用于运行包括切向冲击机构的手持式工具机的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于运行包括可借助驱动轴和电动机驱动的切向冲击机构的手持式工具机的方法和装置。本发明还涉及一种用于包括这种装置的手持式工具机的控制装置以及这种手持式工具机、尤其是电动手持式工具机、如电动螺丝刀或手持式钻机。
【背景技术】
[0002]在传统的包括切向冲击机构的手持式工具机、如切向冲击式螺丝刀中，电动机的转速从切向冲击机构开始运行的时刻起降低。但这在切向冲击式螺丝刀用于钻孔时通常是不希望的，因为钻孔时高的转速是有利的。当转速降低时，钻孔所需的时间延长。另外，传统的切向冲击式螺丝刀例如不能用于切削螺纹，因为相应的切削工具会通过使用切向冲击机构被损坏。
【发明内容】
[0003]因此，本发明的任务在于提供一种改进的、用于运行包括可借助驱动轴和电动机驱动的切向冲击机构的手持式工具机的方法。
[0004]据此，提出一种用于运行包括可借助驱动轴和电动机驱动的切向冲击机构的手持式工具机的方法。该方法包括根据测得的电动机的电动机电流将由驱动轴提供的实际转矩调整至目标转矩，其中目标转矩小于切向冲击机构的触发转矩。
[0005]术语“调整”在此包含将实际转矩控制和调节至目标转矩。
[0006]通过当前将实际转矩调整至目标转矩，手持式工具机尽管具有切向冲击机构也可用于应用:钻孔，并且电动机的转速未不利地降低。因此手持式工具机也可用于应用:切削螺纹。
[0007]在一种实施方式中，将实际转矩调节至目标转矩。这相应于调整所包含的将实际转矩调节至目标转矩。
[0008]在一种实施方式中，根据测得的电动机电流确定目标转矩，并且将实际转矩调节至所确定的目标转矩。
[0009]在一种实施方式中，当测得的电动机电流值超过设定的电动机电流阈值时，接通切向冲击机构。
[0010]因此切向冲击机构可根据定义的电动机电流阈值来接通，尽管实际转矩被调整至目标转矩。手持式工具机因此也可有利地用于应用:冲击钻孔。
[0011]在另一种实施方式中，定义的电动机电流阈值至少是15安培。
[0012]所建议的15安培是足够高的电动机电流阈值，该阈值防止过早接通切向冲击机构并且同时允许及时接通切向冲击机构。
[0013]在另一种实施方式中，通过手动操作开关停止将实际转矩调整至目标转矩。
[0014]开关也可称为按键。因此使用者可停止将实际转矩调整至目标转矩，以便在相应的应用、如冲击钻孔时提早并且及时使用切向冲击机构，从而可最大程度减少冲击钻孔应用所需的时间。
[0015]在另一种实施方式中，将电动机电流调整至小于定义的电动机电流阈值的值。
[0016]通过这种方式有利地减小实际转矩，使得手持式工具机可用于不希望使用切向冲击机构的应用中。
[0017]在另一种实施方式中，通过以调整信号控制电动机将实际转矩调整至目标转矩。
[0018]在另一种实施方式中，所述调整信号设计为脉冲宽度调制信号。
[0019]将脉冲宽度调制(PWM)信号用作用于控制电动机的调整信号又称为手持式工具机的PWM运行。由此减小了用于电动机的电流，因为在PWM运行中电动机的控制脉冲地进行。这可将实际转矩按希望调整至目标转矩，从而避免不希望地使用切向冲击机构。
[0020]在另一种实施方式中，电动机是有刷电动机。
[0021]在另一种实施方式中，电动机是无刷电动机。
[0022]另外，提出一种用于运行包括可借助驱动轴和电动机驱动的切向冲击机构的手持式工具机的装置。该装置包括调整机构。该调整机构设置用于根据测得的电动机的电动机电流将实际转矩调整至目标转矩，其中目标转矩小于切向冲击机构的触发转矩。
[0023]调整机构能够通过硬件技术和/或软件技术来实现。在硬件技术实现中，调整机构能够构造为装置或装置的一部分，如计算机或微处理器。在软件技术实现中，调整机构能够设计为计算机程序产品、函数、程序、程序代码的一部分或可执行的目标。
[0024]另外，提出一种用于手持式工具机的控制装置，该控制装置集成上述用于运行手持式工具机的装置。该装置因此是手持式工具机的又称为开关的控制设备的一部分。
[0025]另外，提出一种包括这种装置的手持式工具机。该手持式工具机尤其是电动手持式工具机、如电动螺丝刀、手持式钻机、凿锤、组合锤、蓄电池螺丝刀、圆锯或月牙形锯。
【附图说明】
[0026]下述说明借助示例性实施例和附图来说明本发明。附图如下:
[0027]图1为用于运行包括可借助驱动轴和电动机驱动的切向冲击机构的手持式工具机的方法的示意性流程图；
[0028]图2为用于运行包括可借助驱动轴和电动机驱动的切向冲击机构的手持式工具机的装置的一种实施例的示意性框图；以及
