一种工位器具精度检测装置的制作方法

本发明涉及机械加工，特别涉及一种工位器具精度检测装置。

背景技术：

1、在进行工位器具的生产加工时，加工完成的工位器具都需要进行精度、尺寸、外观等的检测，现有的在对工位器具进行精度检测时，一般是工人使用专用的测量工具对工位器具进行检测，在对工位器具进行检测时，需要对工位器具进行夹持固定后再进行。

2、现有公开号为：cn113008179a本公开涉及一种工位器具的精度检测方法和装置。工位器具的精度检测方法包括：在基准工位器具固定在预设位置的情况下，获取基准工位器具相对于预设位置的第一测量信息；在待调整工位器具固定在预设位置的情况下，获取待调整工位器具相对于预设位置的第二测量信息；根据第一测量信息和第二测量信息，确定待调整工位器具的误差信息；判断误差信息是否满足预设的阈值条件；在误差信息满足阈值条件的情况下，控制提示装置提示警告信息。如此，在保证待调整工位器具精度的同时，还能统一定位基准，提高工位器具的一致性。同时，还能够提高精度检测的效率。

3、然而，现有的人工对工位器具进行检测时，为保证对工位器具进行全方位的检测，导致需要多次反复夹持工位器具，操作较为繁琐，影响对工位器具的检测效率，同时，在对工位器具进行夹持时，一般采用丝杠带动夹持件对向移动的方式夹紧，工人转动丝杠力度较大时，容易挤坏工位器具。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种工位器具精度检测装置，实现了对工位器具多角度的检测，提高了整个检测装置的适用范围，避免了人工进行角度调节，提高了对工位器具检测的效率，保证了在夹持时的减震效果，提高了整个机械臂在夹持时的精度，保证了工位器具的生产质量。

2、本发明提供了一种工位器具精度检测装置，包括检测支撑底座、检测台体、调节底座、第一固定臂、第二固定臂、第一调节臂、调节限位件、第二调节臂、抓持头、视觉检测件、角度驱动机构、凸轮调节机构和减震夹持机构；

