用于冲床上冲压件的自动取料装置的制造方法
【专利摘要】本专利公开了一种用于冲床上冲压件的自动取料装置，包括机座和设于机座上的箱体，所述箱体内设有密封腔体，密封腔体由活塞分隔成第一腔室和第二腔室，在箱体的顶部设有支座，支座上铰接有支柱，支柱的顶端安装有机械臂，支柱的底端安装有伺服电机，所述机械臂包括套筒和安装在套筒一端的吸盘，所述套筒内安装有与吸盘连通的导气管，所述导气管与第一腔室连通，所述第二腔室安装有固定于所述活塞上的柱杆，所述柱杆和气缸的输出端固接，所述伺服电机和气缸均连接有PLC电控单元，本实用新型意在提供一种能提高工作效率、安全性高和生产成本低的用于冲床上冲压件的自动取料装置。
【专利说明】
用于冲床上冲压件的自动取料装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及冲床辅助自动化设备，具体涉及一种用于冲床上冲压件的自动取料装置。
【背景技术】
[0002]冲床冲压件生产，是一项劳动强度大，危险性高的工作。大多数工厂是采用人工作业的方式去完成冲压件生产，在冲床上生产冲压件时，一般需要两人配合操作，一人送料，一人取料;送料方将料件放置到冲床上，然后按冲床启动按钮，冲床冲压完成后，取料方手动取回冲压好的料件;冲压生产过程中，要求操作者精神要高度集中，动作要相互配合好。在长时间做重复动作的情况下，工人容易精神疲劳，注意力会下降，容易导致送料和取料的工人配合不协调，可能出现送料方启动冲床冲压时，取料方的肢体还在冲床冲压范围的情况，容易造成重大伤残事故。同时，采用两名工人操作冲压作业，人工成本相对较高，相比机械化生产，效率也相对较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型意在提供一种能提高工作效率、安全性高和生产成本低的用于冲床上冲压件的自动取料装置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的基础方案如下:用于冲床上冲压件的自动取料装置，包括机座和设于机座上的箱体，所述箱体内设有密封腔体，密封腔体由活塞分隔成第一腔室和第二腔室，在箱体的顶部设有支座，支座上铰接有支柱，支柱的顶端安装有机械臂，支柱的底端安装有伺服电机，所述机械臂包括套筒和安装在套筒一端的吸盘，所述套筒内安装有与吸盘连通的导气管，所述导气管与第一腔室连通，所述第二腔室安装有固定于所述活塞上的柱杆，所述柱杆和气缸的输出端固接，所述伺服电机和气缸均连接有PLC电控单
J L ο
[0005]本基础方案的原理和优点为:在使用时，将该本实用新型中的设备配置在冲床旁，首先由PLC电控单元控制气缸工作，气缸的输出端带动柱杆移动，柱杆推动与其固接的活塞在密封腔体中向前或向后移动，密封腔体中气压发生变动，以此导致与第一腔室连通的导气管中的气压产生变动，当导气管中产生负压时，机械臂上套筒一端的吸盘对冲床上的冲压件进行吸取，与此同时，由于机械臂是安装在支座上的支柱上，PLC电控单元控制伺服电机工作，支柱由伺服电机带动工作，从而带动支柱上的机械臂转动角度，当转动到合适的位置后，导气管中气压升高，将吸盘中的工件释放，使工件能落料到合适位置，便于集中回收，本实用新型通过在冲床的工作过程中，在机械臂上设置可靠近冲床并吸起冲压件的吸盘，实现自动化机械取件，机械代替人工操作，节约人力成本;同时，将机械臂与伺服电机连接，并配合气缸产生压强变化，采用电动控制机械臂来回取料、下料，提高自动取料机的安全系数和工作效率。
[0006]优选方案1:作为基础方案的一种改进，所述机械臂的下方设有用于支撑机械臂的支架，支架安装在箱体上，在机械臂来回取料、下料的过程中，能为机械臂提供物理支撑，增强其结构的稳定性。
[0007]优选方案2:作为优选方案I的一种改进，所述支座内设有放置伺服电机的凹腔，伺服电机采用六角螺栓安装在箱体的顶部，安装拆卸方便;且将伺服电机安装在支座内，利于结构的紧凑性。
