一种基于智能物流搬运的机械臂系统

本申请涉及物流搬运设备，尤其涉及一种基于智能物流搬运的机械臂系统。

背景技术：

1、智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力，在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化；以物流管理为核心，实现物流过程中运输，存储，包装，装卸等环节的一体化和智能物流系统的层次化，物流搬运是指协调、合理地将物料等进行移动、储存和控制的一系列的相关设备和装置，因为物流搬运只增加成本，不增加产品使用价值，所以物流搬运系统的合理与否，直接影响生产效率和经济效益。

2、在智能物流搬运过程中，需要使用到机械臂等设备的配合，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，在物流搬运中，传统的机械臂只能对物品进行简单的转运，不能够对搬运的物品进行自行记录，而且操控较为繁琐，也不方便工作人员查看搬运画面，为工作人员带来一定的麻烦，因此为解决以上问题，我们提供了一种基于智能物流搬运的机械臂系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于智能物流搬运的机械臂系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本申请实施例采用下述技术方案：

3、一种基于智能物流搬运的机械臂系统，包括底板和电源，所述底板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有固定座，所述固定座的上表面安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面安装有机械臂本体，所述机械臂本体的左端安装有定位板，所述定位板的底面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有固定架，所述固定架的外表面开设有相对称的通孔，所述固定架的外表面安装有相对称的第二液压杆，两个所述第二液压杆的输出端均固定连接有定位夹板，两个所述定位夹板相互靠近的一侧面均固定连接有防护垫，所述固定架的上表面固定连接有相对称的固定角板，两个所述固定角板的左端共同固定连接有固定板，所述固定板的底面安装有摄像头，所述底板的上表面安装有控制器，所述控制器的正面设有显示屏，所述控制器的正面设有控制面板。

4、优选的，所述底板的上表面固定连接有防护罩，所述防护罩的内部安装有蓄电池。

5、优选的，所述底板的底面固定连接有四个支撑腿，每个所述支撑腿的底端均安装有制动万向轮。

6、优选的，所述固定板的底面固定连接有相对称的灯座，两个所述灯座的底面均安装有照明灯。

7、优选的，所述凹槽的内侧壁固定连接有相对称的固定杆，两个所述固定杆相互靠近的一端均与正反电机的外表面固定连接，所述底板的上表面安装有防护栏。

8、优选的，所述底板的上表面固定连接有相对称的支撑板，两个所述支撑板的上表面共同固定连接有载板。

9、优选的，所述底板的上表面放置有收纳箱，所述收纳箱的内壁固定连接有等距离排列的隔板，所述收纳箱的外表面固定连接有相对称的扣板。

10、优选的，所述电源通过导线与控制器电连接，所述控制器通过导线与正反电机电连接，所述控制器通过导线与驱动电机电连接，所述控制器通过导线与机械臂本体电连接，所述控制器通过导线与摄像头电连接，所述机械臂本体通过导线与第一液压杆电连接，所述机械臂本体通过导线与第二液压杆电连接，所述摄像头通过导线与显示屏电连接，所述显示屏通过导线电连接有数据储存器，所述电源通过导线电连接有保护线。

11、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

12、该基于智能物流搬运的机械臂系统，利用正反电机能够带动机械臂本体旋转，通过机械臂本体能够对固定架进行多角度延伸，利用第一液压杆能够带动机械臂本体上下运动，利用驱动电机能够带动固定架旋转，方便工作人员调节对物品夹持的角度，利用第二液压杆和定位夹板的配合，能够对搬运的物品进行夹紧，利用摄像头对搬运的物品进行拍摄，利用显示屏呈现搬运物品的画面，通过数据储存器能够对搬运物品的数据进行记录，方便工作人员进行查看，提高工作人员的工作效率。

技术特征：

1.一种基于智能物流搬运的机械臂系统，包括底板(1)和电源(34)，其特征在于：所述底板(1)的上表面开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部安装有正反电机(3)，所述正反电机(3)的输出端固定连接有固定座(4)，所述固定座(4)的上表面安装有第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)的输出端固定连接有支撑座(7)，所述支撑座(7)的上表面安装有机械臂本体(6)，所述机械臂本体(6)的左端安装有定位板(8)，所述定位板(8)的底面安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端固定连接有固定架(10)，所述固定架(10)的外表面开设有相对称的通孔(11)，所述固定架(10)的外表面安装有相对称的第二液压杆(12)，两个所述第二液压杆(12)的输出端均固定连接有定位夹板(13)，两个所述定位夹板(13)相互靠近的一侧面均固定连接有防护垫(14)，所述固定架(10)的上表面固定连接有相对称的固定角板(15)，两个所述固定角板(15)的左端共同固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)的底面安装有摄像头(17)，所述底板(1)的上表面安装有控制器(18)，所述控制器(18)的正面设有显示屏(19)，所述控制器(18)的正面设有控制面板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能物流搬运的机械臂系统，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有防护罩(21)，所述防护罩(21)的内部安装有蓄电池(22)。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能物流搬运的机械臂系统，其特征在于：所述底板(1)的底面固定连接有四个支撑腿(23)，每个所述支撑腿(23)的底端均安装有制动万向轮(24)。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能物流搬运的机械臂系统，其特征在于：所述固定板(16)的底面固定连接有相对称的灯座(27)，两个所述灯座(27)的底面均安装有照明灯(28)。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能物流搬运的机械臂系统，其特征在于：所述凹槽(2)的内侧壁固定连接有相对称的固定杆(25)，两个所述固定杆(25)相互靠近的一端均与正反电机(3)的外表面固定连接，所述底板(1)的上表面安装有防护栏(26)。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能物流搬运的机械臂系统，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有相对称的支撑板(29)，两个所述支撑板(29)的上表面共同固定连接有载板(30)。

7.根据权利要求1所述的一种基于智能物流搬运的机械臂系统，其特征在于：所述底板(1)的上表面放置有收纳箱(31)，所述收纳箱(31)的内壁固定连接有等距离排列的隔板(32)，所述收纳箱(31)的外表面固定连接有相对称的扣板(33)。

8.根据权利要求1所述的一种基于智能物流搬运的机械臂系统，其特征在于：所述电源(34)通过导线与控制器(18)电连接，所述控制器(18)通过导线与正反电机(3)电连接，所述控制器(18)通过导线与驱动电机(9)电连接，所述控制器(18)通过导线与机械臂本体(6)电连接，所述控制器(18)通过导线与摄像头(17)电连接，所述机械臂本体(6)通过导线与第一液压杆(5)电连接，所述机械臂本体(6)通过导线与第二液压杆(12)电连接，所述摄像头(17)通过导线与显示屏(19)电连接，所述显示屏(19)通过导线电连接有数据储存器(36)，所述电源(34)通过导线电连接有保护线(35)。

技术总结
本发明公开了一种基于智能物流搬运的机械臂系统，包括底板和电源，所述底板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有固定座，所述固定座的上表面安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面安装有机械臂本体，所述机械臂本体的左端安装有定位板，所述定位板的底面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有固定架，所述固定架的外表面开设有相对称的通孔。本发明利用摄像头对搬运的物品进行拍摄，利用显示屏呈现搬运物品的画面，通过数据储存器能够对搬运物品的数据进行记录，方便工作人员进行查看，提高工作人员的工作效率。

技术研发人员：范勇,吴姝芹,伍玉霞,王金辉,姜玉亭,廖秋丽,李珊,杨孔林,康世杰
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17