一种旅游客车气动外摆门及防夹控制系统的制作方法

本发明属于气动外摆门防夹，具体涉及一种旅游客车气动外摆门及防夹控制系统。

背景技术：

1、目前市场上旅游客车常用的防夹只有关门过程的防夹，没有开门过程中遇到物体碰撞或夹伤乘客时，使乘客门快速停止运动的安全防夹装置。市场上乘客开门没有防夹功能，导致乘客或客车门会受到持续增加的夹持力，所以被夹的人会感觉比较痛，如果是老人或小孩会难以承受。如果遇到物体夹到，可能造成乘客门变形、客车门无法正常关闭。由于乘客门向外开启，而很多公交都比较拥挤，所以开门时也会出现夹到人的情况。在当前的旅游客车设计中，车门开启和关闭过程中存在误夹乘客或与障碍物碰撞的安全风险。传统的车门控制系统依赖于有限的传感器和简单的开关，无法充分识别开门过程中的障碍物，导致无法有效避免误夹风险。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种旅游客车防夹控制系统，能够实时分析运动信息，智能判断潜在的碰撞或误夹风险，及时避免安全隐患。

2、本发明采取的技术方案具体如下：

3、一种旅游客车防夹控制系统，包括：

4、运行信息获取模块，用于根据车辆运动信息确定第一运行信息以及第二运行信息，其中，所述第一运行信息和第二运行信息分别对应车门运行信息和检测物运行信息；

5、接触确定模块，用于根据预设反馈条件确定第一运行信息和第二运行信息的接触反馈信号，所述反馈条件为车门在开门过程中是否与检测物发生接触；

6、风险确定模块，用于根据接触反馈信号确定车门在开门过程中的风险信号，其中，所述风险信号包括无接触风险信号、碰撞风险信号以及误夹风险信号；

7、风险验证模块，用于获取当前车门的运行状态，并将运行状态与风险信号进行比对，并生成核准信号；

8、车门控制模块，用于根据核准信号生成车门运行控制信号，并根据车门运行控制信号控制车门运行；

9、其中，所述接触确定模块还包括趋势分析模块，所述趋势分析模块用于获取第一运行信息与第二运行信息的接触趋势，并根据接触趋势生成第一运行轨迹和第二运行轨迹，所述第一运行轨迹和第二运行轨迹分别对应车门运动轨迹和检测物运动轨迹。

10、在一种优选方案中，所述运行信息获取模块包括红外线传感器、距离传感器和速度传感器。

11、在一种优选方案中，所述接触确定模块运行状态，包括：

12、获取车门运行信息和检测物运行信息；

13、根据车门运行信息和检测物运行信息，获取车门运动轨迹和检测物运动轨迹；

14、根据车门运动轨迹和检测物运动轨迹，判断车门在开门过程中是否与检测物发生接触；

15、若车门在开门过程中与检测物会发生接触，则表明车门在开门过程中会发生碰撞或误夹风险，并生成碰撞或误夹反馈信号；

16、若车门在开门过程中与检测物不会发生接触，则表明车门在开门过程中正常，并生成无接触反馈信号。

17、在一种优选方案中，所述趋势分析模块的运行状态，包括：

18、根据获取的检测物运行信息，判断检测物是否有与车门接触的趋势；

19、若检测物的运行方向是远离车门，则表明检测物与车门之间无接触趋势；

20、若检测物的运行方向是靠近车门，则表明检测物与车门之间有接触趋势；

21、获取与车门之间有接触趋势的检测物运行信息；

22、根据与车门之间有接触趋势的检测物运行信息，及车门运行信息，获取车门运动轨迹和检测物运动轨迹。

23、在一种优选方案中，所述风险确定模块的运行状态，包括：

24、获取车门运动轨迹和检测物运动轨迹，以及反馈信号；

25、获取标准碰撞轨迹评估区间；

26、根据检测物运动轨迹，判断检测物与车门之间的碰撞关系，并生成风险信号；

27、若检测物运动轨迹小于标准碰撞轨迹评估区间，且为误夹反馈信号，则表明开门过程中车门与检测物之间有误夹的趋势，并生成误夹风险信号；

28、若检测物运动轨迹属于标准碰撞轨迹评估区间，且为碰撞反馈信号，则表明开门过程中检测物与车门表面有碰撞的趋势，并生成碰撞风险信号；

29、若检测物运动轨迹大于标准碰撞轨迹评估区间，且为无接触反馈信号，则表明开门过程中车门与检测物之间无接触，并生成无接触风险信号。

30、在一种优选方案中，所述风险验证模块的运行状态，包括：

31、获取风险信号，及车门当前状态；

32、根据风险信号及车门当前状态，生成核准信号；

33、若为误夹风险信号，且车门当前为开门状态，则风险信号准确，生成误夹核准信号，反之，则生成错误信号，发送至接触确定模块，使接触确定模块重新生成反馈信号；

34、若为碰撞风险信号，且车门当前为开门状态，则风险信号准确，生成碰撞核准信号，反之，则生成错误信号，发送至接触确定模块，使接触确定模块重新生成反馈信号；

35、若为无接触风险信号，且车门当前为开门状态，则风险信号准确，生成无接触核准信号，反之，则生成错误信号，发送至接触确定模块，使接触确定模块重新生成反馈信号。

36、在一种优选方案中，所述车门控制模块的运行状态，包括：

37、获取检测物与车门之间的碰撞关系的核准信号；

38、若为误夹核准信号，则表明开门过程中车门与检测物之间有误夹风险，生成关门运行控制信号；

39、若为碰撞核准信号，则表明开门过程中车门与检测物之间有碰撞风险，生成停止运行控制信号；

40、若为无接触核准信号，则表明开门过程中车门与检测物之间无接触风险，生成继续运行控制信号。

41、在一种优选方案中，所述车门控制模块的运行状态，还包括：

42、获取车门运行控制信号；

43、根据车门运行控制信号控制车门的运行；

44、若为关门运行控制信号，则表明将开门过程中的车门转换成关门状态；

45、若为停止运行控制信号，则表明将开门过程中的车门转换成停止状态；

46、若为继续运行控制信号，则表明将开门过程中的车门继续开门过程。

47、在一种优选方案中，所述车门控制模块包括关门检测模块，用于检测关门过程中是否发生接触，所述关门检测模块的运行状态，还包括：

48、获取将开门过程中的车门转换成关门状态的关门运行控制信号；

49、根据获取的车门关门运行的状态，判断关门过程中的车门是否与检测物发生接触；

50、若车门在关门过程中与检测物会发生接触，则表明车门在关门过程中会发生碰撞或误夹风险，生成停止运行控制信号；

51、若车门在关门过程中与检测物不会发生接触，则表明车门在关门过程中正常，生成继续运行控制信号。

52、本发明还提供了，一种旅游客车气动外摆门，用于上述旅游客车防夹控制系统，包括客车门，所述客车门的一侧的上部与下部均安装有连接支架，所述连接支架远离客车门的一端安装有转臂，所述转臂的内部安装有转轴，所述转轴的下端安装有门泵，所述客车门上安装有信号收集装置。

53、本发明取得的技术效果为：

54、本发明，可以实时监测并避免车门与乘客或障碍物发生碰撞或误夹，显著减少了意外事故的风险，通过智能分析和实时控制，系统能够在车门运行过程中提供更为精准的保护，避免了所存在的盲点和无法预测的安全隐患，合理的车门控制不仅保证了安全，能够检测并纠正错误信号，确保系统的准确性，从而提高系统的可靠性，避免了因为门的误夹或碰撞乘客而带来的不便和恐慌。