热转印取送料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种取送料机械手，具体涉及一种热转印取送料机械手。
【背景技术】
[0002]热转印是一种新兴的印刷工艺，该工艺分为转印膜印和转印加工两个部分。转印膜印指的是，将预先设计好的图案印刷在薄膜表面，转印加工则是通过热转印机的加热加压，将薄膜上的图案转印到承印物上面，并与承印物表面有机融合。热转印印刷得到的图案色彩丰富，层次感好，非常适合织物、陶瓷、PVC材料以及金属涂装板的装饰美化。
[0003]近年来，随着技术的进步和经济的繁荣，人们对产品品质的追求也日益强烈。美观精致的产品外观成为了人们购买产品时的关键因素，这也使得国内热转印技术的市场不断膨胀。而且随着人口红利的逐渐消失，国内劳动力成本不断攀升，面对这样的尴尬处境，企业亟需完成技术上的转型升级才能在未来得到更长远的发展。
[0004]但是目前市面上的热转印设备，大多数先要人为地将承印物放置到热转印设备的转印部件上，然后通过操作人员的手脚配合来控制热转印设备完成承印物的印刷过程。这样的重复劳动枯燥乏味、效率低下，无法满足大规模生产的需要，且安全性也得不到保障，更不利于企业成本的控制。
【发明内容】
[0005]为了将工人从取送料的重复劳动中解放出来，并且进一步提高热转印的生产效率，降低事故发生率，改善企业经济效益，本发明提出了一种热转印取送料机械手。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种热转印取送料机械手，包括Z轴直线导轨、X轴直线导轨、皮带、步进电机、Z轴滑块、X轴滑块、吸盘臂、气泵电机、吸盘、凸轮、凸轮导轨、第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器和第五红外传感器；其中，所述Z轴直线导轨和X轴直线导轨呈十字型安装；所述Z轴直线导轨和X轴直线导轨上均设有皮带，Z轴直线导轨和X轴直线导轨的一端均安装有步进电机，步进电机的输出轴通过齿轮与皮带机械连接，Z轴滑块与Z轴直线导轨的皮带相齿合，X轴滑块与X轴直线导轨的皮带相齿合，步进电机的转动可以带动皮带的移动，从而为Z轴滑块和X轴滑块提供直线运动的动力；所述Z轴滑块和X轴滑块为长方体结构，其四个角上安装有四个滑轮，滑轮可以沿着Z轴直线导轨和X轴直线导轨的表面滚动；所述X轴直线导轨上安装有X轴滑块。
[0007]所述Z轴直线导轨下端与工作台相固定，X轴直线导轨与Z轴滑块固定连接，可以通过Z轴滑块在Z轴直线导轨上做竖直运动；x轴滑块上设有凸轮；所述吸盘臂包括长臂和短臂，横截面为L形，其长臂的一端与凸轮固定连接；所述吸盘臂可以通过X轴滑块在X轴直线导轨上做水平运动；在吸盘臂的短臂上开有一通孔，所述吸盘的通气轴穿过通孔与气泵电机相连；所述气泵电机实现吸盘的吸气和吹气；所述X轴直线导轨的一侧固定有凸轮导轨，当X轴滑块水平移动至凸轮导轨的斜面下端时，凸轮与凸轮导轨的斜面相切，通过摩擦力的作用，把X轴滑块的水平运动转化为吸盘臂的旋转运动；所述Z轴直线导轨自下而上安装有第四红外传感器、第五红外传感器；所述X轴直线导轨从右向左依次安装有第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器。
[0008]与现有技术相比，本发明热转印取送件机械手的有益效果是:机械结构简单、体积小巧，结合相关控制设备可以实现热转印过程的自动化，相比于人为操作，生产效率得到大幅度的提高；利用吸盘的负压作用取放产品可以减少对产品的机械损伤，降低产品的折损率，提闻广品的外观品质。
【附图说明】
[0009]图1是本发明热转印取送料机械手某一状态的结构示意图；
图2是本发明热转印取送料机械手另一状态的结构示意图；
图3是现场安装结构示意图；
图中:Z轴直线导轨1、X轴直线导轨2、皮带3、步进电机4、Z轴滑块5、X轴滑块6、吸盘臂7、气泵电机8、吸盘9、凸轮10、凸轮导轨11、第一红外传感器12、第二红外传感器13、第三红外传感器14、第四红外传感器15、第五红外传感器16、第六红外传感器17、杯子18、热转印机19、第一传送带20、第二传动带21。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0011]如图1-图3所示，本发明一种热转印取送料机械手，包括Z轴直线导轨1、X轴直线导轨2、皮带3、步进电机4、Z轴滑块5、X轴滑块6、吸盘臂7、气泵电机8、吸盘9、凸轮10、凸轮导轨11、第一红外传感器12、第二红外传感器13、第三红外传感器14、第四红外传感器15和第五红外传感器16 ;其中，所述Z轴直线导轨I和X轴直线导轨2呈十字型安装；所述Z轴直线导轨I和X轴直线导轨2上均设有皮带3，Z轴直线导轨I和X轴直线导轨2的一端均安装有步进电机4，步进电机4的输出轴通过齿轮与皮带3机械连接，Z轴滑块5与Z轴直线导轨I的皮带3相齿合，X轴滑块6与X轴直线导轨2的皮带3相齿合，步进电机4的转动可以带动皮带3的移动，从而为Z轴滑块5和X轴滑块6提供直线运动的动力；所述Z轴滑块5和X轴滑块6为长方体结构，其四个角上安装有四个滑轮，滑轮可以沿着Z轴直线导轨I和X轴直线导轨2的表面滚动；所述X轴直线导轨2上安装有X轴滑块6。
[0012]所述Z轴直线导轨I下端与工作台相固定，X轴直线导轨2与Z轴滑块5固定连接，可以通过Z轴滑块5在Z轴直线导轨I上做竖直运动；X轴滑块6上设有凸轮10 ;所述吸盘臂7包括长臂和短臂，横截面为L形，其长臂的一端与凸轮10固定连接；所述吸盘臂7可以通过X轴滑块6在X轴直线导轨2上做水平运动；在吸盘臂7的短臂上开有一通孔，所述吸盘9的通气轴穿过通孔与气泵电机8相连；所述气泵电机8实现吸盘9的吸气和吹气；所述X轴直线导轨2的一侧固定有凸轮导轨11，当X轴滑块6