冲床上冲压件的自动取料机构的制作方法
【专利摘要】本专利公开了一种冲床上冲压件的自动取料机构，包括安装在冲床上的动力单元和机械臂，所述机械臂包括套筒和安装在套筒一端的吸盘，所述套筒内安装有与吸盘连通的导气管，所述导气管与动力单元连接，所述动力单元包括设置在冲床上的密封腔体，所述密封腔体由活塞分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室和套筒内的导气管连通，所述第二腔室安装有固定于所述活塞上的柱杆，所述柱杆和气缸的输出端固接，所述机械臂通过连杆与冲床上的冲头杆相铰接，本实用新型意在提供一种能提高工作效率、安全性高和生产成本低的冲床上冲压件的自动取料机构。
【专利说明】
冲床上冲压件的自动取料机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及冲床辅助自动化设备，具体涉及一种冲床上冲压件的自动取料机构。
【背景技术】
[0002]冲床冲压件生产，是一项劳动强度大，危险性高的工作。大多数工厂是采用人工作业的方式去完成冲压件生产，在冲床上生产冲压件时，一般需要两人配合操作，一人送料，一人取料;送料方将料件放置到冲床上，然后按冲床启动按钮，冲床的冲头杆进行冲压，冲床冲压完成后，取料方手动取回冲压好的料件;冲压生产过程中，要求操作者精神要高度集中，动作要相互配合好。在长时间做重复动作的情况下，工人容易精神疲劳，注意力会下降，容易导致送料和取料的工人配合不协调，可能出现送料方启动冲床冲压时，取料方的肢体还在冲床冲压范围的情况，容易造成重大伤残事故。同时，采用两名工人操作冲压作业，人工成本相对较高，相比机械化生产，效率也相对较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型意在提供一种能提高工作效率、安全性高和生产成本低的冲床上冲压件的自动取料机构。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的基础方案如下:冲床上冲压件的自动取料机构，包括安装在冲床上的动力单元和机械臂，所述机械臂包括套筒和安装在套筒一端的吸盘，所述套筒内安装有与吸盘连通的导气管，所述导气管与动力单元连接，所述动力单元包括设置在冲床上的密封腔体，所述密封腔体由活塞分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室和套筒内的导气管连通，所述第二腔室安装有固定于所述活塞上的柱杆，所述柱杆和气缸的输出端固接，所述机械臂通过连杆与冲床上的冲头杆相铰接。
[0005]本基础方案的原理和优点为:在使用时，冲床上的冲头杆在冲完工件会向上抬起，首先控制气缸工作，气缸的输出端带动柱杆移动，柱杆推动与其固接的活塞在密封腔体中向前或向后移动，密封腔体中气压发生变动，以此导致与第一腔室连通的导气管中的气压产生变动，当导气管中产生负压时，机械臂上套筒一端的吸盘对冲床上的冲压件进行吸取，与此同时，由于机械臂通过连杆与冲床上的冲头杆相铰接，当冲头杆向下运动时，机械臂在连杆作用下，会转动一个角度，当转动到合适的位置后，导气管中气压升高，将吸盘中的工件释放，使工件能落料到合适位置，便于集中回收，本实用新型通过在冲床上的机械臂上设置可靠近冲床并吸起冲压件的吸盘，实现自动化机械取件，机械代替人工操作，节约人力成本;同时，将机械臂与气缸连接，采用电动控制机械臂来回取料、下料，提高自动取料机的安全系数和工作效率。
[0006]优选方案1:作为基础方案的一种改进，所述冲床上安装有控制气缸活塞杆伸缩的PLC电控单元，通过PLC电控单元能控制密封腔体中气压的变动，自动性高，能提高工作效率。
[0007]优选方案2:作为优选方案I的一种改进，所述机械臂的下方设有用于支撑机械臂的支架，支架安装在冲床上，在机械臂来回取料、下料的过程中，能为机械臂提供物理支撑，增强其结构的稳定性。
