一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构的制作方法

本发明涉及外骨骼调节机构的，特别是涉及一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构。

背景技术：

1、可穿戴外骨骼是一种现代人体辅助器械，其在病人康复锻炼、重物搬运、人体运动等方面均为人们带来极大便利，尤其在人体跑步、行走锻炼时，既可以为人体提供辅助行动力，使人体运动更加轻松，又能够为人体提供相当的阻力，来增大运动强度，从而起到辅助锻炼的目的。

2、外骨骼在穿戴时，其主要的作用点为腿部，通过辅助控制腿部弯曲、运动来实现锻炼的目的，因此在腿部需要设置一个锁紧机构来实现腿部与外骨骼的连接，常用的锁紧机构主要为弹性绷带，通过将弹性绷带穿戴在腿部，使其牢牢的固定在腿上，以达到连接的目的，而为避免锁紧机构在人体运动使脱落，其对腿部的捆扎挤压力较大，并且由于人体在运动时，腿部肌肉受力，腿型发生变化，腿的粗细发生变化，弹性绷带会发生变形，其对腿部的挤压力进一步增大，由此导致了，人体长时间运动会导致腿部血液流动不畅，并且弹性绷带会对腿部造成挤压损伤，因此为解决这一问题，本发明提出了一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构，其所采用的具体技术方案是：

2、一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构，包括：

3、包裹结构，所述包裹结构的形状为c型，并且其包裹在人体腿部；

4、主杆，所述主杆的数量设为两个，并且其左右分布，两个主杆分别安装在包裹结构的两端，主杆的长度方向沿腿部长度方向；

5、调节结构，所述调节结构的数量设为两个，并且其上下分布，两个调节结构均位于两个主杆之间，所述调节结构用于主动调节两个主杆之间的距离。

6、以上述技术方案为基础，所述调节结构包括前护板，前护板上设有两个连接板，两个连接板分别与两个主杆连接，一个连接板固定在前护板上，另一个连接板滑动安装在前护板上，并且该连接板上设有齿条，前护板上设有微电机，微电机的输出端设有齿柱，齿柱与齿条啮合连接。

7、以上述技术方案为基础，所述包裹结构由多个拉带组成，并且多个拉带的内侧设置有气袋，其中拉带的两端分别与两个主杆连接。

8、以上述技术方案为基础，所述前护板外壁上和所述气袋外壁上均设置有透气棉层。

9、以上述技术方案为基础，所述主杆由滑杆和滑动安装在滑杆上的多个滑块组成，滑块与拉带的端部连接。

10、以上述技术方案为基础，所述滑杆由上下分布的两个单杆和位于两个单杆之间的滑套组成，其中一个单杆的端部滑动插入滑套内，另一个单杆端部与滑套固定连接，两组调节结构分别适配在两个单杆上。

11、以上述技术方案为基础，所述滑杆还包括固定在滑套外壁上的弹片，弹片上设有扣板，扣板上竖向排列有多个插孔，所述滑套的外壁上开设有长槽，长槽内滑动设有插柱，插柱的一端固定在滑套内处于滑动状态的单杆上，插柱的另一端卡装在一个插孔内。

12、以上述技术方案为基础，所述拉带的一端固定在一个滑杆上的滑块上，另一个滑杆上设置有连杆，拉带的另一端外壁上设置有自粘贴，并且拉带的该端绕过连杆并通过自转帖连接固定。

13、以上述技术方案为基础，所述调节结构还包括第一遮板和第二遮板，第一遮板固定在前护板上的一个连接板上，第二遮板固定在前护板上的另一个连接板上，第一遮板和第二遮板相互交错分布，其中第一遮板和第二遮板用于对微电机、齿柱和齿条进行遮挡。

14、本发明的优点在于：

15、通过调节结构控制包裹结构变形，从而使包裹结构随着人体运动时，腿部的粗细变化而主动变形，方便使其对腿部的作用力始终保持在规定范围内，避免传统方式中，腿部变粗时，腿部受到的挤压力增大而导致人体不适，方便对腿部进行保护，同时保证腿部血液正常流动，方便使人体在舒适的情况下正常运动。

