一种硒鼓加工用取料装置的制作方法

本发明涉及硒鼓加工，尤其涉及一种硒鼓加工用取料装置。

背景技术：

1、在硒鼓加工过程中，取料环节是关键的一步。传统的取料方式主要依靠人工操作，不仅效率低下，而且容易出现夹取不稳定、误判等问题，导致产品质量无法保证。

2、现有技术公开了部分关于取料装置的专利文件，申请号为202010422525.x的中国专利，公开了一种取料装置的专利，包括基板、两取料组件以及第一驱动组件，两所述取料组件均设于所述基板，且并排设置，所述第一驱动组件设于所述基板，两所述取料组件均与所述第一驱动组件传动连接，所述第一驱动组件驱动两所述取料组件相互靠近或相互远离为了提高生产效率和产品质量，降低生产成本，设计一种自动化、稳定性好、准确性高的硒鼓加工用取料装置显得尤为重要。申请号为201721360993.9的中国专利，公开了一种硒鼓加工用取料装置的专利，包括取料组、横移组和型材架，型材架呈长方形且底部通过螺栓固定主线体，主线体内侧设置有导轨，导轨上固定有移动载板，移动载板上焊接设置有治具，治具上方放置有硒鼓产品，硒鼓产品顶部设置有取料组，取料组一侧与横移组连接，横移组一端固定在型材架顶部，检测设备安装在横移组侧面。

3、现有技术中，解决了取料装置无法兼容对两待取产品的吸取，导致兼容性低的问题，以及转移效率低的问题，但是现有技术中仍然存在这一些不足：首先，硒鼓在夹持过程中容易夹持不稳定，尤其是在硒鼓状态发生变化时，如从竖直到水平的转换，然后，在判断硒鼓是否安装完整时，主要依靠人工观察，容易出现误判，导致不合格品流入市场，而且，需要大量人工干预，例如手动检测硒鼓的质量、碳粉均匀度，以及手动分拣不合格品，增加了生产成本和潜在的操作风险。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种硒鼓加工用取料装置，用于解决硒鼓在夹持过程中容易夹持不稳定的问题，尤其是在硒鼓状态发生变化时，如从竖直到水平的转换。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种硒鼓加工用取料装置，包括机械手和夹持装置，所述夹持装置用于夹取硒鼓，所述机械手用于移动夹持装置，所述夹持装置包括：

3、多工位连接机构，所述多工位连接机构与所述机械手固定连接；

4、可拆卸式夹具，所述可拆卸式夹具通过可拆卸的方式安装在所述多工位连接机构的工位上，所述可拆卸式夹具由u型板和多个阵列分布的气动卡爪组成；

5、气动伸缩机构，所述气动伸缩机构与所述u型板连接，用于控制气动卡爪的移动；

6、震荡机构，所述震荡机构设置于所述气动伸缩机构与所述u型板的连接处，用于弹性连接所述气动伸缩机构与所述u型板；

7、自锁机构，所述自锁机构设置于所述u型板的内部，用于通过竖直与水平状态之间的变化来控制震荡机构的工作；

8、重力反馈机构，所述重力反馈机构设置于所述震荡机构与所述气动伸缩机构的连接处，用于检测气动卡爪所夹持的物品重量，并控制气动伸缩机构的工作状态。

9、具体地，所述多工位连接机构包括：

10、连接板，所述连接板与所述机械手固定连接；

11、连接块，所述连接块设置有至少两个，且固定安装在所述连接板远离所述机械手的一端，所述连接块的内部开设有贯通的工位槽，用于安装可拆卸式夹具，所述工位槽的两侧内壁处开设有螺栓孔，用于通过螺栓固定工位槽内安装的可拆卸式夹具。

12、具体地，所述u型板的端部固定连接有t型块，所述t型块滑动安装在所述工位槽的内部，用于连接所述u型板和连接块。

13、具体地，所述u型板的内壁处为凹形结构，且所述凹形结构的内壁处固定安装有防滑垫。

14、具体地，所述震荡机构包括：

15、限位块，所述u型板的侧边板内部开设有震动滑槽，所述限位块滑动安装在所述震动滑槽的内部，所述限位块的侧面开设有锁紧槽，用于配合自锁机构来控制震荡机构的工作；

16、第一弹簧，所述第一弹簧位于所述震动滑槽的内部，所述第一弹簧的两端分别连接所述限位块和所述震动滑槽的内壁；

17、空心板，所述空心板的一端与所述限位块一体式固定连接，所述空心板的另一端贯穿所述震动滑槽的内壁向外侧延伸，用于连接气动伸缩机构。

18、具体地，所述自锁机构包括：

19、延展壳体，所述延展壳体与所述u型板一体式固定连接；

20、自锁条，所述延展壳体与所述u型板的内部开设有垂直于所述震动滑槽的自锁滑槽，所述自锁滑槽与所述震动滑槽连通，所述自锁条滑动安装在所述自锁滑槽的内部，所述自锁条靠近所述限位块的一侧为凹凸状，且相邻两个凸起部位之间的距离等于相邻两个限位块之间的距离；

21、第二弹簧，所述第二弹簧位于所述自锁滑槽的内部，且所述第二弹簧的两端分别连接所述自锁条和所述自锁滑槽的内壁。

22、具体地，所述气动伸缩机构包括：

23、密封壳体，固定安装在所述空心板上，所述密封壳体的内部开设有密封腔；

24、活塞板，密封滑动安装在所述密封腔的内部；

25、连接杆，固定安装在活塞板上，用于连接活塞板和气动卡爪；

26、所述密封壳体与所述空心板连接的一侧开设有进气孔，所述进气孔连通所述密封腔和外部气压源。

27、具体地，所述连接杆的中间部位为弯折状态，且弯折方向朝向u型板的内壁，所述气动卡爪为弧形结构，且所述气动卡爪通过垂直相切的方式固定安装在所述连接杆的端部。

28、优选地，所述重力反馈机构包括：

29、吊装杆，固定安装在所述震动滑槽的内壁处，且滑动插入所述限位块和空心板中；

30、闭合板，所述空心板的内部开设有滑动槽，所述闭合板滑动安装在所述滑动槽的内部，且所述闭合板与所述吊装杆固定连接；

31、所述滑动槽与所述进气孔连通，所述闭合板的两端均开设有贯通的通气孔，所述闭合板的中间板体用于断开进气孔，所述闭合板上的通气孔用于连通进气孔。

32、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

33、1、通过震荡机构与自锁机构配合，使得可拆卸式夹具在竖直状态下夹取硒鼓的过程中，气动卡爪与u型板之间保持稳定的固定连接，方便硒鼓的稳定夹取，而当可拆卸式夹具随着机械手移动、翻转至水平状态时，自锁机构打开，震荡机构在硒鼓的重力作用下能够产生小范围的震动，一方面是将硒鼓内部的碳粉震荡均匀，另一方面是通过震荡检测侧边盖、感光棒等零部件是否安装稳定，在震荡的作用下，未安装到位的零部件会掉落，从而检测出安装不合格的产品，避免不合格品流入市场。

34、2、在震荡机构经过震荡而趋于稳定之后，如果所夹持的硒鼓重量等于完整的硒鼓重量，则气动伸缩机构处于连通状态，可以将硒鼓放入水平状态的输送带上，进入包装工序，而如果所夹持的硒鼓重量低于完整的硒鼓重量，则表明硒鼓中碳粉的量不足或者有零部件未安装，属于不合格的产品，重力反馈机构使得气动伸缩机构处于断开状态，防止不合格品进入包装工序，避免不合格品流入市场。