[0029]图3为手持式工具机的示意性框图。
[0030]如未另作说明，相同或功能相同的元件通过相同附图标记在附图中标出。
【具体实施方式】
[0031]图1中示出用于运行图3中所示手持式工具机30的方法的示意性流程图，该手持式工具机包括可借助驱动轴5和电动机20驱动的切向冲击机构9。
[0032]在步骤101中确定目标转矩，该目标转矩小于切向冲击机构的触发转矩。
[0033]在步骤102中根据测得的电动机20的电动机电流将由驱动轴提供的实际转矩调整至所确定的目标转矩。
[0034]所提出的方法例如可用于具有碳刷电动机的手持式工具机30。该方法也可用于具有无刷电动机的手持式工具机30。
[0035]图2示出用于运行包括可借助驱动轴5和电动机20驱动的切向冲击机构9的手持式工具机30的装置10的一种实施例的示意性框图。
[0036]该装置10包括调整机构11，该调整机构构造用于根据测得的电动机20的电动机电流将实际转矩调整至目标转矩。
[0037]图3中示出手持式工具机30的框图，该手持式工具机包括、尤其是集成图2的装置10、电动机20和切向冲击机构9。图3示出示例性的手持式工具机30、如电动螺丝刀。该手持式工具机30包括工具容纳部2，工具3可插入或固定在该工具容纳部中。工具例如是螺丝刀头、钻头、砂轮和锯片。电动机20驱动工具容纳部2，在此例如围绕工作轴线4旋转。工具容纳部2和电动机20之间的传动系能够包括螺杆或驱动轴5、传动机构6和其它元件、如转矩离合器或偏心轮。
[0038]使用者通过操作按键7启动手持式工具机30。按键7优选设置在手柄8上，使用者借助该手柄抓握和引导手持式工具机30。控制装置10响应操作为电动机20供电。手持式工具机30的示例性的电源是具有多个二次电池单元41的电池组40。
【主权项】
1.用于运行包括能借助驱动轴(5)和电动机(20)驱动的切向冲击机构(9)的手持式工具机(30)的方法，所述方法包括:根据测得的、所述电动机(20)的电动机电流将由所述驱动轴(5)提供的实际转矩调整(102)至目标转矩，其中，所述目标转矩小于所述切向冲击机构(9)的触发转矩。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，将所述实际转矩调节至所述目标转矩。
3.根据权利要求1的方法，其特征在于，根据测得的电动机电流确定所述目标转矩，其中，将实际转矩调节至所确定的目标转矩。
4.根据权利要求1至3之一的方法，其特征在于，当测得的电动机电流的值超过设定的电动机电流阈值时，接通所述切向冲击机构(9)。
5.根据权利要求4的方法，其特征在于，所述设定的电动机电流阈值至少是15安培。
6.根据权利要求1至5之一的方法，其特征在于，通过手动操作开关停止将所述实际转矩调整(102)至所述目标转矩。
7.根据权利要求4至6之一的方法，其特征在于，将电动机电流改变为小于所述设定的电动机电流阈值的值。
8.根据权利要求1至7之一的方法，其特征在于，通过以调整信号控制所述电动机(20)将所述实际转矩调整(102)至所述目标转矩。
9.根据权利要求8的方法，其特征在于，所述调整信号设计为脉冲宽度调制信号。
10.根据权利要求1至9之一的方法，其特征在于，所述电动机(20)是有刷电动机。
11.根据权利要求1至10之一的方法，其特征在于，所述电动机(20)是无刷电动机。
12.用于运行包括能借助驱动轴(5)和电动机(20)驱动的切向冲击机构(9)的手持式工具机(30)的装置(10)，所述装置包括用于根据测得的、所述电动机(20)的电动机电流将实际转矩调整(101)至目标转矩的调整机构(11)，其中，所述目标转矩小于所述切向冲击机构(9)的触发转矩。
13.用于手持式工具机(30)的控制装置，其中，所述控制装置集成根据权利要求12的装置(10)。
14.手持式工具机(30)，包括根据权利要求12的、用于控制手持式工具机(30)的电动机(20)的装置(10) ο
【专利摘要】本发明涉及一种用于运行包括可借助驱动轴和电动机驱动的切向冲击机构的手持式工具机的方法，其中，根据测得的电动机电流将由驱动轴提供的实际转矩调整至目标转矩，其中目标转矩小于切向冲击机构的触发转矩。
【IPC分类】B25B21-02
【公开号】CN104781048
【申请号】CN201380058926
【发明人】J·韦兹, M·布兰德纳
【申请人】喜利得股份公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2013年10月7日
【公告号】DE102012218300A1, EP2903785A1, US20150246435, WO2014056820A1