车辆隐形门把手解除冻结方法、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及隐形门把手领域，尤其涉及车辆隐形门把手解除冻结方法、车辆隐形门把手解除冻结装置、车辆隐形门把手解除冻结系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、市面上出现多款新能源车型配置隐形式门把手的车型。隐形门把手的车辆，外观呈流线型更佳。但在低温极端天气下，门把手容易被冰雪封在车门内的掩藏位，导致人员无法启动车辆。

2、虽然某些车辆可以采用电加热的方式融化把手周围的冰雪，再由把手电机驱动把手探出，但在较厚冰层的场景下，效率低下、耗能更多且容易损毁电机。

3、因此，需要一种车辆隐形门把手解除冻结方法，利用双金属片的热膨胀系数不同，加热的同时形成辅助的推力，利用升温过程对抗环境低温，自动调节推力，充分利用电能储备和加快解困效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车辆隐形门把手解除冻结方法、车辆隐形门把手解除冻结装置、车辆隐形门把手解除冻结系统、热膨胀模块、电子设备及存储介质，至少解决上述的一个技术问题。

2、本发明提供了下述方案：

3、根据本发明的一个方面，提供一种车辆隐形门把手解除冻结方法，所述车辆隐形门把手解除冻结方法包括：

4、接收把手探出指令；

5、根据接收到所述把手探出指令，判断把手是否收缩在把手掩藏区内；

6、若，把手收缩在把手掩藏区内，则判断把手与把手掩藏区之间是否有低温冻结物；

7、若，有低温冻结物，则把手呈冻结状态，启动破冰步骤；

8、判断破冰步骤是否结束；

9、若，所述破冰步骤结束，则执行所述把手探出指令；

10、其中，所述破冰步骤包括，融化或/和破碎把手与把手掩藏区之间的低温冻结物并同步推动把手脱离把手掩藏区后探出。

11、进一步的，所述融化或/和破碎把手与把手掩藏区间的低温冻结物并同步推动把手脱离把手掩藏区后探出包括：

12、把手与把手掩藏区之间设置热膨胀模块；

13、根据启动破冰步骤，启动电源驱动热膨胀模块融化或/和破碎把手与把手掩藏区之间的低温冻结物并同步推动把手脱离把手掩藏区后探出；

14、其中，启动电源驱动热膨胀模块加热低温冻结物并根据热膨胀模块温度升高，热膨胀模块膨胀形变；

15、根据热膨胀模块膨胀形变，推动把手脱离把手掩藏区后探出。

16、根据本发明的二个方面，提供一种车辆隐形门把手解除冻结系统，所述车辆隐形门把手解除冻结系统包括：把手掩藏区、把手、热膨胀模块；

17、所述把手掩藏区设置在车门上，用于掩藏把手；

18、所述把手在探出把手掩藏区后，用于开启车门；

19、所述热膨胀模块，位于在把手与把手掩藏区之间，用于融化或/和破碎把手与把手掩藏区之间的低温冻结物并同步推动把手脱离把手掩藏区后探出；

20、所述把手掩藏区内表面为喇叭形凹陷区；

21、所述把手外表面为锥形台立方体；

22、所述把手掩藏在所述把手掩藏区，所述把手外表面与所述把手掩藏区内表面相契合；

23、其中，所述热膨胀模块设置在所述把手掩藏区内壁上以及所述把手掩藏区上开口边缘处；

24、所述热膨胀模块外部包裹软质导热壳。

25、进一步的，所述热膨胀模块包括：热变形模块、支撑轴套、支撑滑竿、弹簧以及电源；

26、所述支撑滑竿穿过所述支撑轴套或/和所述弹簧；

27、所述弹簧位于所述支撑滑竿两端，多个所述支撑轴套位于所述支撑滑竿中间，间隔所述热变形模块；

28、所述热变形模块通过所述支撑滑竿串连接成一组，位于所述软质导热壳内；

29、所述热变形模块两端具有支撑端，所述热变形模块的支撑端支撑于相邻的所述支撑轴套；

30、所述热变形模块两端具有电极端；

31、所述电源的正、负极通过导线电气连接所述热变形模块的电极端。

32、进一步的，所述热变形模块包括：第一金属片、第二金属片、固定连接件和弹性囊；

33、所述弹性囊两端设有电极端和支撑端；

34、所述弹性囊内，一个所述第一金属片和一个所述第二金属片为一组，并行设置固定在两个所述固定连接件之间；

35、所述固定连接件连接所述弹性囊两端的支撑端；

36、所述第一金属片或/和所述第二金属片的两端通过导线连接所述热变形模块两端的电极端；

37、所述第一金属片热膨胀系数与所述第二金属片热膨胀系数不等。

38、进一步的，所述热变形模块包括：热膨胀填充物；

39、所述热膨胀填充物填充所述弹性囊。

40、进一步的，其特征在于，还包括：

41、所述第一金属片或/和所述第二金属片经电驱动发热。

42、根据本发明的三个方面，提供一种车辆隐形门把手解除冻结装置，所述车辆隐形门把手解除冻结装置包括：

43、指令接收模块，用于接收把手探出指令；

44、收缩判断模块，用于根据接收到所述把手探出指令，判断把手是否收缩在把手掩藏区内；

45、冻结判断模块，用于若，把手收缩在把手掩藏区内，则判断把手与把手掩藏区之间是否有低温冻结物；

46、破冰启动模块，用于若，有低温冻结物，则把手呈冻结状态，启动破冰步骤；

47、破冰判断模块，用于判断破冰步骤是否结束；

48、指令执行模块，用于若，所述破冰步骤结束，则执行所述把手探出指令；

49、同步执行模块，用于其中，所述破冰步骤包括，融化或/和破碎把手与把手掩藏区之间的低温冻结物并同步推动把手脱离把手掩藏区后探出。

50、根据本发明的四个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

51、所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述车辆隐形门把手解除冻结方法的步骤。

52、根据本发明的五个方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行所述车辆隐形门把手解除冻结方法的步骤。

53、通过上述方案，获得如下有益的技术效果：

54、本技术通过将双金属片结构用于车门把手的解冻，一方面将双金属片作为电热部件使用，另一方面将双金属片作为膨胀部件使用，在加热低温冻结物的同时，还配合实施以推力驱动，一份能量实现两个脱困功能，增加了能量利用率。

55、本技术通过将双金属片结构用于车门把手的解冻，双金属片升温变形过程中，伴随周围对温度升高的抑制，形成机械形变与融化低温冻结物同步作用于辅助把手脱离把手掩藏区的功能。

56、本技术通过将热膨胀模块设置在门把手与把手隐藏区交界附近，提高能量利用率，在低温冻结物不被完全融化的条件下尽快形成把手脱困的通道。

57、本技术通过设置锥形台立方体的把手和喇叭形凹陷区式的把手掩藏区，增加利用热膨胀方式推动把手脱离把手掩藏区后探出的效率和可靠性。

58、本技术通过热膨胀填充物，加热膨胀，一方面通过外部导热融化低温冻结物，另一方面利用热膨胀破碎低温冻结物，通过利用热量传导抑制过度膨胀，使碰碎过程与融合过程同步进行。