在其他实施例中，第二孔121还可以是闭口孔。设置在第二夹臂102上的第二轴200纵向地穿过第二孔121，第二轴200的延伸方向与第一轴100相同，其在第二孔121中被布置为垂直于第二孔121的横截面(垂直于第一轴的截面，本说明书中未说明的横截面皆为垂直于第一轴的截面)，由此第二棘齿部件120可绕第二轴200转动。第二孔121是横向地布置的，由此允许第一棘齿部件110通过啮合的第一、二组棘齿带动第二棘齿部件120横向地移动，本说明书中的“横向”是指沿从第一夹臂101到第二夹臂102的方向或沿从第二夹臂102到第一夹臂101的方向。
[0062]第二棘齿部件120的另一端指向第一夹臂101，第二棘齿部件120在其朝向第一轴100的侧部上分布有可与第一组棘齿啮合的第二组棘齿，较佳地，第二组棘齿从第二棘齿部件101的指向第一夹臂101的一端开始分布。
[0063]第一组棘齿和第二组棘齿的各个棘齿的齿面被布置为使啮合的第一组棘齿和第二组棘齿允许第一夹臂101和第二夹臂102的相向运动且阻止第一夹臂101和第二夹臂102的相背运动。
[0064]本实施例中，锁定部件300包括相连的第一柱状体301和第二柱状体302。第二柱状体302是圆柱形，其横截面为第一圆；第一柱状体301是不完整的圆柱形，其横截面为弓形，该弓形的弧是一个圆的部分圆周，该圆为第二圆，该弓形的弧的弧长大于第二圆的圆周的一半。较佳地，第一柱状体301和第二柱状体302的位置关系为在它们的横截面上，第一圆和第二圆被布置为同心，如图5所示。锁定部件300可以是一体成型的，也可以是将第一柱状体301和第二柱状体302分别成型后固定连接形成。
[0065]第一柱状体301穿设在第二棘齿部件120的第一孔122中，并可在该孔中转动及在转动到一定角度时可横向地平动。较佳地，第一孔122设置在第二棘齿部件120的中部，图4示出了其横截面。从图4可见，第一孔122包括圆形的第一孔部分1221和不规则长条形的第二孔部分1222 ;第一孔部分1221接近第一夹臂101，第二孔部分1222接近第二夹臂，两者之间具有非平滑连接的部分，其为一个台阶1223。第一孔122的形状被设置为使第一柱状体301可在第一孔部分1221内转动但不能平动以及可在第二孔部分1223内平动但不能转动。具体地，当第一柱状体301在第一孔部分1221中处于第一位置(例如图6显示的位置)时，台阶1223抵触第一柱状体301的弯曲的侧壁部分，由此第一柱状体301被限制在第一孔部分1221中，锁定部件300不能从第一孔部分1221进入第二孔部分1222 ;当第一柱状体301在第一孔部分1221中处于第二位置(例如图8显示的位置)时，台阶1223不接触第一柱状体301的弯曲的侧壁部分，由此不能将第一柱状体301限制在第一孔部分1221中，锁定部件300能从第一孔部分1221进入第二孔部分1222。
[0066]连接部件400是一个滑块，其包括两个平行设置的平板状的壁(第三壁和第四壁)，用于容纳部分的第二棘齿部件120。第三壁和第四壁之间连接有第三柱状体410和挡壁420，较佳地，第三柱状体410是圆柱形，其垂直于第三壁和第四壁；挡壁420是一段垂直于第三壁和第四壁的壁。第三壁和第四壁上开设有用于与第二轴200配合的第二对孔421、422和用于与锁定部件300配合的第三对孔，图3示出了第三对孔的孔431，另一孔未示出。其中孔421和孔431在第三壁上，孔422和第三对孔的另一孔在第四壁上。
[0067]第二棘齿部件120被夹在第三壁和第四壁之间，并能相对于连接部件400滑动。较佳地，第二棘齿部件120朝向第三壁和第四壁的两个表面上具有凸出部分，如凸出部分124。这些凸出部分凸出于第二棘齿部件120的上述表面，用于与第二棘齿部件120接触，它们呈长条状，沿第二棘齿部件120相对于连接部件400移动的方向延伸，由此减小第二棘齿部件120在发生相对于连接部件400移动时受到的滑动摩擦力。
[0068]致动部件500的一个端部用于接合锁定部件300，本实施例中，该端部包括两个平行设置的平板状的壁(第一壁和第二壁)，第一壁和第二壁上开有用于与锁定部件300配合的第一对孔531、532，其中孔531在第一壁上，孔532在第二壁上。致动部件500还具有从上述端部向背离第一轴100的方向延伸的部分，本实施例中该部分为扳机状的扳手部510，扳手部510用于供使用者施加力以改变第一组棘齿和第二组棘齿的啮合/分离的状态。
