够通过第二压槽带动加固件同步移动，加固件底部的凸柱将对导槽施加压力，凸块会沿着安装台上的滑槽移动，由于第一推架和第二推架的呈“x”状交叉设置，且第一推架和第二推架的上下两侧均设置有导槽，此时加固件能够对第一推架和第二推架施加，使得第一推架和第二推架能够带动对应的第一夹箍和第二夹箍转动，第一夹箍和第二夹箍会进一步紧紧夹持在燃气管道上；

18、s3：在上述过程中，手轮杆上安装的收卷轮将同步转动，使得收卷轮开始拉动两个钢索，钢索将带动对应的导向筒和收纳筒移动，使得导向筒将第一复位弹簧压缩，收纳筒将第二复位弹簧压缩，同时收纳筒将通过拉力弹簧向对接头施加拉力，使得对接头能够增大对第二夹箍内锁定杆的拉力，使得第一夹箍和第二夹箍底部能够进一步紧固，此时外密封胶环将紧压在燃气管道上；

19、s4：当钢索移动时，钢索上安装的抵触块能够同步移动，使得抵触块与斜板的斜面接触并施加压力，此时斜板能够带动对应的导柱移动，导柱能够推动橡胶板移动，使得橡胶板能够紧压在泄漏的燃气管道上，当燃气管道上漏出气体时，气体能够通过橡胶板上的连通管流入气囊内，使得气囊会膨胀，此时气囊会推动橡胶板压向燃气管道进一步提高密封强度。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该燃气泄漏防护机器人及使用方法，其操作便捷，仅需转动操作手轮即可带动装置内部多个紧固机构运行，使得装置能够紧密贴合在燃气管道上，从而提高了工作效率，且装置除了通过夹持压力贴合封闭外，还能够通过泄漏燃气气压对密封结构施加压力，从而进一步提供了装置的密封效果，其具体内容如下：

21、1、移动架一侧中部贯穿安装有螺纹连接的手轮杆，移动架水平侧壁上开设有对称的第一压槽，第一压槽的斜槽内贴合设置有受力轴，受力轴竖直设置，受力轴的外壁上固定连接有加固件中部的凸柱，移动架的竖直侧壁上开设有对称的第二压槽，第二压槽的水平槽内贴合贯穿设置有加固件中部的凸柱，加固件远离移动架的一侧设置有对称分布的压力柱，加固件的压力柱朝向第一推架和第二推架上开设的对应导槽，利用手轮杆带动移动架和收卷轮转动，移动架先通过第一压槽带动受力轴和加固架向对应的第一推架和第二推架移动，接着移动架通过第二压槽带动固定架在第一推架和第二推架上的导槽内移动施加推力，使得第一夹箍和第二夹箍能够将燃气管道夹紧，同时收卷轮会通过钢索拉动收纳筒，此时收纳筒将通过拉力弹簧向对接头施加拉力，使得对接头对第二夹箍内的锁定杆施加拉力，使得第一夹箍和第二夹箍底部进一步夹紧，同时钢索上的抵触块会推动斜板，斜板将通过导柱对橡胶板施加压力，使得橡胶板进一步紧压在燃气管道上；

22、2、橡胶板的四周贴合包围有外密封胶环，外密封胶环固定安装在对应的第一夹箍和第二夹箍内壁上，橡胶板的外壁上固定连接有气囊，气囊上固定连通有等角度分布的连通管，连通管的管身滑动贯穿于橡胶板设置，输气管固定贯穿于第一夹箍和第二夹的顶部设置，使得燃气管道泄漏的燃气能够通过连通管进入气囊，利用气囊将橡胶板进一步紧压在燃气管道上。