接处施加的力矩和在支撑杆41与第二驱动杆43的铰接处施加的力矩不能抵消，因此可推动支撑杆41以在门框I的固定铰接处为轴心的旋转，进而带动了门扇2的转动，实现了门扇2的自动开启和关闭。其具体过程是，所述驱动滑块44沿所述门扇2顶部的宽度延伸方向的滑动，驱使第一驱动杆42以第二驱动杆43为杠杆，并以所述第一驱动杆42与支撑杆41铰接点为中心实现角度增大或者缩小的转动，第一驱动杆42牵引或者推动支撑杆41以该支撑杆41在门框I的顶部横框下沿的铰接点为中心进行转动，从而推动门扇2实现绕边铰链3的开启或者关闭。本第二实施例中，驱动控制器64和电池65均安装在门扇2的同一侧，以便于安装，维护和更换。
[0070]本发明的自动入户门还可进一步安装门扇感应系统，以指令所述第一动力源的驱动，进而开启或者关闭所述门扇，实现自动入户门的自动开启或者关闭。其中，门扇感应系统例如带有指纹识别器，进而通过该指纹识别器识别合法用户，当检测到合法用户指纹时，执行自动开门动作，而检测到非合法用户指纹时不执行自动开门动作等。另外，所述第一动力源也可连接于智能家居系统，通过智能家居系统下发指令以执行自动开门动作。
[0071]在上述第一、第二实施例基础上，本发明的自动入户门还进一步具有门锁机构。该门锁机构如图9所示，图10为图9中A区域的结构示意图，图11为该门锁机构上锁后的结构示意图。所述门锁机构包括安装于门扇2内的主旋转柄72、中部门锁、上部门锁和下部门锁。其中，如图10所示，所述主旋转柄72具有第一中心孔721、中部铰接柄722、上部铰接柄723和下部铰接柄724 ;所述第二动力源装设于门扇中，并为所述主旋转柄72提供转动的动力，所述第二动力源例如微型直流马达71，所述微型直流马达71的转子套接于所述第一中心孔721中，以驱动所述主旋转柄72的转动，使得中部铰接柄722、上部铰接柄723和下部铰接柄724以所述第一中心孔721为圆心转动。所述中部门锁安装于门扇2内远离所述边铰链3 —侧的中部，并铰接于中部铰接柄722远离所述第一中心孔721的末端，以随所述中部铰接柄722的转动伸出或者缩入所述门扇2的边缘。所述上部门锁安装于门扇2内远离所述边铰链3 —侧的上部，并铰接于上部铰接柄723远离所述第一中心孔721的末端，以随所述上部铰接柄723的转动伸出或者缩入所述门扇2的边缘。所述下部门锁安装于门扇2内远离所述边铰链3 —侧的下部，并铰接于下部铰接柄724远离所述第一中心孔721的末端，以随所述下部铰接柄724的转动伸出或者缩入所述门扇2边缘。同时，所述门框I位于门扇2的内侧具有与所述中部门锁、上部门锁和下部门锁的锁舌数量和形状相适配的锁库，在所述门扇2关闭时，所述中部门锁、上部门锁和下部门锁的锁舌伸出所述门扇2时伸入所述锁库以锁定所述门扇2的关闭状态。
[0072]继续参照图9所示，所述中部门锁包括中部横向锁杆731和中部侧边锁销732。其中，所述中部横向锁杆731的一端铰接于所述中部铰接柄722远离所述第一中心孔721的末端，所述中部横向锁杆731的另一端铰接于所述中部侧边锁销732位于门扇2中的铰接端。所述中部侧边锁销732具有至少I个锁舌，例如图9中所示的中部侧边锁销732具有3个锁舌。
[0073]参照图9、图11所示，在开锁或者关锁时，所述微型直流马达71的转子转动，进而带动主旋转柄72的转动，主旋转柄72的转动通过其中部铰接柄722传递给中部横向锁杆731，牵引所述中部横向锁杆731的横向移动，进而带动中部侧边锁销732伸出或者缩进所述门扇2的侧边锁库中，进而实现中部侧边锁销732的锁门或者开锁动作。
