本发明涉及车辆控制，具体涉及一种车辆尾门控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术：
1、随着汽车智能化水平的不断提高，用户对车辆操作的便捷性和智能化程度提出了更高要求。传统车辆尾门的开启与关闭通常依赖于物理按键、遥控钥匙、智能手机app，以及脚踢传感器等多种方式。
2、但是，物理按键、遥控钥匙和智能手机app远程控制的方式，当用户双手被占用而不方便触碰按键开关或拿钥匙、手机时，难以开启或关闭车辆尾门。而脚踢传感器则易受环境因素干扰，宠物靠近、行人路过等非用户目标的随机动作也可能被脚踢传感器误判为有效指令，引发尾门非预期开启，不仅影响用户体验，还可能造成安全隐患。
3、因此，如何进一步提升车辆尾门控制的操作便利性和可靠性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆尾门控制方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有车辆尾门控制技术中存在不能很好地兼顾车辆尾门控制操作便利性和可靠性的技术问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
3、根据本申请公开的第一方面，本申请提供了一种车辆尾门控制方法，包括：
4、获取车辆钥匙的移动轨迹数据，以及车辆后视摄像头采集的视频数据；
5、基于所述移动轨迹数据，获取用户意图开启车辆尾门的第一预测值；
6、基于所述视频数据，获取用户意图开启车辆尾门的第二预测值；
7、基于所述第一预测值和所述第二预测值，确定用户是否具有开启车辆尾门的意图；
8、若确定用户具有开启车辆尾门的意图，则控制车辆尾门开启。
9、在一种可行的实施方式中，基于所述第一预测值和所述第二预测值，确定用户是否具有开启车辆尾门的意图，包括：
10、获取车辆光线传感器采集的光照强度数据；
11、基于所述光照强度数据，确定所述第一预测值的第一预测权重和所述第二预测值的第二预测权重；
12、基于所述第一预测权重和所述第二预测权重，对所述第一预测值和所述第二预测值进行加权求和，获得用户意图开启车辆尾门的意图预测值；
13、若所述意图预测值大于预设的意图预测阈值，则确定用户具有开启车辆尾门的意图。
14、在一种可行的实施方式中，基于所述光照强度数据，确定所述第一预测值的第一预测权重和所述第二预测值的第二预测权重，包括：
15、基于所述光照强度数据，查询预先配置的动态权重分配表，以获取所述第一预测权重和所述第二预测权重；其中，所述动态权重分配表用于指示在不同光照强度条件下，所述第一预测值对应的第一预测权重，以及所述第二预测值对应的第二预测权重。
16、在一种可行的实施方式中，基于所述移动轨迹数据，获取用户意图开启车辆尾门的第一预测值，包括：
17、将所述移动轨迹数据输入预先构建的轨迹识别模型，获得所述轨迹识别模型输出的第一预测值；其中，所述轨迹识别模型基于深度学习模型训练获得。
18、在一种可行的实施方式中，获取用户意图开启车辆尾门的第二预测值，包括：
19、将所述视频数据输入预先构建的动作识别模型，获得所述动作识别模型输出的第二预测值；其中，所述动作识别模型基于深度学习模型训练获得。
20、在一种可行的实施方式中，获取车辆钥匙的移动轨迹数据，以及车辆后视摄像头采集的视频数据，包括：
21、当所述车辆钥匙进入预设的蓝牙连接区域时，与所述车辆钥匙建立蓝牙连接；
22、若成功与所述车辆钥匙建立蓝牙连接，则基于所述车辆钥匙的蓝牙定位信息，获取所述移动轨迹数据；
23、当所述车辆钥匙进入预设的尾门感应区域时，控制所述后视摄像头采集视频数据。
24、在一种可行的实施方式中，在控制车辆尾门开启之前，所述方法还包括：
25、获取车辆信息；其中，所述车辆信息包括挡位信息和车速值；
26、若所述挡位信息表示车辆处于p挡，且所述车速值为零时，则控制车辆尾门开启。
27、根据本申请公开的第二方面，本申请提供了一种车辆尾门控制装置，包括：
28、数据采集模块，用于获取车辆钥匙的移动轨迹数据，以及车辆后视摄像头采集的视频数据；
29、第一预测模块，用于基于所述移动轨迹数据，获取用户意图开启车辆尾门的第一预测值；
30、第二预测模块，用于基于所述视频数据，获取用户意图开启车辆尾门的第二预测值；
31、意图判定模块，用于基于所述第一预测值和所述第二预测值，确定用户是否具有开启车辆尾门的意图；
32、尾门控制模块，用于若确定用户具有开启车辆尾门的意图，则控制车辆尾门开启。
33、根据本申请公开的第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
34、所述存储器存储计算机执行指令；
35、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面中任一项所述的方法。
36、根据本申请公开的第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被执行时，用于实现第一方面中任一项所述的方法。
37、根据本申请公开的第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现第一方面中任一项所述的方法。
38、现有技术相比，本申请具有如下的有益效果：
39、本申请提供的一种车辆尾门控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过综合利用车辆钥匙的移动轨迹数据和车辆尾部区域的视频数据，得出了用户意图开启车辆尾门的第一预测值和第二预测值，并融合第一预测值和第二预测值综合判定用户是否具有开启车辆尾门的意图，从而能够多维度、精准地感知用户需求，有效提高了对用户是否具有开启车辆尾门的意图判断的准确性和可靠性，进而及时、便捷且精准地控制车辆尾门开启，在兼顾车辆尾门控制操作便利性和可靠性的同时，进一步提升了用户使用车辆的便捷性与体验感。
1.一种车辆尾门控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一预测值和所述第二预测值，确定用户是否具有开启车辆尾门的意图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述光照强度数据，确定所述第一预测值的第一预测权重和所述第二预测值的第二预测权重，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述移动轨迹数据，获取用户意图开启车辆尾门的第一预测值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述视频数据，获取用户意图开启车辆尾门的第二预测值，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，获取车辆钥匙的移动轨迹数据，以及车辆后视摄像头采集的视频数据，包括：
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在控制车辆尾门开启之前，所述方法还包括：
8.一种车辆尾门控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括，处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被执行时，用于实现如权利要求1至7任一项所述的方法。