[0069]在扳手部510朝向第一夹臂101摆动的路径上，第二棘齿部件120上设置有阻挡部123，本实施例中，第二棘齿部件120上具有两个阻挡部，皆为沿平行于第一轴100的方向凸出于第二棘齿部件120的部分。阻挡部用于限制扳手部510向第一夹臂101摆动的程度。连接部件400的挡壁420被布置在扳手部朝向第二夹臂102摆动的路径上，其用于限制扳手部510向第二夹臂102摆动的程度。
[0070]复位部件包括第一弹性元件610 (参见图6)和第二弹性元件620。第一弹性元件610是一个压缩弹簧，其被横向地布置在第二孔部分1222内，其一个端部抵触(即接触且挤压)锁定部件300的第一柱状体301以使第一柱状体301被保持在第一孔部分1221内。第二弹性元件620是一个扭转弹簧，其弹簧圈套设在第二轴200上，其一个端部621抵触在扳手部501远离第二组棘齿的侧壁上，较佳地，该侧壁上具有与端部621配合的凹槽540 ?’另一个端部622抵触在第二夹臂102的内壁上。受到第二弹性元件620的端部621的抵触，致动部件500保持抵触阻挡部123。
[0071]在组合第二棘齿部件120、锁定部件300、连接部件400、致动部件500和复位部件时，将第二棘齿部件120部分地夹在连接部件400的第三壁和第四壁之间且将第三柱状体410布置在第二孔121的开口处并由此在第二轴200的外侧(即更接近于第二夹臂102的一侧)，将第二棘齿部件120和连接部件400部分地夹在第一壁和第二壁之间，且将锁定部件300依次穿过孔532、第三对孔的另一孔、第一孔122、孔431和孔531。其中，第一柱状体301穿过孔532、第三对孔的另一孔和第一孔122，第二柱状体302穿过孔431和孔531，锁定部件300不能发生相对于孔532、第三对孔的另一孔、第一孔122、孔431和孔531的转动。另外，第二轴200依次穿过第二弹性元件620的一个弹簧圈、孔422、第二孔121、孔421和第二弹性元件620的另一个弹簧圈。
[0072]夹持住工件的棘轮夹的两组棘齿保持相互啮合，如图5、6所示。将夹持住工件的棘轮夹的啮合的两组棘齿分离时，致动部件500对锁定部件300依次地施加第一次致动和第二次致动，其中第一次致动的过程(图7-10)具体地为:
[0073]当使用者对扳手部510施加朝向第二夹臂的力F时，如图7所示，当力F足够大时，致动部件500能克服摩擦力和第二弹性元件620的回复力发生转动，其带动锁定部件300并使其转动到图7、8所示的位置，在该位置的锁定部件300的第一柱状体301能够越过台阶1223而进入第二孔部分1222。由于被夹持的工件同时对第一夹臂101和第二夹臂102施加一对相背方向的作用力，使第一夹臂101和第二夹臂102具有发生相背运动的趋势，由此第一夹臂101通过第一棘齿部件110带动第二棘齿部件120 ;相对于第二棘齿部件120，锁定部件300将能克服复位部件的第一弹性元件610的回复力，从第一孔122的第一孔部分1221移动到第二孔部分1222，如图9、10所示。由此，第一夹嘴部分11和第二夹嘴部分12之间的距离会增加一些，释放了至少部分的对被夹持的物体的夹持力；啮合的两组棘齿间的作用力相应地被减小。
[0074]第二次致动的过程(图11、12)具体地为:使用者继续对扳手部510施加朝向第二夹臂的力F，致动部件500使第二棘齿部件120绕第二轴200转动，从而使第二组棘齿与第一组棘齿分离。由于该分离是在该两组棘齿间的作用力较小的时候进行的，其更为平稳且对棘齿的损伤小。当第二组棘齿与第一组棘齿分离后，回复部件的第一弹性元件610的回复力将使第二棘齿部件120向第二夹臂102的方向发生一小段位移，从而使锁定部件300的第一柱状体301回到第一孔部分1221，如图12所示。
[0075]当使用者撤销对扳手部510施加的力F后，第二弹性元件620的回复力将使扳手部510向第二组棘齿的方向转动并抵触到阻挡部123上，扳手部510带动锁定部件300旋转，使其第一柱状体301复位(图5、6所示的位置)，此时台阶1223通过锁定部件300使两组棘齿保持啮合。
[0076]以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域的技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种卸力机构，设置在工具上，用于至少部分地释放所述工具对物体的夹持力，包括锁定部件、致动部件、带有第一组棘齿的第一棘齿部件以及带有第二组棘齿的第二棘齿部件，所述第一棘齿部件的一端固定设置在所述工具上，所述第二棘齿部件联接