专利名称：增力器的制作方法
技术领域：
本实用新型是增力器，特别是少齿差行星轮传动增力搬手，手动工具。
现有的增力器，直接应用了行星轮传动减速器的传统结构，如《高效省力工具一百例》一书(农业机械出版社，1983年第一版)中所介绍的“摆线针轮省力搬手”，主要由输入臂(1)，转臂(2)，轮(3、4)，壳体(5)，输出头(6)，反支力矩机构 及输出机构等部分组成，轮(3或4)上的偏心距及经放大后的扭矩通过输出机构最后由输出头(6)传递给工作对象。这种增力搬手，具有结构紧凑、增力比大等特点，但其输出机构结构很复杂，精度很高。如，销轴式的输出结构，由销轴、销轴套、行星轮上相应的销孔、输出轴、轴承等一系列高精度零件组成，这些零件的存在使得这种搬手结构复杂，成本高且增加了板手重量。还有些采用其他结构形式的输出机构，如，十字滑块式，浮动盘式，零齿差式，双曲柄式等结构，也同样存在类似的问题。
本实用新型的任务是，提出一种结构更简单、成本更低、重量更轻的增力器。
本实用新型的增力器，对现有增力器作如下改进轮(3或4)直接与输出头(6)联接，有一个可调偏心距的反支力矩机构(7)，省去了输出机构。这样，轮(3或4)上的扭矩直接通过输出头(6)传递给工作对象，偏心距通过可调偏心距的反支力矩机构(7)进行调整，由于少齿差行齿轮传动偏心距都很小，所以可用结构很简单的可调偏心距的反支力距机构(7)有效地调整偏心距。
由于省去了输出机构的一系列高精密度的零件，并简化了支持这些零件的壳体(5)，所以结构较现有增力器大为简化，使成本及重量都大大降低。
本实用新型的解决方案，用以下附图进一步说明
图1是本增力器的结构示意图。
图2是可调偏心距的反支力矩机构(7)的5种结构示意图。
图3是离合装置(8)的5种结构示意图。
图1为本实用新型增力器的最佳实施例。
外力经输入臂(1)带动转臂(2)转动，转臂(2)使外齿轮(4)作为主动轮沿内齿轮(3)公转，同时轮(4)也以远低于公转的速度自转，力矩得到放大。并经与轮(4)直接联接的输出头(6)传给工作对象，从而达到增力效果，由于输出头(6)与工作对象(如螺母)套接，不能作偏心转动，所以内齿轮(3)作偏心转动，与内齿轮(3)联在一起的可调偏心距的反支力矩机构(7)一方面与工作对象体(如机座等)相碰，得到反支力距与增力器的输出扭矩平衡；另一方面与工作对象体之间产生相对运动，从而调整了内齿轮(3)的偏心转动，使增力器正常工作。也可将内齿轮(3)作为主动轮，外齿轮(4)作为被动轮，内齿轮(3)可以兼做壳体(5)。
可调偏心距的反支力矩机构(7)可以有很多种，典型的几种结构示意，如图2a、b、c、d、e所示，由于增力器并不需要很高的运动精度，故这几种结构完全可以满足使用要求。
如果在增力器任两个传动环节之间放置一简单的离合装置(8)，使增力器传动系统受阻；同时，使可调偏心距的反支力矩机构(7)与工作对象体脱开，则此时可实现输入臂(1)直接转动输出头(6)以11速比快速预夹紧被紧物，待预夹紧后，再使离合装置(8)及反支力矩机构(7)恢复增力状态，使被紧物用大减速比进行大力矩夹紧，这样会大大提高搬手的工作效率。
离合装置(8)的结构应视具体的工作对象而定，典型结构如图3中a、b、c、d、e。图3a为铰链销式，将销插入两齿轮间的间隙或从间隙中脱出，同时反支力矩机构(7)被限定在相应的位置上，图3b为花键轴式，将花键轴拉出后转过一方向后再插入即可使反支力矩机构(7)与输入臂(1)相碰或与工作对象体相碰。图3c为销框式，反支力矩机构(7)上的框被限位后套入输入臂(1)上的销中而实现离合。图3d为铰链、挡块式，当反支力矩机构(7)被限位在与输入臂(1)上的挡块相碰的位置时实现离合。图3e为摇柄式，当反支力矩机构(7)被限定在与输入臂(1)相碰住置时，可直接转动反支力矩机构(7)上的柄即可实现快速夹紧。
为了减小摩擦力，可在齿轮(3或4)与壳体间增设减摩擦装置，如可采取衬以聚四氟乙烯垫或在一定尺寸的槽中设置一些小滚珠等方法。
权利要求1.增力器，特别是行星轮传动增力搬手，由输入臂(1)、转臂(2)、轮((3)、(4))、壳体(5)、输出头(6)、反支力矩机构及输出机构等部分组成，轮((3)或(4))通过输出机构与输出头(6)联接，其特征在于轮((3)或(4))直接与输出头(6)联接，有一个可调偏心距的反支力矩机构(7)，省去了输出机构。
2.根据权利要求1所述的增力器，其特征在于任两个传动件之间可有一离合装置(8)。
3.根据权利要求1所述的增力器，其特征在于齿轮((3)或(4)与壳体(5)之间可有减摩擦装置。
4.根据权利要求1所述的增力器，其特征在于可调偏心距的反支力矩机构(7)是一个a、铰链式的杆b、弹性变形式的杆c、弯臂轴承式的杆d、轴套式的杆e、套圈式的杆。
5.根据权利要求2所述的增力器，其特征在于离合装置(8)的结构是a、铰链、销式b、花键、轴式c、销、框套式d、铰链、挡块式e、摇柄式
专利摘要增力器，特别是少齿差行星轮传动增力扳手，手动工具。主要由输入臂(1)、转臂(2)、轮(3、4)、壳体(5)、输出头(6)、可调偏心距的反支力矩机构(7)等组成，省去了通常增力器中复杂而精密的输出机构，结构大为简化，成本及重量都大大降低，其离合装置(8)可方便地实现1∶1预夹紧或按大减速比进行大扭矩夹紧。可广泛用于需大扭矩人工夹紧或松开的各个行业和技术领域。
文档编号B25B19/00GK2098995SQ9120276
公开日1992年3月18日 申请日期1991年2月19日 优先权日1991年2月19日
发明者贺鸿恩, 陈启明 申请人:贺鸿恩