明的电动门控制系统在电动门的电动操作模式与手动操作模式之间进行选择。
[0023] 在本发明的系统的其它实施方式中，取决于用户输入或者围绕车辆或在车辆中存 在的其它条件，用户和/或本电动门控制系统还可以控制电动门的开启距离。例如，当驾驶 员接近车辆时，车辆的无钥匙进入遥控器可以被用来识别该驾驶员。取决于驾驶员的识别 信息，电动门将会开启与所述遥控钥匙关联的被保存的或预定的开启距离。
[0024] 可代替地，车辆可以因车库门或与车辆连接的其它开启器或启动装置的最近启动 而确定该车辆停在车库内，在该情况下，电动门可开启比正常操作期间更小的距离，以防止 门接触车库的内部表面。在一个实施方式中，最近启动是发生在最近60秒内的一个启动。
[0025] 电动门还可以包括一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置为感应对电动 门的阻碍，并且可以使得电动门的运动受限，以最小化对其损坏。
[0026] 本发明的系统通过提供给用户一个或多个提示而操作，该提示可包括听觉提示。 但是，在其它实施方式中，该提示可包括视觉或触觉提示、或听觉、视觉和触觉提示的组合。 响应于该提示，用户提供输入至车辆的多个门中的一个（例如，通过门把手）。根据与听觉 提示相关的输入发生的时间，门将会以自动或手动模式操作。本发明的系统可被用来控制 车辆的任何电动门的操作，包括电动门、电动尾门、电动举升门、滑动门等。
[0027] 当门从关闭位置转变为开启位置、从开启位置转变为关闭位置或在两个预定位置 之间转变时，本系统可被用来控制电动门的操作。一般地，本系统和方法允许控制电动门是 否进入自动电动模式、或手动操作模式，而不管自动电动模式必需要什么。一般地，根据用 户开启电动门来示出本公开，但是贯穿本公开，操作的"电动模式"应被理解为包括涉及自 动或电动运动的电动门的任何操作模式。
[0028] 在所述系统的一个示例操作中，用户首先拉动车辆的电动门的把手。在检测到把 手的拉动后，电动门控制器提供听觉提示（例如，哔哔声），以指示用户门已经进入用户输 入模式，但是也可以利用如上所述的其它提示。如果用户在特定的时间段（例如，1秒）内 释放手柄，那么系统就会使门进入自动、电动模式，其中电动门将会自动开启。
[0029] 相反，如果用户在特定时间段（例如，1秒）之外继续保持把手在启动状态，那么系 统将会提供指示门已经进入手动操作模式的第二听觉提示（例如，两个或更多个哔哔声）。 在那时，用户可以释放把手或继续保持把手。在任一情况下，用户然后可以手动地操作门。
[0030] 这些不同的操作模式图示在表1中。
[0031]
【主权项】
1. 一种控制车辆电动门操作的方法，包括如下步骤： 检测与所述电动门关联的用户接口装置的启动； 在检测到所述用户接口装置的启动之后，使用通知装置提供提示；以及 当所述用户接口装置被启动大于预定时间段时： 使所述电动门进入电动操作模式，以及 使用所述通知装置指示所述电动门的当前操作模式。
2. 根据权利要求1所述的方法，包括：当所述用户接口装置在所述预定时间段内被停 用时，使所述电动门进入手动操作模式。
3. 根据权利要求2所述的方法，包括：当所述用户接口装置在所述预定时间段内被停 用时，使用所述通知装置指示所述电动门已经进入所述手动操作模式。
4. 根据权利要求1所述的方法，其中所述电动门包括尾门和举升门中的至少一个。
5. 根据权利要求1所述的方法，其中所述用户接口装置包括门把手和门启动按钮中的 至少一个。
6. 根据权利要求1所述的方法，其中所述通知装置包括视觉警报器和听觉警报器中的 至少一个。
7. 根据权利要求1所述的方法，其中使所述电动门进入电动操作模式的步骤包括： 识别遥控钥匙接近所述车辆； 使用所述遥控钥匙的识别信息来识别优选的门开启距离；以及 使所述电动门的马达控制器限制所述电动门移动所述优选的门开启距离。