[0008]优选方案3:作为优选方案2的一种改进，所述机械臂位于冲床的工作台面上，在工作台面的一侧设有收集工件的料箱，机械臂下料的工件存放在料箱中，便于集中收集工件。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型冲床上冲压件的自动取料机构实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面通过【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0011 ]说明书附图中的附图标记包括:机座1、箱体2、密封腔体3、活塞4、支座5、支柱6、机械臂7、伺服电机8、套筒9、吸盘10、导气管11、柱杆12、气缸13、PLC电控单元14、料箱15、支架16。
[0012]实施例基本如附图1所示:冲床上冲压件的自动取料机构，包括安装在冲床上的动力单元和机械臂7，机械臂7包括套筒9和安装在套筒9 一端的吸盘10，套筒9内安装有与吸盘10连通的导气管11，导气管11与动力单元连接，动力单元包括设置在冲床上的密封腔体3，密封腔体3由活塞4分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室和套筒9内的导气管11连通，第二腔室安装有固定于活塞4上的柱杆12，柱杆12和气缸13的输出端固接，冲床上安装有控制气缸13活塞杆伸缩的PLC电控单元14，机械臂7通过连杆与冲床上的冲头杆相铰接，机械臂7位于冲床的工作台面上，在工作台面的一侧设有收集工件的料箱15，机械臂7的下方设有用于支撑机械臂7的支架16，支架16安装在冲床上。
[0013]工作时，冲床上的冲头杆在冲完工件会向上抬起，首先控制气缸13工作，气缸13的输出端带动柱杆12移动，柱杆12推动与其固接的活塞4在密封腔体3中向前或向后移动，密封腔体3中气压发生变动，以此导致与第一腔室连通的导气管11中的气压产生变动，当导气管11中产生负压时，机械臂7上套筒9 一端的吸盘10对冲床上的冲压件进行吸取，与此同时，由于机械臂7通过连杆与冲床上的冲头杆相铰接，当冲头杆向下运动时，机械臂7在连杆作用下，会转动一个角度，当转动到合适的位置后，导气管11中气压升高，将吸盘10中的工件释放，使工件能落料到合适位置，便于集中回收，本实用新型通过在冲床上的机械臂7上设置可靠近冲床并吸起冲压件的吸盘10，实现自动化机械取件，机械代替人工操作，节约人力成本;同时，将机械臂7与气缸13连接，采用电动控制机械臂7来回取料、下料，提高自动取料机的安全系数和工作效率。
[0014]冲床上安装有控制气缸13活塞4杆伸缩的PLC电控单元14，通过PLC电控单元14能控制密封腔体3中气压的变动，自动性高，能提高工作效率;机械臂7的下方设有用于支撑机械臂7的支架16，支架16安装在冲床上，在机械臂7来回取料、下料的过程中，能为机械臂7提供物理支撑，增强其结构的稳定性;机械臂7位于冲床的工作台面上，在工作台面的一侧设有收集工件的料箱15，机械臂7下料的工件存放在料箱15中，便于集中收集工件。
[0015]以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.冲床上冲压件的自动取料机构，其特征在于，包括安装在冲床上的动力单元和机械臂，所述机械臂包括套筒和安装在套筒一端的吸盘，所述套筒内安装有与吸盘连通的导气管，所述导气管与动力单元连接，所述动力单元包括设置在冲床上的密封腔体，所述密封腔体由活塞分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室和套筒内的导气管连通，所述第二腔室安装有固定于所述活塞上的柱杆，所述柱杆和气缸的输出端固接，所述机械臂通过连杆与冲床上的冲头杆相铰接。2.根据权利要求1所述的冲床上冲压件的自动取料机构，其特征在于:所述冲床上安装有控制气缸活塞杆伸缩的PLC电控单元。3.根据权利要求2所述的冲床上冲压件的自动取料机构，其特征在于:所述机械臂的下方设有用于支撑机械臂的支架，支架安装在冲床上。4.根据权利要求3所述的冲床上冲压件的自动取料机构，其特征在于:所述机械臂位于冲床的工作台面上，在工作台面的一侧设有收集工件的料箱。
【文档编号】B21D45/06GK205414207SQ201520938771
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年11月23日
【发明人】罗贵良
【申请人】重庆市骞焰机械有限责任公司