[0074]所述上部门锁包括上部连杆741、上部辅助旋转柄742、上部横向锁杆743、上部侧边锁销744、上部纵向锁杆745和上部顶边锁销746。其中，所述上部辅助旋转柄742位于门扇2中所述主旋转柄72的上方，并具有第二中心孔7421、上部横向铰接柄7422和上部纵向铰接柄7423，所述上部辅助旋转柄742通过其第二中心孔7421铰接于所述门扇2内，使得上部横向铰接柄7422和上部纵向铰接柄7423以所述第二中心孔7421为圆心转动。所述上部连杆741的一端铰接于所述主旋转柄72中的上部铰接柄723远离第一中心孔721的末端，所述上部连杆741的另一端铰接于所述上部辅助旋转柄742中的上部纵向铰接柄7423远离第二中心孔7421的末端，以在所述主旋转柄72转动时，驱动所述上部辅助旋转柄742的转动。所述上部横向锁杆743的一端铰接于所述上部辅助旋转柄742中的上部横向铰接柄7422远离所述第二中心孔7421的末端，所述上部横向锁杆743的另一端铰接于所述上部侧边锁销744位于门扇2中的铰接端。所述上部纵向锁杆745的一端铰接于所述上部辅助旋转柄742中的上部纵向较接柄7423远尚所述弟一■中;L.、孔7421的末2而，所述上部纵向锁杆745的另一端铰接于所述上部顶边锁销746位于门扇2中的铰接端。所述上部侧边锁销744具有至少I个锁舌，所述上部顶边锁销746具有至少I个锁舌，例如图9中所示的上部侧边锁销744具有I个锁舌，上部顶边锁销746具有3个锁舌。
[0075]参照图9、图11所示，在开锁或者关锁时，所述微型直流马达71的转子转动，进而带动主旋转柄72的转动，主旋转柄72的转动通过其上部铰接柄723传递给上部连杆741，牵引所述上部连杆741的纵向移动，进而带动上部辅助旋转柄742的转动，上部辅助旋转柄742的转动同时带动上部横向锁杆743的横向移动以及上部纵向锁杆745的纵向移动，而上部横向锁杆743的横向移动带动上部侧边锁销744伸出或者缩进所述门扇2的侧边锁库中，上部纵向锁杆745的纵向移动带动上部顶边锁销746伸出或者缩进所述门扇2的上边缘锁库中，进而实现上部侧边锁销744和上部顶边锁销746的锁门或者开锁动作。
[0076]所述下部门锁包括下部连杆751、下部辅助旋转柄752、下部横向锁杆753、下部侧边锁销754、下部纵向锁杆755和下部底边锁销756 ;其中，所述下部辅助旋转柄752位于门扇2中所述主旋转柄72的下方，并具有第三中心孔7521、下部横向铰接柄7522和下部纵向铰接柄7523，所述下部辅助旋转柄752通过其第三中心孔7521铰接于所述门扇2内，使得下部横向铰接柄7522和下部纵向铰接柄7523以所述第三中心孔7521为圆心转动。所述下部连杆751的一端铰接于所述主旋转柄72中的下部铰接柄724远离第一中心孔721的末端，所述下部连杆751的另一端铰接于所述下部辅助旋转柄752中的下部纵向铰接柄7523远离第三中心孔7521的末端，以在所述主旋转柄72转动时，驱动所述下部辅助旋转柄752的转动。所述下部横向锁杆753的一端铰接于所述下部辅助旋转柄752中的下部横向铰接柄7522远离所述第三中心孔7521的末端，所述下部横向锁杆753的另一端铰接于所述下部侧边锁销754位于门扇2中的铰接端。所述下部纵向锁杆755的一端铰接于所述下部辅助旋转柄752中的下部纵向铰接柄7523远离所述第三中心孔7521的末端，所述下部纵向锁杆755的另一端铰接于所述下部底边锁销756位于门扇2中的铰接端。所述下部侧边锁销754具有至少I个锁舌，所述下部底边锁销756具有至少I个锁舌，例如图9中所示的下部侧边锁销754具有I个锁舌，下部底边锁销756具有3个锁舌。
[0077]参照图9、图11所示，在开锁或者关锁时，所述微型直流马达71的转子转动，进而带动主旋转柄72的转动，主旋转柄72的转动通过其下部铰接柄724传递给下部连杆751，牵引所述下部连杆751的纵向移动，进而带动下部辅助旋转柄752的转动，下部辅助旋转柄752的转动同时带动下部横向锁杆753的横向移动以及下部纵向锁杆755的纵向移动，而下部横向锁杆753的横向移动带动下部侧边锁销754伸出或者缩进所述门扇2的侧边锁库中，下部纵向锁杆755的纵向移动带动下部底边锁销756伸出或者缩进所述门扇2的下边缘锁库中，进而实现下部侧边锁销754和下部底边锁销756的锁门或者开锁动作。
[0078]本发明的实施例中，当门扇2处于开启状态时，所述微型直流马达71停留在开锁位，使得中部侧边锁销732、上部侧边锁销744、上部顶边锁销746、下部