8. 根据权利要求1所述的方法，其中使所述电动门的马达控制器进入电动操作模式的 步骤包括： 检测开启器最近的启动；以及 使所述电动门的马达控制器限制所述电动门移动预定的开启距离。
9. 一种控制车辆电动门自动操作的方法，包括如下步骤： 检测用户对内部开关的启动； 在检测到所述内部开关的启动之后，确定车辆安全性是否被设置； 当所述车辆安全性被设置时，禁止所述电动门的自动操作；以及 当所述车辆安全性没有被设置时，允许所述电动门的自动操作。
10. 根据权利要求9所述的方法，其中确定车辆安全性是否被设置的步骤包括确定至 少一个门是否由于遥控钥匙锁定按钮的启动和内部通用门锁开关的启动中的一个而被锁 住。
11. 根据权利要求9所述的方法，包括：当所述车辆安全性没有被设置并且当检测到车 库门开启器最近被启动时，限制所述电动门移动预定的开启距离。
12. 根据权利要求9所述的方法，包括：当所述车辆安全性没有被设置时，使用声音警 报器通知用户所述电动门处于自动操作模式中。
13. -种用于控制车辆的电动门的操作的系统，包括： 传感器，该传感器用于检测与所述电动门关联的用户接口装置的启动； 马达控制器，该马达控制器被配置为控制所述电动门的运动； 通知装置；以及 处理器，该处理器被配置为： 使用所述传感器来检测与所述电动门关联的用户接口装置的启动； 在检测到与所述电动门关联的用户接口装置的启动之后，使用所述通知装置提供提 示；以及 当所述用户接口装置被启动大于预定时间段时： 使所述电动门进入电动操作模式，以及 使用所述通知装置将所述电动门的当前操作模式通知给用户。
14. 根据权利要求13所述的系统，其中所述处理器被配置为当所述用户接口装置在所 述预定时间段内被停用时，使所述电动门进入手动操作模式。
15. 根据权利要求14所述的系统，其中所述处理器被配置为使用所述通知装置告知用 户所述电动门处于所述手动操作模式中。
16. 根据权利要求13所述的系统，其中所述电动门包括尾门和举升门中的至少一个。
17. 根据权利要求13所述的系统，其中所述通知装置包括视觉警报器和听觉警报器中 的至少一个。
18. 根据权利要求13所述的系统，其中所述用户接口装置包括门把手和门启动按钮中 的至少一个。
19. 根据权利要求13所述的系统，其中所述处理器被配置为： 识别遥控钥匙接近所述车辆； 使用所述遥控钥匙的识别信息来识别优选的门开启距离；以及 使所述电动门的马达控制器限制所述电动门移动所述优选的开启距离。
20. 根据权利要求13所述的系统，其中所述处理器被配置为当检测到车库门开启器最 近被启动时，使所述电动门的马达控制器限制所述电动门移动预定的开启距离。
【专利摘要】本发明示出了一种用于控制车辆电动门操作的系统和方法。检测与电动门关联的用户接口装置的启动。在检测用户接口装置的启动之后，使用通知装置提供提示。在一个实施方式中，通知装置包括听觉警报器。当用户接口装置被启动大于预定时间段时，使电动门进入电动操作模式，并且使用通知装置来指示电动门的当前操作模式。在一个实施方式中，当用户接口装置在所述预定时间段内被停用时，使电动门进入手动操作模式。
【IPC分类】E05F15-00
【公开号】CN104641063
【申请号】CN201380042314
【发明人】迈克尔·D·欧克利, 克雷格·T·克兰, 迪安·A·斯科特, 荒井英明, 约瑟夫·P·维尼雷, 萨伊德·那马克杜斯特, 伊桥良友, 特雷弗·斯科特·惠顿, 渡边诚
【申请人】本田技研工业株式会社
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年8月7日
【公告号】CA2872547A1, DE112013003969T5, US8872447, US20140041301, US20150033630, WO2014025851A1