本技术涉及夹持装置，具体为一种智能感应夹持装置。
背景技术：
1、智能感应夹持装置是一种利用感应技术和夹持功能结合的装置，通常用于自动化生产线或机器人系统中，它能够根据预设的感应信号或条件，精确地控制夹持动作，以实现对工件或物体的安全夹持、移动或处理。
2、当前的智能感应夹持装置在使用时夹持的稳定性不理想，当夹持物体时，如果夹持力不够强或者不均匀，物体容易晃动甚至掉落，这可能导致物料受损。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种智能感应夹持装置，以解决上述背景技术中提出的提高夹持稳定性的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能感应夹持装置，包括壳体，所述壳体底部镶嵌有感应组件，所述壳体内部设置有调节组件，所述壳体内部对称设置有支撑板，且调节组件与支撑板相连接，所述支撑板上固定连接有夹持板，所述夹持板固定连接有橡胶板，所述橡胶板上阵列设置有负压吸盘，所述夹持板背面安装有条形槽，所述条形槽内部固定安装有负压风机，且负压风机的输入端与负压吸盘相连通。
3、优选的，所述调节组件包括双出轴电机、螺纹丝杆和螺纹环，所述双出轴电机固定安装在壳体内部，所述螺纹丝杆固定安装在双出轴电机的输出端，所述螺纹环螺纹连接在螺纹丝杆上，且螺纹环与支撑板固定连接。
4、优选的，所述条形槽内部固定安装有风箱，风箱上阵列设置有与负压风机相对应的孔洞，且孔洞与负压风机输出端相连通。
5、优选的，所述条形槽上设置有连通管，且连通管一端与风箱相连通。
6、优选的，所述壳体内部对称安装有流动槽，且流动槽位于感应组件的一侧。
7、优选的，所述流动槽上对称设置有排风槽，排风槽上阵列设置有排气孔。
8、优选的，所述排气孔内部固定安装有滤网。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、1.本实用新型通过安装的负压吸盘可提高智能感应夹持装置的稳定性，夹持板运动会带动橡胶板运动，橡胶板运动与物料接触后，会对物料进行限位夹持，在对物料夹持期间，为提高夹持的稳定性，使负压风机工作会对负压吸盘内部的空气进行抽取，由于橡胶板对物料进行夹持时，会使负压吸盘与物料表面接触，进而在负压吸盘内部产生负压时，会对物料进行吸附限位，进而达到提高对物料夹持稳定性的目的。
11、2.本实用新型通过安装的排气孔可对夹持板表面吸附的杂质进行清除，对橡胶板和夹持板表面吸附的杂质进行清除时，使双出轴电机工作对夹持板位置调整，进而使夹持板和橡胶板位于流动槽的下方，负压风机工作抽取空气，空气流动进入到流动槽内部后，进入到排风槽内部，通过排气孔会使空气向下流动，空气流动至夹持板和橡胶板表面后，会对夹持板和橡胶板表面吸附物进行清除，有效的避免夹持板和橡胶板表面吸附有杂质，对物料造成影响。
1.一种智能感应夹持装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)底部镶嵌有感应组件(2)，所述壳体(1)内部设置有调节组件，所述壳体(1)内部对称设置有支撑板(6)，且调节组件与支撑板(6)相连接，所述支撑板(6)上固定连接有夹持板(7)，所述夹持板(7)固定连接有橡胶板(8)，所述橡胶板(8)上阵列设置有负压吸盘(9)，所述夹持板(7)背面安装有条形槽(10)，所述条形槽(10)内部固定安装有负压风机(11)，且负压风机(11)的输入端与负压吸盘(9)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种智能感应夹持装置，其特征在于：所述调节组件包括双出轴电机(3)、螺纹丝杆(4)和螺纹环(5)，所述双出轴电机(3)固定安装在壳体(1)内部，所述螺纹丝杆(4)固定安装在双出轴电机(3)的输出端，所述螺纹环(5)螺纹连接在螺纹丝杆(4)上，且螺纹环(5)与支撑板(6)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能感应夹持装置，其特征在于：所述条形槽(10)内部固定安装有风箱(12)，风箱(12)上阵列设置有与负压风机(11)相对应的孔洞(13)，且孔洞(13)与负压风机(11)输出端相连通。
4.根据权利要求3所述的一种智能感应夹持装置，其特征在于：所述条形槽(10)上设置有连通管(14)，且连通管(14)一端与风箱(12)相连通。
5.根据权利要求4所述的一种智能感应夹持装置，其特征在于：所述壳体(1)内部对称安装有流动槽(15)，且流动槽(15)位于感应组件(2)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种智能感应夹持装置，其特征在于：所述流动槽(15)上对称设置有排风槽(16)，排风槽(16)上阵列设置有排气孔(17)。
7.根据权利要求6所述的一种智能感应夹持装置，其特征在于：所述排气孔(17)内部固定安装有滤网(18)。