一种柔性传动结构的电动撑杆的制作方法

本发明涉及电动撑杆，尤其涉及一种柔性传动结构的电动撑杆。

背景技术：

1、传统电动撑杆的传动方式是通过电机带动阻尼器传动，阻尼器带动螺杆传动，螺杆带动螺母传动从而实现电动撑杆的伸长或者缩短，随着汽车智能化程度的不断提高，电动撑杆的安装环境变得更加严苛，主要表现在以下几个方面：1、贯穿式尾灯的普及以及带电动尾翼的车型不断下沉使得电动撑杆的安装空间越来越小；2、电动撑杆的使用场景不再局限于尾门，引擎盖、行李箱盖、侧开门等也已出现电动撑杆的使用场景，这些场景给予电动撑杆的安装空间更加狭小；3、市场上的电动撑杆多为电动或者气动控制，其伸缩过后无法在指定位置进行稳定的限位，通常只有完全收缩与完全伸长这两种稳定状态，导致其适用性较低。

2、因此，需要一种长度更短且性能更加稳定的电动撑杆来满足以上使用环境；所以本发明提供了一种柔性传动结构的电动撑杆。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请实施例提供的一种柔性传动结构的电动撑杆，以解决相关技术中电动撑杆的适用性较低的问题。

2、本发明实施例提供的一种柔性传动结构的电动撑杆，包括：滑动接头、伸缩杆件、固定杆件、软轴、驱动件和固定接头；所述的驱动件一端连接有固定接头，驱动件的另一端通过软轴连接有固定杆件，固定杆件的内部设置有可伸缩移动的伸缩杆件，伸缩杆件的端部连接有滑动接头。

3、所述的固定杆件包括外保护壳以及套设在外保护壳一端的保护盖，保护盖的中部通过轴承转动设置有与软轴相卡接固定的轴固定座，外保护壳靠近保护盖的一端内部设置有阶梯孔，其阶梯孔的内部设置有限位模块，且所述的限位模块一端与相邻的轴固定座相连接，限位模块的另一端连接有螺杆，位于阶梯孔的内部设置有隔挡环，所述的隔挡环与螺杆之间通过轴承连接，位于隔挡环和限位模块之间的螺杆外壁套设有限位弹簧；螺杆远离隔挡环的一端连接有定位块，所述定位块圆周外壁均匀设置有与伸缩杆件内相配合的滚珠，所述的外保护壳内壁滑动设置有伸缩杆件，且所述的伸缩杆件与螺杆相螺纹连接。

4、根据有利的实施例，所述的驱动件包括外套管，外套管的内部通过电机座设置有驱动电机，驱动电机的输出轴通过法兰连接有轮套，位于轮套的内壁均匀设置有卡齿，外套管的内部还通过轴承设置有电机连接轴，电机连接轴的一端固定设置有与卡齿相啮合的齿轮，电机连接轴的另一端连接有与软轴相卡接固定的轴固定座；所述的轴固定座的外壁通过轴承转动设置有套管盖，所述的套管盖卡接在外套管的一端，外套管的另一端连接有固定接头。

5、根据有利的实施例，所述的限位模块包括对称开设在阶梯孔内壁的限位槽，位于限位槽内部设置有电动滑块，两个电动滑块之间共同连接有卡环，且所述的卡环内壁通过扭簧设置有两个斜对称的棘爪，限位模块还包括将螺杆与轴固定座相连接的飞轮。

6、根据有利的实施例，所述的伸缩杆件包括滑动设置在外保护壳内部的外杆套，外杆套的内部固定设置有内杆套，所述外杆套和内杆套之间套设抵紧弹簧，抵紧弹簧的一端抵触在外杆套的内侧壁，抵紧弹簧的另一端抵触在隔挡环侧壁；内杆套上靠近隔挡环的一端内壁固定设置有与螺杆相连接的螺套。

7、根据有利的实施例，所述外保护壳远离隔挡环的一端内壁设置有截面为梯形结构的梯形环槽，所述外杆套靠近隔挡环的一端外壁固定设置有环形卡套，环形卡套的内部通过弹簧均匀设置有端部带有滚珠的定位杆，且所述的定位杆抵触在外保护壳的内壁。

8、根据有利的实施例，所述飞轮靠近保护盖一侧的外壁均匀设置有滚珠；所述的飞轮外壁开设有环形槽，位于环形槽的内壁均匀设置有两圈斜齿，且两圈斜齿倾斜方向互为相反。

9、与现有技术相比较，本发明实施例提供的一种柔性传动结构的电动撑杆具有如下有益效果：

10、1、本发明通过将传统的电机与螺杆螺母的硬性传动变为柔性传动，从而实现大幅减小电动撑杆总体的长度，提升电动撑杆的可安装性，并且通过设置限位模块对电动撑杆的伸长与收缩过程中进行限位，防止其伸长或者收缩的过程中发生逆向运动，保证其伸缩至任意位置皆可保持稳定。

