自动控制门的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及新技术应用领域，采用电气自动控制及密封技术，机械设备的门既能良好地隔音降噪，又能上下随意拉动和停止，便于设备操作和维护。
【背景技术】
[0002]随着机械行业的不断发展壮大，机械设备越来越先进，人们正在朝着高效、节能、环保的方向发展，不断涌现出各式各样的自动化机器，机器门作为人和机器联系的桥梁，也发挥着巨大的作用。现今的机械设备自动化程度很高，但部分机械门依旧很简陋，而且噪声很大，这就需要一款能自动降噪的门来配合先进的机器运转，切实达到高效环保。
[0003]目前，很多机器的门框较为笨重，部分机械设备的机械门不具有可视功能，门开启与关闭不便，密封效果不好，降噪能力差，给人的操作带来了很大的负担，影响工作效率。由此可以看出，简陋的机器门已跟不上高自动化的机械生产。
【发明内容】
[0004]本发明解决的技术问题是充分考虑人与机器的交互，方便人更好的操作机器，又能实现降噪的功能，达到了环保高效的效果。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下。
[0006]自动控制GD移动门，分为上下两部分，下部采用正门向外开的方式，加装气弹簧，手动提拉来灵活操作门的开和关，以便人员操作维护机器。采用铝合金材料制作，且下面的尺寸较小，因此比较轻巧，易于操作。
[0007]上部分面积较大,分为左右两块，门框也是米用招合金，内嵌有机玻璃，质量轻，再加上工业三滚珠滑轨作为它的移动导轨，组合结构紧凑，移动起来更加灵活，两块门分别用气缸来平衡支撑,称重传感器把感应到的输出信号传给PLC来实现电气自动控制，从而实现门的随动升降并停留在所需要的任意位置。
[0008]除此之外，还用了充气密封条来密封门的侧隙，配合着侧面和顶部的挡板，很好的实现了密封，以此实现隔音降噪。
[0009]所述提升机构的具体结构为:通过钢丝绳来连接无杆气缸和门，其中串有多个滑轮组来改变传动方向和实现稳定提升。
[0010]所述电气控制具体结构为:通过称重传感器把接收的信号传到PLC，利用PLC和气动控制元件来控制无杆气缸的运作，以此达到稳步提升并能停留在自己所需要的位置。
[0011]本发明的改进在于:采用铝合金新材料做门框，不仅大大减轻了整个门的重量，还有强度高、韧性好、耐腐蚀等优点。再配合着工业滚珠滑轨，组合结构紧凑，更便于门的轻松提升，移动也更加灵活。
[0012]本发明的进一步改进在于:运用气缸来控制门的升降，加上电气控制部分来传输信号，能够做到使门稳定上升和下降并且可以停在自己所需要的高度，当再次施加外力的时候又可以使它上升或下降，充分做到了根据需要来调节门的位置，运动起来灵活自如，大大提闻了生广效率。
[0013]本发明的改进还在于:工作人员可以通过门上的有机玻璃观看设备运行情况，用充气密封条来密封各框架间的间隙，使隔音效果大大增强，起到了降噪的作用，良好的工作环境也进一步提高了人的工作效率。
[0014]本发明采用铝合金材料做门框，内嵌有机玻璃，质量较轻，运用气缸控制门的升降，能够轻松提升到任意位置并保持稳定，方便操作人员换取纸带和清扫机器，大大提高了生产效率，再加上四周和顶部也是密封的，隔音效果相当明显，因此也达到了降噪的效果。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的主视图。
[0016]图2为本发明的左视图。
[0017]图3为本发明的俯视图。
[0018]图4为本发明上门滑动机构的局部放大图。
[0019]图5为本发明下门运动机构的局部放大图。
[0020]图6为本发明电气控制图。
[0021]其中:101.导轨；102.有机玻璃；103.滑轮组；104.无杆气缸；105.铝合金门框；106.脚轮；107.连杆；108.进气管路；109.无杆气缸；201.称重传感器；202.磁感应开关；203.编码器；204.钢丝绳；205.充气密封条；206.门把手。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合附图6对本发明进行进一步详细说明。
[0023]一种自动控制门，包括提升机构、电气控制结构和下层三部分。