技术特征：

1.一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构，其特征在于，包括：

2.采用权利要求1所述的一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构，其特征在于，所述调节结构（300）包括前护板（301），前护板（301）上设有两个连接板（302），两个连接板（302）分别与两个主杆（200）连接，一个连接板（302）固定在前护板（301）上，另一个连接板（302）滑动安装在前护板（301）上，并且该连接板（302）上设有齿条（303），前护板（301）上设有微电机（304），微电机（304）的输出端设有齿柱（305），齿柱（305）与齿条（303）啮合连接。

3.采用权利要求2所述的一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构，其特征在于，所述包裹结构（100）由多个拉带（101）组成，并且多个拉带（101）的内侧设置有气袋（102），其中拉带（101）的两端分别与两个主杆（200）连接。

4.采用权利要求3所述的一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构，其特征在于，所述前护板（301）外壁上和所述气袋（102）外壁上均设置有透气棉层。

5.采用权利要求4所述的一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构，其特征在于，所述主杆（200）由滑杆（201）和滑动安装在滑杆（201）上的多个滑块（202）组成，滑块（202）与拉带（101）的端部连接。

6.采用权利要求5所述的一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构，其特征在于，所述滑杆（201）由上下分布的两个单杆（2011）和位于两个单杆（2011）之间的滑套（2012）组成，其中一个单杆（2011）的端部滑动插入滑套（2012）内，另一个单杆（2011）端部与滑套（2012）固定连接，两组调节结构（300）分别适配在两个单杆（2011）上。

7.采用权利要求6所述的一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构，其特征在于，所述滑杆（201）还包括固定在滑套（2012）外壁上的弹片（2013），弹片（2013）上设有扣板（2014），扣板（2014）上竖向排列有多个插孔，所述滑套（2012）的外壁上开设有长槽，长槽内滑动设有插柱（2015），插柱（2015）的一端固定在滑套（2012）内处于滑动状态的单杆（2011）上，插柱（2015）的另一端卡装在一个插孔内。

8.采用权利要求7所述的一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构，其特征在于，所述拉带（101）的一端固定在一个滑杆（201）上的滑块（202）上，另一个滑杆（201）上设置有连杆，拉带（101）的另一端外壁上设置有自粘贴，并且拉带（101）的该端绕过连杆并通过自转帖连接固定。

9.采用权利要求8所述的一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构，其特征在于，所述调节结构（300）还包括第一遮板（306）和第二遮板（307），第一遮板（306）固定在前护板（301）上的一个连接板（302）上，第二遮板（307）固定在前护板（301）上的另一个连接板（302）上，第一遮板（306）和第二遮板（307）相互交错分布，其中第一遮板（306）和第二遮板（307）用于对微电机（304）、齿柱（305）和齿条（303）进行遮挡。

技术总结
本发明涉及外骨骼调节机构的技术领域，特别是涉及一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构，其包括包裹结构，所述包裹结构的形状为C型，并且其包裹在人体腿部；主杆，所述主杆的数量设为两个，并且其左右分布，两个主杆分别安装在包裹结构的两端，主杆的长度方向沿腿部长度方向；通过调节结构控制包裹结构变形，从而使包裹结构随着人体运动时，腿部的粗细变化而主动变形，方便使其对腿部的作用力始终保持在规定范围内，避免传统方式中，腿部变粗时，腿部受到的挤压力增大而导致人体不适，方便对腿部进行保护，同时保证腿部血液正常流动，方便使人体在舒适的情况下正常运动。

技术研发人员：王玮,顾振飞,宋胜涛,李经纬,郝永壮,贾中伟,黄波,王奔,石悠旖,韩炜,郑勇,药炜,李敏,宁峰平,江翼,赵金,孙昌雯,丛林,高荣贵,马兴誉,侯飞,薄霖,李冉,秦剑
受保护的技术使用者：国网山西省电力公司太原供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17