一种应用于工装胎具的定位机构及工装胎具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆制造技术领域，特别是涉及一种应用于工装胎具的定位机构及工装胎具。
【背景技术】
[0002]随着车辆制造行业的发展，各种设备装置被广泛应用，其中，在零部件装配安装过程中需要使用定位机构。
[0003]近年来，对于定位机构在应用过程中的便捷性和安全性等方面的要求越来越高，因此，提高应用定位机构的便捷性、效率和空间利用率成为设计目标。
[0004]现有技术中，定位机构通常包括安装在移动夹具上的移动定位体和安装在固定夹具上的固定定位体，移动定位体和固定定位体之间通过销与孔之间的插接嵌套而实现位置的准确定位。实际操作中，为了实现移动定位体与固定定位体之间准确地插接嵌套，通常通过控制移动夹具移动至固定夹具相平行的位置，即，使移动定位体移至固定定位体的对齐位置，进而通过移动夹具带动移动定位体朝向固定定位体垂向地移动，最终形成移动定位体与固定定位体的嵌套定位。以上现有技术中的结构设置，移动夹具与固定夹具之间无法在移动定位体与固定定位体未对齐的位置状态下实现定位贴合，这便导致了定位机构的操作需要分步进行，操作效率低，同时，所需的操作空间大，空间利用率低。
[0005]以上现有技术中，定位机构的在应用过程中的便捷性低、效率低和空间利用率低等缺陷成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种应用于工装胎具的定位机构及工装胎具。通过本发明的应用将明显提高定位机构的使用便捷性、效率和空间利用率。
[0007]为解决上述技术问题，本发明提供一种应用于工装胎具的定位机构，包括纵向插接部和横向插接部，在闭合状态下，所述横向插接部设于所述纵向插接部的纵向前侧，其中:
[0008]所述横向插接部包括横向凸台和横向凹槽体，所述横向凹槽体的凹槽段设有用于所述横向凸台沿纵向滑动的区段；
[0009]所述纵向插接部包括纵向凹槽体和纵向凸台，所述纵向凹槽体沿纵向设有限位块，在所述限位块的内壁上设有用于所述纵向凸台通过的坡面；
[0010]所述横向凹槽体的顶部开口方向与所述纵向凹槽体的顶部开口方向相同或相对。
[0011]可选地，所述横向凹槽体的凹槽段沿纵向设有用于所述横向凸台通过的纵向开
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[0012]可选地，所述横向凸台用于安装于所述工装胎具的移动夹具，所述横向凹槽体用于安装于所述工装胎具的固定夹具，所述纵向开口设于所述横向凹槽体的纵向前部。
[0013]可选地，所述横向凸台用于安装于所述工装胎具的固定夹具，所述横向凹槽体用于安装于所述工装胎具的移动夹具，所述纵向开口设于所述横向凹槽体的纵向后部。
[0014]可选地，所述纵向凸台用于安装于所述工装胎具的移动夹具，所述纵向凹槽体用于安装于所述工装胎具的固定夹具，所述坡面设于所述纵向凹槽体的纵向前部。
[0015]可选地，所述纵向凸台用于安装于所述工装胎具的固定夹具，所述纵向凹槽体用于安装于所述工装胎具的移动夹具，所述坡面设于所述纵向凹槽体的纵向后部。
[0016]可选地，所述坡面的倾斜角度大于所述纵向凹槽体上，与所述坡面位于同一内壁上的定位对中斜面的倾斜角度。
[0017]可选地，所述坡面与所述定位对中斜面的高度比为N，0.5<N<1.5。
[0018]可选地，在所述纵向开口的内沿拐角处设有倒角。
[0019]本发明还提供一种工装胎具，所述工装胎具上安装有上述任一项所述的定位机构。
[0020]在一个关于定位机构和工装胎具的实施方式中，应用于工装胎具的定位机构包括纵向插接部和横向插接部，在对其二者的命名中，纵向和横向的含义是在空间的两个相垂直的方向，实际应用中将本定位机构设置在三维空间的某方向不做限定，这里的命名旨在描述清晰。横向插接部设在纵向插接部的纵向前侧，当然，前侧指代的是纵向中的一个朝向。其中，横向插接部包括横向凸台和横向凹槽体，在横向凹槽体的凹槽段设有用于所述横向凸台沿纵向滑动的区段。纵向插接部包括纵向凹槽体和纵向凸台，纵向凹槽体沿纵向设有限位块，在限位块的内壁上设有纵向凸台通过的坡面。并且设置横向凹槽体的顶部开口方向与纵向凹槽体的顶部开口方向相同或相对。通过以上结构设置，在纵向插接部的纵向凹槽体和纵向凸台分别安装在工装胎具的移动夹具和固定夹具。同时，横向插接部的横向凸台和横向凹槽体也分别对应安装在移动夹具和固定夹具的结构状态下，移动夹具相对于固定夹具能够实现从纵向前侧绕横向的轴线向固定夹具翻转靠近，直至贴合相抵。