双功能电动门的制作方法
【技术领域】
[0001] 本公开一般涉及一种用于控制车辆电动门的系统和方法，并且更具体地，涉及一 种用于提供可在手动操作模式和电动操作模式之间进行选择的双功能电动门的系统和方 法。
【背景技术】
[0002] 许多车辆包括电动门，以方便用户的打开和关闭。电动门包括电动伺服器或马达， 该电动伺服器或马达被配置为使门从其打开状态转变为其关闭状态，反之亦然。在一些情 况下，电动门还允许手动操作，在该手动操作中，电动伺服器或马达被关闭。
[0003] -般地，电动门允许简单的用户动作，例如按压遥控钥匙上的按钮、或抬升门把 手，以开启电动门的打开或关闭过程。当用户的手被其它东西占据时，这些电动门大大方便 了用户进入车辆。通常，例如，当用户拿着购物袋或行李走到车辆时，电动门被整合进车辆 的尾门或举升门中以帮助其打开。
[0004] 虽然电动门可以对用户非常有用，但是在一些情况下，电动门的自动操作可能是 不期望的。例如，当车辆停在相对狭窄的空间中、或在低悬（low overhang)下时，电动门可 能直接打开到围绕车辆的物体中，从而导致损坏。当车辆包括被动进入系统时，这个问题甚 至可能更明显。在此情况下，遥控钥匙从来不被启动。相反，用户仅仅接近车辆并且用把手 来打开门或举升门。如果门或举升门总是采用其电动门操作，那么甚至当用户希望手动开 门的时候门也可能自动打开。
【发明内容】
[0005] 本公开一般涉及一种用于控制车辆电动门的系统和方法，并且更具体地，涉及一 种用于提供可在手动操作模式和电动操作模式之间进行选择的双功能电动门的系统和方 法。
[0006] 在一个实施方式中，本发明是一种控制车辆电动门操作的方法。所述方法包括检 测与所述电动门关联的用户接口装置的启动，并且在检测到所述用户接口装置的启动之 后，使用通知装置提供提示。当所述用户接口装置被启动大于预定时间段时，所述方法包 括使所述电动门进入电动操作模式，以及使用所述通知装置指示所述电动门的当前操作模 式。
[0007] 在另一个实施方式中，本发明是一种控制车辆电动门自动操作的方法。所述方法 包括检测用户对内部开关的启动，以及在检测所述内部开关的启动之后，确定车辆安全性 是否被设置。当所述车辆安全性被设置时，所述方法包括禁止所述电动门的自动操作。当 所述车辆安全性没有被设置时，所述方法包括允许所述电动门的自动操作。
[0008] 在另一个实施方式中，本发明是一种用于控制车辆的电动门的操作的系统。所述 系统包括：传感器，该传感器用于检测与所述电动门关联的用户接口装置的启动；马达控 制器，该马达控制器被配置为控制所述电动门的运动；以及通知装置。所述系统还包括处理 器，该处理器被配置为使用所述传感器来检测与所述电动门关联的用户接口装置的启动， 在检测到与所述电动门关联的用户接口装置的启动之后，使用所述通知装置提供提示，以 及当所述用户接口装置被启动大于预定时间段时，使所述电动门进入电动操作模式，以及 使用所述通知装置将所述电动门的当前操作模式通知给用户。
【附图说明】
[0009] 图1是图示电动门控制系统的方框图；
[0010] 图2是示出用于控制电动门的电动或手动操作的电动门控制系统实施的方法的 流程图；
[0011] 图3是图示当实施图2的方法以使得门进入手动模式时的电动门控制系统的部件 的状态的时序图；
[0012] 图4是图示当实施图2的方法以使得门进入电动或自动模式时的电动门控制系统 的部件的状态的时序图；
[0013] 图5是示出用于控制电动尾门的自动操作的电动门控制系统实施的方法的流程 图。
【具体实施方式】
[0014] 本公开一般涉及一种用于控制车辆电动门的系统和方法，并且更具体地，涉及一 种用于提供可在手动操作模式和电动操作模式之间进行选择的双功能电动门的系统和方 法。