3、所述检测台体设置在检测支撑底座的前方；

4、所述调节底座焊接在检测支撑底座的上方；

5、所述第一固定臂转动连接在调节底座的上方；

6、所述第二固定臂固定连接在第一固定臂的上方；

7、所述第一调节臂铰接在第二固定臂的上端前方；

8、所述调节限位件固定连接在第一调节臂的前端，调节限位件的上方设置有矩形槽结构；

9、所述第二调节臂滑动连接在调节限位件的内部前端，第二调节臂设置有螺纹孔结构；

10、所述抓持头转动连接在第二调节臂的前端，抓持头为碗状结构；

11、所述视觉检测件固定连接在检测台体的上方前端；

12、所述角度驱动机构设置在调节底座的内部；

13、所述凸轮调节机构设置在第一固定臂的上方；

14、所述减震夹持机构设置在第一调节臂的前方。

15、进一步的，所述角度驱动机构包括有：角度驱动电机、角度驱动蜗杆和角度驱动蜗轮；

16、所述角度驱动电机固定连接在调节底座的前端；

17、所述角度驱动蜗杆转动连接在调节底座的内部，角度驱动蜗杆同轴固定连接在角度驱动电机的转轴前端；

18、所述角度驱动蜗轮转动连接在调节底座的内部，角度驱动蜗轮与角度驱动蜗杆啮合。

19、进一步的，所述角度驱动机构还包括有：第一角度齿轮和第二角度齿轮；

20、所述第一角度齿轮同轴固定连接在角度驱动蜗轮的上方，第一角度齿轮转动连接在调节底座的内部；

21、所述第二角度齿轮转动连接在调节底座的内部，第二角度齿轮与第一角度齿轮啮合，第一固定臂同轴固定连接在第二角度齿轮的上方。

22、进一步的，所述凸轮调节机构包括有：凸轮调节电机、调节凸轮件和调节连接杆；

23、所述凸轮调节电机固定连接在第一固定臂的左侧，凸轮调节电机为自锁电机结构；

24、所述调节凸轮件转动连接在第一固定臂的上端，调节凸轮件与凸轮调节电机的转轴同轴固定连接；

25、所述调节连接杆的上端与第一调节臂的后端铰接，调节连接杆的下端与调节凸轮件的凸起部分铰接。

26、进一步的，所述减震夹持机构包括有：第一减震件；

27、所述第一减震件为液压阻尼器结构，第一减震件的下端铰接在第二固定臂的前端上方，第一减震件的上端与第一调节臂铰接。

28、进一步的，所述减震夹持机构还包括有：第二减震件；

29、所述第二减震件固定连接在调节限位件的上方，第二减震件的活塞杆前端与第二调节臂固定连接。

30、进一步的，所述减震夹持机构还包括有：夹持调节电机和夹持调节丝杆；

31、所述夹持调节电机固定连接在调节限位件的内部；

32、所述夹持调节丝杆同轴固定连接在夹持调节电机的转轴前端，夹持调节丝杆与第二调节臂螺纹连接。

33、进一步的，所述减震夹持机构还包括有：旋转驱动电机、旋转驱动蜗杆、旋转驱动蜗轮、第一旋转齿轮和第二旋转齿轮；

34、所述旋转驱动电机固定连接在第二调节臂的上方前端；

35、所述旋转驱动蜗杆转动连接在第二调节臂的内部前端，旋转驱动蜗杆同轴固定连接在旋转驱动电机的转轴下端；

36、旋转驱动蜗轮转动连接在第二调节臂的内部前端，旋转驱动蜗轮与旋转驱动蜗杆啮合；

37、所述第一旋转齿轮转动连接在第二调节臂的内部前端，第一旋转齿轮同轴固定连接在旋转驱动蜗轮的前端；

38、所述第二旋转齿轮转动连接在第二调节臂的内部前端，第二旋转齿轮与第一旋转齿轮啮合，抓持头同轴固定连接在第二旋转齿轮的前端。

39、进一步的，所述减震夹持机构还包括有：夹持液压缸和夹持头；

40、所述夹持液压缸设置有多组，多组夹持液压缸均为微型液压缸结构，多组夹持液压缸均固定连接在抓持头的内侧；

41、所述夹持头设置有多组，多组夹持头均为圆球状橡胶结构，多组夹持头均固定连接在夹持液压缸的活塞杆内侧。

42、有益效果：

43、本发明通过角度驱动机构的设置，打开角度驱动电机，角度驱动电机的转轴转动带动角度驱动蜗杆转动，角度驱动蜗杆转动带动角度驱动蜗轮转动，角度驱动蜗轮转动带动第一角度齿轮转动，第一角度齿轮转动带动第二角度齿轮转动，第二角度齿轮转动带动第一固定臂转动，此时实现了对整个机械臂水平方向的角度的调节，方便了对工位器具角度的调节，方便了对工位器具进行检测，避免了人工进行角度调节，提高了对工位器具检测的效率。

44、本发明通过凸轮调节机构的设置，打开凸轮调节电机，凸轮调节电机的转轴转动带动调节凸轮件转动，调节凸轮件转动带动调节连接杆向上移动，调节连接杆向上移动带动第一调节臂摆动，第一调节臂摆动实现了第一调节臂角度的调节，实现了对整个机械臂垂直角度的调节，实现了对整个机械臂多角度的调节，提高了整个检测装置的适用范围。

45、本发明通过减震夹持机构的设置，夹持调节电机的转轴转动带动夹持调节丝杆转动，夹持调节丝杆转动带动第二调节臂向前移动，旋转驱动电机的转轴转动带动旋转驱动蜗杆转动，旋转驱动蜗杆转动带动旋转驱动蜗轮转动，旋转驱动蜗轮转动带动抓持头转动，抓持头转动实现了对工位器具多角度的检测，打开夹持液压缸，夹持液压缸的活塞杆向内侧移动带动夹持头向内侧移动，夹持头实现了对不同型号的工位器具的夹持，增加了整个装置的适用范围，第一减震件和第二减震件实现了对第二调节臂动作时的减震效果，避免了夹持时挤坏工位器具，实现了对工位器具的保护，保证了工位器具的完整，提高了整个机械臂在夹持时的精度。