[0008]优选方案3:作为优选方案2的一种改进，所述机械臂上的吸盘位于冲床的工作台面上，在工作台面的一侧设有收集工件的料箱，机械臂下料的工件存放在料箱中，便于集中收集工件。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型用于冲床上冲压件的自动取料装置实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面通过【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0011 ]说明书附图中的附图标记包括:机械臂1、套筒2、吸盘3、导气管4、冲床5、密封腔体6、活塞7、柱杆8、气缸9、PLC电控单元10、连杆11、料箱12、支架13。
[0012]实施例基本如附图1所示:用于冲床5上冲压件的自动取料装置，包括机座和设于机座上的箱体，箱体内设有密封腔体6，密封腔体6由活塞7分隔成第一腔室和第二腔室，在箱体的顶部设有支座，支座上铰接有支柱，支柱的顶端安装有机械臂I，支柱的底端安装有伺服电机，支座内设有放置伺服电机的凹腔，伺服电机采用六角螺栓安装在箱体的顶部，机械臂I包括套筒2和安装在套筒2—端的吸盘3，套筒2内安装有与吸盘3连通的导气管4，导气管4与第一腔室连通，第二腔室安装有固定于活塞7上的柱杆8，柱杆8和气缸9的输出端固接，伺服电机和气缸9连接有PLC电控单元10，机械臂I上的吸盘3位于冲床5的工作台面上，在工作台面的一侧设有收集工件的料箱12，机械臂I的下方设有用于支撑机械臂I的支架13，支架13安装在箱体上。
[0013]工作时，将该本实用新型中的设备配置在冲床5旁，首先由PLC电控单元10控制气缸9工作，气缸9的输出端带动柱杆8移动，柱杆8推动与其固接的活塞7在密封腔体6中向前或向后移动，密封腔体6中气压发生变动，以此导致与第一腔室连通的导气管4中的气压产生变动，当导气管4中产生负压时，机械臂I上套筒2—端的吸盘3对冲床5上的冲压件进行吸取，与此同时，由于机械臂I是安装在支座上的支柱上，PLC电控单元10控制伺服电机工作，支柱由伺服电机带动工作，从而带动支柱上的机械臂I转动角度，当转动到合适的位置后，导气管4中气压升高，将吸盘3中的工件释放，使工件能落料到合适位置，便于集中回收，本实用新型通过在冲床5的工作过程中，在机械臂I上设置可靠近冲床5并吸起冲压件的吸盘3，实现自动化机械取件，机械代替人工操作，节约人力成本；同时，将机械臂I与伺服电机连接，并配合气缸9产生压强变化，采用电动控制机械臂I来回取料、下料，提高自动取料机的安全系数和工作效率。
[0014]以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.用于冲床上冲压件的自动取料装置，其特征在于，包括机座和设于机座上的箱体，所述箱体内设有密封腔体，密封腔体由活塞分隔成第一腔室和第二腔室，在箱体的顶部设有支座，支座上铰接有支柱，支柱的顶端安装有机械臂，支柱的底端安装有伺服电机，所述机械臂包括套筒和安装在套筒一端的吸盘，所述套筒内安装有与吸盘连通的导气管，所述导气管与第一腔室连通，所述第二腔室安装有固定于所述活塞上的柱杆，所述柱杆和气缸的输出端固接，所述伺服电机和气缸均连接有PLC电控单元。2.根据权利要求1所述的用于冲床上冲压件的自动取料装置，其特征在于:所述机械臂的下方设有用于支撑机械臂的支架，支架安装在箱体上。3.根据权利要求2所述的用于冲床上冲压件的自动取料装置，其特征在于:所述支座内设有放置伺服电机的凹腔，伺服电机采用六角螺栓安装在箱体的顶部。4.根据权利要求3所述的用于冲床上冲压件的自动取料装置，其特征在于:所述机械臂上的吸盘位于冲床的工作台面上，在工作台面的一侧设有收集工件的料箱。
【文档编号】B21D45/06GK205414208SQ201520938850
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年11月23日
【发明人】罗贵良
【申请人】重庆市骞焰机械有限责任公司