[0024]提升机构109安装于⑶移动门两侧后方，其结构如图6所示，包括7603工业超重型三节滚珠导轨101、连接作用的镀锌钢丝绳204和辅助作用的滑轮组103。三节滚珠导轨装于GD移动门两侧，用于稳定GD移动门并引导其上下运动。钢丝绳用于连接GD移动门和电气控制系统称重传感器201。滑轮组串于钢丝绳上，用于实现⑶移动门的稳定提升。使用过程中，通过GD移动门把手上下给力，钢丝绳把力的信号送到电气控制结构。电气控制结构连接于提升机构的输出端，为⑶移动门的上下运动提供主要动力。
[0025]电气控制结构108的结构如图6所示。包括接收传递信号的S型称重传感器201、提供动力的FEST0无杆气缸109、PLC控制元件西门子S7-313C和气动控制系统。S型称重传感器连接无杆气缸、PLC和提升机构中的钢丝绳204。使用时，S型重力传感器将从钢丝绳得到的力的信号传递给PLC，PLC将获得的数据处理后输出给气动控制系统，通过气动控制系统实现对无杆气缸的动作控制，从而实现门的上下随意拉动和停止。
[0026]GD移动门下层采用正门向外打开方式，加装使门的开关更加灵活的气弹簧，方便人员的操作维护。
[0027]本发明的GD移动门具体运行方法如图6所示，具体如下所述。
[0028]第一步，于⑶移动门把手处手动上下给力。
[0029]第二步，镀锌钢丝绳将力的信号传到S型称重传感器。S型称重传感器将从钢丝绳处接受到的力的信号传送给西门子S7-313C。西门子S7-313C将处理后的信号传送至电气控制系统。
[0030]第三步，电气控制系统控制FEST0无杆气缸运作。
[0031]第四步，FEST0无杆气缸做力的输出，带动S型称重传感器运动。称重传感器通过钢丝绳带动⑶移动门在7603工业超重型三节滚珠导轨中上下运动。
[0032]第五步，需要停止时与门把手处停止给力，镀锌钢丝绳将力的信号传到S型称重传感器。S型称重传感器将从钢丝绳处接受到的力的信号传送给西门子S7-313C。西门子S7-313C将处理后的信号传送至电气控制系统。电气控制系统控制FEST0无杆气缸运作。
[0033]第六步，FEST0无杆气缸停止力的输出。S型称重传感器停止运动。
[0034]第七步，⑶移动门停止移动。
[0035]可见，本发明通过电气控制系统实现了 GD移动门的智能移动，随拉随动，想停即停。
【主权项】
1.一种自动控制门，其特征在于:运用无杆气缸109来平衡GD移动门的升降，利用电气控制系统进行控制，能够做到当有外力作用时，GD移动门能稳定上升或下降，到自己需要的任一位置取消外力，GD移动门即可停住不动，当再次施加外力的时候又可以使它上升或下降，也就是达到随拉随动、想停即停的要求。2.根据权利1所述的自动控制门，其特征在于:GD移动门的运行包括提升系统109和电气控制系统203。3.根据权利2所述的自动控制门，其特征在于:所述提升系统包括7603工业超重型三节滚珠导轨101、连接作用的镀锌钢丝绳204和辅助作用的滑轮组103。4.根据权利2所述的自动控制门，其特征在于:所述电气控制系统包括接收传递信号的S型称重传感器201、提供动力的FESTO无杆气缸109、PLC控制元件西门子S7-313C和气动控制系统。S型称重传感器连接无杆气缸、PLC和提升机构中的钢丝绳。使用时，S型重力传感器将从钢丝绳得到的力的信号传递给PLC，PLC将获得的数据处理后输出给气动控制系统。通过气动控制系统实现对无杆气缸的动作控制。5.根据权利1所述的自动控制门，其特征在于:自动控制门，分为上下两部分，下部采用正门向外开的方式，加装气弹簧，手动提拉来灵活操作门的开和关，底端装有脚轮整体可灵活移动。6.根据权利1所述的自动控制门，其特征在于:应用了铝合金新材料做门框，配合着工业滚珠滑轨，结构紧凑，充气密封条来密封门的侧隙，配合着侧面和顶部的挡板，很好的实现了密封，以此实现隔音降噪。
【专利摘要】本发明公开了一种自动控制升降门，包括门框架结构和电气控制部分。有些机械设备的机械门不具有可视功能，门开启与关闭不便，隔音降噪能力差，基于这些情况对设备门进行改造。本发明作为一种与机械设备配套使用的机械防护门，总体结构采用铝型材制作，整体轻便，便于操作人员开启与关闭；工作人员透过门上的有机玻璃观看设备运行情况；本发明与所用设备机体相连，全方位对设备隔音降噪；本发明能使拉门上下随拉随动，想停即停，既能有效地保护周边的工作人员、又便于设备的操作维护。
【IPC分类】E06B5/20, E06B3/12, E05D13/00, E06B7/22
【公开号】CN105275296
【申请号】CN201410356075
【发明人】李新亮
【申请人】李新亮
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年7月21日