11、2、本发明软轴的使用可以将驱动件与伸缩杆件相分离安装在不同位置，降低电动撑杆对安装空间的要求，使得电动撑杆的装配空间进一步的得到优化，提升电动撑杆的适用范围，使其不局限于特定的安装场景。

12、3、本发明伸缩杆件与固定杆件通过抵紧弹簧相抵紧，确保伸缩运动时保持稳定，且伸缩杆件中外杆套和内杆套的双层套合进一步的提升电动撑杆的径向强度。

技术特征：

1.一种柔性传动结构的电动撑杆，包括：滑动接头(1)、伸缩杆件(2)、固定杆件(3)、软轴(4)、驱动件(5)和固定接头(6)；其特征在于：所述的驱动件(5)一端连接有固定接头(6)，驱动件(5)的另一端通过软轴(4)连接有固定杆件(3)，固定杆件(3)的内部设置有可伸缩移动的伸缩杆件(2)，伸缩杆件(2)的端部连接有滑动接头(1)；

2.根据权利要求1所述的一种柔性传动结构的电动撑杆，其特征在于，所述的驱动件(5)包括外套管(51)，外套管(51)的内部通过电机座设置有驱动电机(52)，驱动电机(52)的输出轴通过法兰连接有轮套(53)，位于轮套(53)的内壁均匀设置有卡齿，外套管(51)的内部还通过轴承设置有电机连接轴(54)，电机连接轴(54)的一端固定设置有与卡齿相啮合的齿轮(55)，电机连接轴(54)的另一端连接有与软轴(4)相卡接固定的轴固定座(56)；所述的轴固定座(56)的外壁通过轴承转动设置有套管盖(57)，所述的套管盖(57)卡接在外套管(51)的一端，外套管(51)的另一端连接有固定接头(6)。

3.根据权利要求1所述的一种柔性传动结构的电动撑杆，其特征在于，所述的限位模块(33)包括对称开设在阶梯孔内壁的限位槽，位于限位槽内部设置有电动滑块(331)，两个电动滑块(331)之间共同连接有卡环(332)，且所述的卡环(332)内壁通过扭簧设置有两个斜对称的棘爪(333)，限位模块(33)还包括将螺杆(34)与轴固定座(56)相连接的飞轮(334)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性传动结构的电动撑杆，其特征在于，所述的伸缩杆件(2)包括滑动设置在外保护壳(31)内部的外杆套(21)，外杆套(21)的内部固定设置有内杆套(22)，所述外杆套(21)和内杆套(22)之间套设抵紧弹簧，抵紧弹簧的一端抵触在外杆套(21)的内侧壁，抵紧弹簧的另一端抵触在隔挡环(35)侧壁；内杆套(22)上靠近隔挡环(35)的一端内壁固定设置有与螺杆(34)相连接的螺套(23)。

5.根据权利要求4所述的一种柔性传动结构的电动撑杆，其特征在于，所述外保护壳(31)远离隔挡环(35)的一端内壁设置有截面为梯形结构的梯形环槽，所述外杆套(21)靠近隔挡环(35)的一端外壁固定设置有环形卡套(24)，环形卡套(24)的内部通过弹簧均匀设置有端部带有滚珠的定位杆(25)，且所述的定位杆(25)抵触在外保护壳(31)的内壁。

6.根据权利要求3所述的一种柔性传动结构的电动撑杆，其特征在于，所述飞轮(334)靠近保护盖(32)一侧的外壁均匀设置有滚珠；所述的飞轮(334)外壁开设有环形槽，位于环形槽的内壁均匀设置有两圈斜齿，且两圈斜齿倾斜方向互为相反。

技术总结
本发明涉及电动撑杆技术领域，尤其涉及一种柔性传动结构的电动撑杆；解决了电动撑杆的适用性较低以及收缩运动限定位置受限的问题；本柔性传动结构的电动撑杆通过将传统的电机与螺杆螺母的硬性传动变为柔性传动，从而实现大幅减小电动撑杆的固定长度，提升电动撑杆的可安装性，并且通过设置限位模块对电动撑杆的伸长与收缩过程中进行限位，防止其伸长或者收缩的过程中发生逆向运动，保证其伸缩至任意位置皆可保持稳定。

技术研发人员：廖骏飞,刘均,裴建峰
受保护的技术使用者：杭州海德世拉索系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16