电动机械器具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及构成为具备无刷电机作为驱动源，并从交流电源接受电源供给进行动作的电动机械器具。
【背景技术】
[0002]专利文献1公开了从交流电源接受电源供给进行动作的、具备了无刷电机的电动工具。该电动工具构成为对来自交流电源的交流电压进行全波整流、平滑化，并将该平滑化后的电压(脉动电压)供给至变换器电路，变换器电路通过进行开关动作将脉动电压供给至无刷电机使无刷电机旋转。
[0003]专利文献1:日本特开2012-196725号公报
[0004]在专利文献1所记载的电动工具中，进行了全波整流的交流电压被平滑化为具有比从无刷电机产生的感应电压小的最小值的脉动电压。因此，在无刷电机的驱动中，周期性地产生脉动电压的大小小于感应电压的期间。该期间由于与脉动电压相比感应电压较大，所以即使变换器电路进行开关动作脉动电压也不施加给无刷电机。
[0005]但是，在专利文献1所记载的电动工具中，即使在脉动电压的大小小于感应电压的期间，也继续进行变换器电路的开关动作。由于该期间的开关动作不对无刷电机的驱动做出贡献，所以在该期间也使开关动作继续浪费地消耗电力。
【发明内容】
[0006]本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供能够抑制消耗电力，并高效地驱动无刷电机的电动机械器具。
[0007]为了解决上述课题而完成的本发明的一个方面的电动机械器具具备无刷电机、第一全波整流电路、驱动电路、控制部、第一获取部、第二获取部、以及强制停止部。
[0008]无刷电机按多个通电相的每一个通电相具有线圈。第一全波整流电路对从外部的交流电源供给的交流的电源电压进行全波整流。驱动电路输入通过第一全波整流电路进行了全波整流的电源电压亦即第一全波整流电压，并通过多个开关元件的开关动作将该输入的第一全波整流电压施加给各线圈从而驱动无刷电机。控制部在输入了驱动指示的情况下，执行用于使驱动电路具有的多个开关元件进行开关动作的开关控制从而使无刷电机驱动。
[0009]第一获取部获取驱动电路的前段侧的、不受到从无刷电机产生的感应电压的影响的特定部位的电压，并至少基于该获取的电压，获取表示第一全波整流电压的全波整流电压信息。
[0010]第二获取部获取表示施加给从全波整流电路向驱动电路的第一全波整流电压的供给路径的感应电压的感应电压信息。
[0011]而且，强制停止部在控制部执行开关控制中，基于第一获取部获取的全波整流电压信息以及第二获取部获取的感应电压信息，在第一全波整流电压比感应电压低的期间暂时使驱动电路的开关动作强制停止。
[0012]在这样构成的电动机械器具中，即使在输入了驱动指示的情况下（即应该执行开关控制的情况下），在第一全波整流电压比从无刷电机施加给供给路径的感应电压低的情况下，也强制停止驱动电路的开关动作。
[0013]而且，为了判断第一全波整流电压是否比感应电压低所需要的、表示第一全波整流电压的全波整流电压信息通过第一获取部，至少使用驱动电路的前段侧的特定部位且不受到从无刷电机产生的感应电压的影响的特定部位的电压来获取。
[0014]由此，能够适当地检测即使进行开关动作也不向无刷电机进行电力供给的期间，即第一全波整流电压比感应电压低的期间（以下也称为“停止期间”），并在该停止期间中使开关动作停止。因此，能够抑制消耗电力，并使无刷电机高效地驱动。
[0015]也可以第一获取部具备构成为对电源电压进行全波整流并且不对供给路径施加该全波整流后的第二全波整流电压的第二全波整流电路。该情况下，也可以强制停止部基于作为全波整流电压信息的来自第二全波整流电路的第二全波整流电压、以及第二获取部获取的感应电压信息，执行强制停止控制。
[0016]根据上述构成的电动机械器具，通过第二全波整流电路，能够获取不受到无刷电机的感应电压的影响的高精度的全波整流电压信息。换句话说，实际上，能够直接获取从第一全波整流电路输出的第一全波整流电压。因此，能够高精度地检测停止期间。
[0017]也可以第一获取部具备过零检测部、和最大值检测部。过零检测部检测作为全波整流电压信息的一个的、电源电压的过零点。最大值检测部检测作为全波整流电压信息的一个的、上述无刷电机未旋转时的供给路径的电压的最大值亦即供给电压最大值。并且，也可以强制停止部具有基于过零检测部检测到的过零点对电源电压的周期进行运算的周期运算部。而且，也可以强制停止部基于通过周期运算部运算出的周期、通过最大值检测部检测出的供给电压最大值、以及第二获取部获取的感应电压信息，执行强制停止控制。
[0018]电源电压的周期与供给电压最大值均为取决于第一全波整流电压的物理量，所以若能够检测它们，则也能够推测第一全波整流电压。因此，基于电源电压的周期和供给电压最大值，或者基于根据这两者推测的第一全波整流电压的推测值，能够高精度地检测停止期间。
