专利名称：多用途夹持倾倒器的制作方法
技术领域：
本实用新型是夹持倾倒器，特别是多用途夹持倾倒器。
现代生活和生产中。人们仍然要用手去接触不卫生(痰盂、便纸篓)或者不安全(如在热水中和油漆、酸、碱，液体中抓起工件)的物体。现在虽然有各种代用工具，但仍不能同人手一样，具有关节活动功能，以达到方便自如地使用，完全地将手代换出来，更不能一器多用。
本实用新型的任务是制造一只模拟人的手持。手腕和小臂的小巧灵笼的仿型机械手——多用途夹持倾倒器。
本实用新型是这样实现的，模拟人的手指功能做一个四指型夹持器，安装在能转动。能止进的臂杆上，模拟人的手腕关节和手臂，通过一根操作杆的开合实现操作，达到将人的手掌手臂延长而功能有增不减的目的。
本实用新型与公知的痰盂携带器，便纸篓夹钳等相比，具有操作简单，转动调节自如，既安全省力又卫生使用方便，好收藏等优点，广泛用于家庭、医院等服务行业和工业中人的手不宜接触场所的小工件操作。
图1是正视图。图2是剖视图附图2说明了多用途夹持倾倒器的结构。夹持器上双指(16)由筋板(17)相连，下双指(14)由筋板(12)相连，上、下双指的支点由小轴(18)相连，组成仿形手掌式四指形夹持器。上双指(16)的力点与拉杆(5)由小轴(11)相连，以控制上下指开合。下双指(14)的指根部与臂杆(6)由小轴(11)相连，以控制上下指开合。下双指(14)的指根部与臂杆(6)由小轴(10)相连，组成仿形手的腕关节。塑料握把(1)与臂杆(6)由木螺钉(4)连成一体。操作杆(20)的支点与握把(1)由小轴(2)相连。操作杆(20)的力点与拉杆(5)的另一端由小轴(3)相连，组成一个省力的操作机构。止进块(8)的支点与臂杆(6)相连。止进块的力点由W型环(19)与拉杆(5)相连。组成由拉杆控制的止进机构。U型簧(7)的一端固定在臂杆(6)上，另一端固定在止进块(8)的力臂端，弹力迫使止进块自然松开。并通过止进块的力点传递给拉杆(5)。迫使操作杆(20)和上双指(16)都自然松开。止进块(8)的作用端同下双指(14)的指根部定位端做成相吻合的三角齿形，一旦手握握把并拉动操作杆闭合，则上下双指闭合夹住物体。止进块和下双指闭合固定在臂杆上。达到夹物定位功能。当手指松开后，则下双指在臂杆的小轴(10)上可以任意转动角度。这样基本上达到了人手功能。可夹持物体端、提、倒、摆等。由于是上下双指为指形。并在指的作用端加夹了弹力橡皮(15)和(13)。这样就可以保证夹持多类物体。达到了多用的目的。
附图2、3、5、6说明了实施例。
图2是夹提痰盂，和装卸痰盂。
图3是夹持倒和刷痰盂。
图5是夹持倒便纸篓。
图6是工业生产中夹持摆工件浸漆或者在酸碱开水等溶液内抓起工件。
权利要求1.夹持倾倒器，特别是多用途夹持倾倒器，上、下双指能开合抓夹物体，并与臂杆相连组成腕关节；止进块的支点和下双指的指根部支点都固定在臂杆上，组成夹持器与臂杆的定位机构，达到夹持器可以多角度转动并按要求定位，方便使用夹持器抓、提、端、倒物体。其特征是上双指(16)的支点与下双指(14)的支点由小轴(18)相连，下双指(14)的指根部支点与臂杆(6)由小轴(10)相连。止进块(8)的支点与臂杆由小轴(9)相连。并且下双指的力点和止进块的作用点都做成小个的三角齿，达要了转角和定位自如。
2.按照权利要求1的多用途夹持倾倒器，上双指(16)的力点和拉杆(5)由小轴(11)相连，止进块(8)的力点由W形环与拉杆(5)相连，拉杆(5)的力点与操作杆(20)相小轴(3)相联，操作杆(20)的支点与握把(1)相连。
3.按照权利要求1、2的多用途夹持倾倒器其特征是采用简单的U型簧作为自然打开的力源。U形簧(7)的一端固定在臂杆上。另一端固定在止进块的活动力臂上，通过止进块力臂和拉杆(5)将弹力传递给上双指(16)操作杆(20)。
专利摘要本实用新型是夹持倾倒器，特别是多用途夹持倾倒器，其结构是由上、下双指组成仿形手指式夹持器，上双指与拉杆相连，控制上下指开合，下双指的支点与臂杆组成仿形腕关节，夹持器相对臂杆的角度能随意调节。塑料握把与臂杆相连。操作杆与握把相连，可以抓、提、端、倒15公斤以下的物体。相当于延长了人的手臂和手指的功能。而且省力、安全、卫生、轻便灵巧。广泛用于家庭、医院、服务行业和工业生产中。
文档编号B25B9/00GK2115864SQ9121750
公开日1992年9月16日 申请日期1991年7月21日 优先权日1991年7月21日
发明者王科甲 申请人:王科甲