车门控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及将车辆的车门自动地打开的车门控制装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知有如下的车门控制装置:持有发送表示车辆车门的自动开门的预约的预约信号的便携机的使用者接近车门，由此车辆侧控制装置接收上述预约信号，并且当检测到使用者时，进行车门的开锁及车门的开门(例如专利文献I)。
[0003]专利文献I:日本特开2009-024454号公报
[0004]然而，在专利文献I记载的车门控制装置的情况下，仅通过从便携机发送的预约信号的接收和使用者的检测，来进行车门的开锁及车门的开门，因此可能会违反车辆附近的状况或使用者的意图而进行车门的开门。例如，当在车门的打开轨迹上存在障碍物的情况下等仅通过预约信号的接收和使用者的检测进行车门的开门时，可能障碍物与车门接触而使车门损伤。而且，也想到使用者忘记对便携机进行预约操作的情况，因此在使用者不希望车门打开的状况下，车门也可能会打开。
【发明内容】
[0005]本发明的一实施例的课题在于提供一种车门控制装置，在使用者接近车辆的情况下，能够在考虑了车辆附近的状况、使用者的意图的基础上将车辆车门自动地打开。
[0006]本发明的一实施例提供一种车门控制装置，具备:设置在包括能够自动开门的车门的车辆上的车辆侧控制装置和能够由使用者进行所述车门的自动开门的预约设定的便携装置，上述便携装置具备通过无线通信功能发送信号的发送部，上述信号包括与上述预约设定相关的信息，上述车辆侧控制装置具备:接收部，接收从上述便携装置发送的信号；第一检测部，基于由上述接收部接收到的信号，检测存在于上述车门附近的第一区域的被进行了上述预约设定的便携装置;及控制部，在由上述第一检测部在上述第一区域检测到被进行了上述预约设定的便携装置的情况下，将上述车门开锁，而且，在由上述第一检测部在上述第一区域所检测到的便携装置被上述第一检测部在上述第一区域持续预定时间地检测到的情况下，将上述车门打开。
[0007]本发明的另一实施例提供一种车门控制装置，具备:设置在包括能够自动开门的车门的车辆上的车辆侧控制装置和能够由使用者进行上述车门的自动开门的预约设定的便携装置，上述便携装置具备通过无线通信功能发送信号的发送部，上述信号包括与上述预约设定相关的信息，上述车辆侧控制装置具备:接收部，接收从上述便携装置发送的信号;第一检测部，基于由上述接收部接收到的信号，检测存在于上述车门附近的第一区域的被进行了上述预约设定的便携装置;第二检测部，基于由上述接收部接收到的信号，检测存在于第二区域的上述便携装置，上述第二区域包含于上述第一区域且形成在上述第一区域内的接近上述车门的一侧;及控制部，在由上述第一检测部在上述第一区域检测到被进行了上述预约设定的便携装置的情况下，将上述车门开锁，而且，在通过上述第二检测部在上述第二区域检测到由上述第一检测部在上述第一区域所检测到的便携装置的情况下，将上述车门打开。
[0008]发明效果
[0009]根据本实施方式，能够提供一种车门控制装置，在使用者接近车辆的情况下，能够在考虑了车辆附近的状况、使用者的意图的基础上将车辆车门自动地打开。
【附图说明】
[0010]图1是表示车门控制装置的结构的框图。
[0011]图2是说明第一实施方式的车门控制装置的动作的图。
[0012]图3是表示第一实施方式的车门控制装置的车门的自动开门控制处理的一例的流程图。
[0013]图4是说明第二实施方式的车门控制装置的动作的图。
[0014]图5是表示第二实施方式的车门控制装置的车门的自动开门控制处理的一例的流程图。
【具体实施方式】
[0015]以下，参照附图，说明用于实施发明的方式。
[0016][第一实施方式]
[0017]图1是表示一实施方式的车门控制装置I的结构的框图。车门控制装置I具备电子钥匙10(便携装置)及设于车辆2的车辆侧控制装置20。
[0018]设置车辆侧控制装置20的车辆2是所谓小型货车，具备车门3a?3e。车门3a?3e中的车门3c、3d是与后座(第二排、第三排座)对应的能够沿车辆2的前后方向开闭的滑动车门，且是能够通过促动器(电动马达等)进行自动开闭的所谓动力滑动车门(Power SlideD00r;PSD)。而且，车门3e是设于车辆后部的后车门，且是能够通过促动器(电动马达等)进行自动开闭的动力后车门(Power Back Door ;PBD)。另外，车门3a、3b是与前座(第一排)对应的铰链式车门，能够通过手动进行开闭。
[0019]车门控制装置I基于电子钥匙10和车辆侧控制装置20的双向通信的ID码的比对结果，进行与车门3a?3e相关的预定的控制(例如，开锁及上锁控制等)、即所谓智能进入控制。在本实施方式中，车门控制装置I进行关于能够自动开门的车门(上述动力滑动车门、动力后车门等)的自动开门控制。详情后述。