[0019]也可以第二获取部具备检测无刷电机的旋转速度的旋转速度检测部、和基于通过该旋转速度检测部检测到的旋转速度计算感应电压的感应电压计算部。该情况下，也可以强制停止部基于第一获取部获取的全波整流电压信息以及感应电压计算部计算出的感应电压来执行强制停止控制。
[0020]根据上述构成的电动机械器具，能够以低成本计算感应电压。因此，能够抑制成本，并精度良好地检测停止期间。
[0021]也可以第二获取部具备并联合成从驱动电路向无刷电机的各相的通电路径的电压并输出该并联合成的电压亦即相电压合成值的相电压合成部。该情况下，也可以强制停止部分别如以下那样判断第一全波整流电压在感应电压以上的时刻以及小于感应电压的时刻。即，也可以强制停止部在控制部执行开关控制中，每当通过该强制停止部的强制停止控制暂时强制停止开关动作，则在该强制停止的期间，获取从相电压合成部输出的相电压合成值作为感应电压信息并基于该获取的感应电压信息判断第一全波整流电压在感应电压以上的时刻，在第一全波整流电压在感应电压以上的情况下，解除开关动作的强制停止，并在该解除后，使用在该解除前获取的感应电压信息，判断第一全波整流电压比感应电压低的时刻。
[0022]根据上述构成的电动机械器具，能够通过相电压合成部，直接检测从无刷电机产生的感应电压。换句话说，能够以较高的精度检测感应电压。因此，能够基于该高精度的感应电压，高精度地检测停止期间。
[0023]也可以第一获取部以及第二获取部分别如以下那样构成。即，也可以第一获取部构成为输出作为与全波整流电压信息表示的第一全波整流电压的电压值对应的模拟信号的全波整流信号。也可以第二获取部构成为输出作为与感应电压信息表示的感应电压的电压值对应的模拟信号的感应电压信号。该情况下，也可以进一步具备比较全波整流信号与感应电压信号的大小关系并输出表示其比较结果的信号的比较电路，强制停止部基于从比较电路输出的信号执行强制停止控制。
[〇〇24]根据上述构成的电动机械器具，能够通过硬件处理，即使用了比较电路的模拟信号的比较处理，检测停止期间。因此，能够容易并且精度良好地检测停止期间。
[0025]也可以第一获取部以及第二获取部分别如以下那样构成。即，也可以第一获取部构成为生成作为与全波整流电压信息表示的第一全波整流电压的电压值对应的数字信号的全波整流数据。也可以第二获取部构成为生成作为与感应电压信息表示的感应电压的电压值对应的数字信号的感应电压数据。而且，也可以强制停止部具有比较全波整流数据与感应电压数据的大小关系的数据比较部，并基于数据比较部的比较结果执行强制停止控制。
[〇〇26]根据上述构成的电动机械器具，能够通过软件的处理实现数据比较部的功能，该情况下，能够实现电动机械器具的小型化、低成本化。
[0027]也可以具有用于决定表示电源电压的一个周期中的、使开关动作强制停止的期间的停止期间信息的表格。该表格是用于基于全波整流电压信息以及感应电压信息决定停止期间信息的表格，使全波整流电压信息以及感应电压信息和停止期间信息相对应地存储。在具有这样的表格的情况下，也可以强制停止部基于该表格，获取与全波整流电压信息以及感应电压信息相对应的停止期间信息，并根据该停止期间信息执行强制停止控制。
[0028]另外，在具有上述那样的表格的情况下，也可以使电动机械器具如以下那样构成。即，第一获取部具有检测作为全波整流电压信息之一的电源电压的过零点的过零检测部。另外，也可以在表格，作为停止期间信息至少具有从电源电压的过零点到应该使开关动作的强制停止解除的时刻为止的时间亦即解除时间、和从电源电压的过零点开始经过解除时间之后进一步到达应该再次使开关动作强制停止的时刻为止的时间亦即停止时间。而且，也可以强制停止部每当通过过零检测部检测到过零点，则获取表格中与全波整流电压信息以及感应电压信息相对应的解除时间以及停止时间，并以检测出的过零点为起点，基于获取的解除时间以及停止时间执行强制停止控制。
[0029]这样，通过使用表格获取停止期间信息(解除时间以及停止时间），能够容易地获取停止期间信息。因此，能够以较少的处理负载容易地检测停止期间。
【附图说明】
[0030]图1是表示第一实施方式的电动机械器具的电构成的说明图。
[0031 ]图2是第一实施方式的开关判定处理的流程图。
[0032]图3是表示第二实施方式的电动机械器具的电构成的说明图。
[〇〇33]图4是用于说明第二实施方式中的开关输出的许可/禁止时刻的判定方法的说明图。
[〇〇34]图5是第二实施方式的开关判定处理的流程图。
[0035]图6是表示第三实施方式的电动机械器具的电构成的说明图。
[0〇36]图7是表不转换表格的一个例子的说明图。
[〇〇37]图8是用于说明第三实施方式中的开关输出的许可/禁止时刻的判定方法的说明图。
[〇〇38]图9是第三实施方式的开关判定处理的流程图。
【具体实施方式】