在此靠近贴合的移动轨迹中，能够包括移动夹具的翻转、相对于固定夹具的竖向靠近平移，以及从纵向前侧向纵向后侧的平移，能够实现如此的综合移动，是由于定位机构中，由于横向定插接部在纵向方向上位于纵向插接部的前侧，如果设定横向插接部的横向凸台相对于横向凹槽体的翻转靠近轨迹为Rl，纵向插接部的纵向凸台相对于纵向凹槽体的翻转靠近轨迹为R2，那么R2的半径值必然大于Rl的半径值，由此，移动过程中，横向凸台与横向凹槽体相靠拢接近贴合的状态下，由于横向凹槽体的凹槽段设有用于横向凸台沿纵向滑动的区段，使得纵向凸台能够通过沿纵向具有平移地分量进行嵌入移动，直至达到其与横向凹槽体的定位相抵位置点；与此同时，由于R2的半径值相对于Rl半径值大，则在纵向凸台靠近纵向凹槽体的段轨迹中，竖向分量与纵向分量的比例中，竖向分量的占比较大，即，纵向凸台更趋向于垂直下落的轨迹，如此的论述是相比于Rl较小的横向插接部对比而论的，这符合物理和几何规律。利用了以上物理和几何规律，在纵向凹槽体的纵向的限位块的内壁上设置坡面便能够使纵向移动分量占比较少、竖向移动分量占比较大的纵向凸台通过坡面构成的通道空间而顺利嵌入纵向凹槽体中，最终能够实现定位机构的整体定位，以及工作胎具的移动夹具与固定夹具的准确定位贴合。
[0021]需要说明的是，第一，在现有技术中，通过梯形凸台嵌入梯形凹槽作为定位体的结构以存在，而梯形凹槽两侧的倾斜面的设置是在梯形凸台嵌入过程中起到纠正位置偏移的导向作用，即，倾斜面设置的目的便是在梯形凸台因移动轨迹偏差而相抵贴合状态下，起到对梯形凸台的导向作用。而本实施方式中，在纵向凹槽体的纵向内侧壁设置的坡面旨在避让出空间，使得纵向凸台能够通过此坡面避让出的空间而从斜上方进行嵌入，因此说，在纵向凹槽体设置有现有技术中的为了导向的倾斜面依然会存在因纵向凸台的倾斜进入轨迹的设置而导致干涉碰撞的发生，使得纵向凸台无法正常嵌入纵向定位凹槽中；
[0022]第二、对于以上定位机构的位置设置，将其应用在工装胎具中，工装胎具的移动夹具能够自纵向前侧通过翻转、相纵向后侧平移和竖向靠近的综合轨迹贴合于固定夹具。而现有技术中，无论通过人工操作吊具或通过机器人抓举移动，皆需要将移动夹具操作至固定夹具的顶部，在对齐的结构状态下，特别是定位机构中的个插接部件对应地对齐位置状态下，再进而单独的竖向下落操作，由此方能实现定位机构的定位准确，避免例如定位销与定位孔的偏斜癒碰的发生。而现有技术中因结构而决定的先对齐，再定位贴合的操作导致了操作效率低，增加了工步，降低了效率和便捷性，特别是在装配空间受限的状态下，影响了空间利用率。
[0023]第三、本实施方式提供的定位机构主要是从位置布设的角度进行设置，并配合相应结构的设置，从而在翻转进入的倾斜位置构成通道，实现功能。
[0024]通过以上论述，本实施方式提供的定位机构和工装胎具的应用能够明显提高操作便捷性、生产效率和空间利用率。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0026]图1为本发明整体结构示意图；
[0027]图2为本发明原理示意图；
[0028]图3为本发明第一局部结构不意图；
[0029]图4为本发明第二局部结构示意图；
[0030]图1至图4中:横向凸台一11、横向凹槽体一 12、纵向开口一 121、纵向凸台一 21、纵向凹槽体一22、坡面一221、定位对中斜面一222、移动夹具一3、固定夹具一 4。
【具体实施方式】
[0031]本发明的核心是提供一种应用于工装胎具的定位机构及工装胎具。通过本发明的应用将明显提高定位机构的使用便捷性、效率和空间利用率。
[0032]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]请参考图1至图4，图1为本发明整体结构不意图；图2为本发明原理不意图；图3为本发明第一局部结构示意图；图4为本发明第二局部结构示意图。
[0034]根据图中所示，应用于工装胎具的定位机构包括纵向插接部和横向插接部，在闭合状态下，横向插接部设于纵向插接部的纵向前侧。横向插接部包括横向凸台11和横向凹槽体12，横向凹槽体12的凹槽段设有用于横向凸台11沿纵向滑动的区段;纵向插接部包括纵向凹槽体22和纵向凸台21，纵向凹槽体22沿纵向设有限位块，在限位块的内壁上设有用于纵向凸台21通过的坡面221;横向凹槽体12的顶部开口方向与纵向凹槽体22的顶部开口方向相同或相对。由此，在翻转过程中能够实现倾斜地进行嵌入限位，而无须如现有技术中先行进行对齐，再进行竖直地插入定位，因此，本实施例提供的定位机构能够显著地提高操作便捷性和效率，同时节约了操作空间。
[0035]在上述实施例基础上，另一实施例中，将上述实施例中的横向凹槽体12进行更细致地设定，对于定位机构，具体设置包括纵向插接部和设于纵向插接部的纵向前侧的横向插接部，横向插接部包括横向凸台11和横向凹槽体12，横向凹槽体12的纵向设有用于横向凸台11通过的纵向开