[0020]电子钥匙10是具有无线通信功能的能够便携的认证终端。将存储于内部的固有的ID码向车辆侧控制装置20发送，通过车辆侧控制装置20(智能控制ECU24)进行ID码的比对，当认证时，通过车辆侧控制装置20执行与该电子钥匙10对应的智能进入控制。
[0021]电子钥匙10包括接收机11、发送机12、指示部13、显示部14、电子钥匙E⑶15等。
[0022]接收机11是经由车辆侧控制装置20的车室外天线21a?21e而接收从车室外发送机22a?22e发送的要求信号等的电波接收单元。接收机11以能够通信的方式与电子钥匙ECUl 5连接，并将接收到的要求信号向电子钥匙ECUl 5输出。
[0023]发送机12是以能够通信的方式与电子钥匙ECU15连接、并根据来自电子钥匙E⑶15的指令而将与上述要求信号对应的响应信号等向车辆侧控制装置20发送的电波发送单元。
[0024]指示部13包括操作按钮等，可以构成为通过使用者的操作能够进行车门3a?3e的上锁或开锁指示及车门3c?3e的车门开指示或车门闭指示等。基于指示部13的操作的上述上锁指示、开锁指示、车门开指示及车门闭指示经由电子钥匙ECU15、发送机12，作为各指示信号而向车辆侧控制装置20发送。并且，经由调谐器23而接收到各指示信号的智能控制E⑶24经由主体ECU25，进行车门3a?3e的上锁、开锁，或者进行车门3c?3e的自动开闭。而且，指示部13构成为通过使用者的操作能够进行车门3c?3e的自动开门的预约设定等。如上所述，车门3c、3d是动力滑动车门，车门3e是动力后车门，因此通过基于车辆侧控制装置20的智能进入控制而能够进行自动开门。因此，在电子钥匙10侧，能够由使用者进行自动开门的预约设定，将包括该预约设定的信息的信号从发送机12向车辆侧控制装置20发送，由此实现基于车门3c?3e的预约设定的自动开门。关于基于车辆侧控制装置20的自动开门控制的详情，在后文叙述。另外，在指示部13的车门3c?3e的自动开门的预约设定中，可以进行将车门3c?3e中的哪个车门自动开门的预约设定。指示部13以能够通信的方式与电子钥匙ECU15连接，将与使用者的操作对应的输出信号向电子钥匙ECU15发送。
[0025]显示部14是显示关于电子钥匙10与车辆侧控制装置20的双向通信的ID码的比对的信息、关于车门3a?3e的状态(上锁、开锁状态、开闭状态等)的信息等的显示单元，例如，可以包括液晶显示器等。显示部14以能够通信的方式与电子钥匙ECU15连接，可以显示从电子钥匙E⑶15发送的上述信息。
[0026]电子钥匙ECU15是进行电子钥匙10的整体控制的控制装置，以能够通信的方式与接收机11、发送机12、指示部13、显示部14等连接。电子钥匙ECU15可以包括CPU、R0M、RAM等，在CPU上执行存储于ROM的各种程序，由此执行各种控制处理。具体而言，可以对应于由接收机11接收到的上述要求信号，生成响应信号，经由发送机12而向车辆侧控制装置20发送。而且，可以根据指示部13的使用者的操作，生成车门3a?3e的上锁指示信号或开锁指示信号，经由发送机12而向车辆侧控制装置20发送。而且，可以根据指示部13的使用者的操作，生成车门3c?3e的自动开指示信号或自动闭指示信号，经由发送机12而向车辆侧控制装置20发送。而且，可以根据指示部13的使用者的操作，生成关于车门3c?3e的自动开门的预约设定的信息，存储于RAM等。而且，可以将从车辆侧控制装置20(车室外发送机22a?22e)发送并经由接收机11取得的ID码的比对结果的信息、关于车门3a?3e的状态的信息等作为能够显示于显示部14的信息而向显示部14输出。另外，电子钥匙E⑶15生成的响应信号可以包括电子钥匙ECU15的ROM等存储装置存储的电子钥匙10固有的ID码的信息和存储于RAM等的关于车门3 c?3 e的自动开门的预约设定的信息。
[0027]车辆侧控制装置20可以包括车室外天线21a?21e、车室外发送机22a?22e、调谐器23等作为与电子钥匙10通信的单元。而且，车辆侧控制装置20可以包括智能控制ECU24、主体ECU25、车门驱动部26、车门锁定部27等作为车门3a?3e的具体的控制单元。
[0028]车室外天线21a?21e是分别对应于车室外发送机22a?22e而设置在车门把手内等并将从智能控制ECU24发送的要求信号等作为电波进行发送的电波发送单元。
[0029]车室外发送机22a?22e分别对应于车门3a?3e而设置，将从智能控制ECU24发送的要求信号等经由车室外天线21a?21e作为电波进行发送。由车室外发送机22a?22e发送的要求信号的到达距离例如为约1.0m左右。通过发送的要求信号到达的区域来