[0015] 在下面的说明书中，参照附图，在多个不同的实施例中示出本发明的系统和方法， 在附图中，相同的数字代表相同的或相似的元件。贯穿本说明书提及的"一个实施例（one embodiment) "、"一实施例（an embodiment) "或类似语言指的是与所述实施例有关的所描 述的特定的特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书出 现的措词"一个实施例（one embodiment) "、"一实施例（an embodiment) "或类似语言可以， 但不一定，全部指相同的实施例。
[0016] 本发明描述的特征、结构或特性可以在一个或多个实施例中以任何合适的方式组 合。在下面的说明中，记载了许多特定的细节以深入理解本系统的实施例。然而，相关领 域的技术人员将认识到，没有一个或多个所述特定的细节的情况下、或在具有其它方法、部 件、材料等的情况下，本系统和方法仍可以被实施。在其它示例中，熟知的结构、材料或操作 没有被详细地示出或描述，以避免掩盖本发明的一些方面。
[0017] 被包括的示意性的流程图一般示出为逻辑流程图（例如图2)。同样地，描述的顺 序和标记的步骤说明了提出的方法的一个实施例。可以构思与图示的方法的一个或多个步 骤或部分的功能、逻辑或效果等同的其它步骤和方法。
[0018] 此外，所采取的格式和标记被提供，以解释所述方法的逻辑步骤并且不应被理解 为限制所述方法的范围。虽然流程图中可采取各种箭头类型和线型，但是它们不应理解为 限制相应方法的范围。事实上，一些箭头或其它连接符号可被用来仅指示所述方法的逻辑 流。例如，箭头可指示在描述的方法的列举的步骤之间的未指明的持续时间的等待周期或 监测周期。此外，特定的方法发生的顺序可以或可以不严格遵循示出的相应步骤的顺序。
[0019] 在传统的电动门机构中，电动门仅允许对门的操作的初步的控制。在多数情况 下，使用遥控钥匙按钮、门把手、连接至门把手的按钮或其它用户接口装置，用户可以启动 电动门的自动操作。虽然这个操作是有用的（例如，对于拿着行李或购物袋的用户），但是 自动操作有时可能是不期望的。例如，当车辆停在相对狭窄的空间中、或在低悬垂物（low overhang)下时，电动门可能直接打开到围绕车辆的物体中，从而导致损坏。当车辆包括被 动进入系统时，这个问题甚至可能更明显。在此情况下，遥控钥匙从来不被直接启动。相反， 用户仅仅接近车辆并且用把手来打开门。如果门或举升门总是采用其电动门操作，那么甚 至当用户希望手动开门的时候门也可能自动打开。
[0020] 虽然一些传统的系统允许用户在电动门的手动操作与自动操作中将进行选择，但 是这些系统一般要求用户采用不同的启动机构以在手动操作模式与电动操作模式之间进 行选择，其中第一启动机构总是导致手动操作，同时第二启动机构总是导致电动操作。例 如，当使用门把手时电动门可以总是在手动模式中操作。为了将电动门置入电动模式，用户 可能需要启动遥控钥匙上的特定按钮。因此，对于用户而言，使用相同的输入装置在电动操 作与手动操作之间进行选择可能是困难的或不可能的，该相同的输入装置可以是手柄、遥 控钥匙按钮或安装到车辆上的输入装置。
[0021] 本发明的系统和方法包括用户反馈提示，该用户反馈提示使得用户能够给电动门 的或与电动门关联的控制器提供定时输入。该定时输入确定电动门的操作模式一一电动或 手动一一并且可使用单一的接口装置（例如，门把手，遥控钥匙开关，按钮等）提供。本发 明的系统和方法可以被包括在包括有用户打开和关闭车辆上的门的例如电动马达的电动 致动器的任何车辆门中。合适的门包括传统的车门、尾门、举升门、滑动门等。
[0022] 在一个实施方式中，用户的输入响应于由车辆提供的听觉提示经由门把手而被提 供。在启动门把手的时候，用户依赖于系统提供的听觉提示，以将基于时间的输入传递给允 许在电动门的电动操作模式与手动操作模式之间进行选择的门把手上。取决于用户的输入 被提供的时间（例如，通过在特定的时间释放门把手，或将把手维持在其抬升位置中），本 发