096]这样，通过以预定的时间间隔反复进行步骤S209、S210，能够检测在步骤S201?S205中检测到的持有预约设定了车门3c?3e的自动开门的电子钥匙10的使用者在限制时间内是否侵入到自动开门区域。
[0097]在步骤S209及S210的反复的过程中，在步骤S209中智能控制ECU24接收到自动开门要求信号的情况下，进入步骤S211。
[0098]在步骤S211中，智能控制E⑶24将与检测到预约设定了车门3c?3e的自动开门的电子钥匙10(持有的使用者)的车室外比对区域对应的车门打开，结束处理流程。具体的智能控制ECU24的处理动作与第一实施方式中的图3的步骤SllO同样，因此省略说明。另外，智能控制ECU24与第一实施方式同样，可以在将车门打开时，使车门的开门速度比通常时慢，或者在车门的开门开始后，设置暂时停止的时间。
[0099]这样，在使用者侵入车室外比对区域且进一步接近车门3c?3e而侵入自动开门区域的情况下，将车门3c?3e打开，因此能够在考虑了使用者的意图、车辆附近的状况的基础上进行车门3c?3e的自动开门。即，例如，在车门3c?3e的打开轨迹上存在障碍物的情况下，使用者在识别到障碍物的时刻阻止进一步向车门的接近，由此能够使车门的开门中止。而且，在使用者忘记进行了车门3c?3e的自动开门的预约设定的情况而没有将车门3c?3e中的任一车门打开的意图的情况下，使用者能够认知车门开锁时的车门锁定用促动器的工作音等，通过阻止进一步向车门的接近而中止车门的开门。
[0100]另一方面，在步骤S209及S210的反复的过程中，在步骤S210中智能控制ECU24判定为从计时器起动开始经过了限制时间的情况下、即阻止了使用者向车门3c?3e的接近的情况下，进入步骤S212。
[0101]在步骤S212中，将在步骤S206中开锁的车门3a?3e上锁，结束处理流程。这是因为，使用者在限制时间内未侵入自动开门区域的情况下，能够判断为使用者没有使车门3c?3e自动开门的意图。
[0102]接下来，说明本实施方式的车门控制装置I的作用。另外，以本实施方式特有的作用为中心进行说明，关于与第一实施方式同样的作用，省略说明。
[0103]本实施方式的车门控制装置I(智能控制ECU24)检测在车室外比对区域10c?10e中的任一车室外比对区域检测到的持有进行了车门3c?3e的预约设定的电子钥匙10的使用者进行的作为车门3c?3e的自动开门要求的预定行动。具体而言，检测使用者进一步接近车门3c?3e而存在于与检测到使用者的车室外比对区域对应的自动开门区域(包含于该车室外比对区域且形成在该车室外比对区域内的接近车门的一侧的区域)的情况。并且，车门控制装置1(智能控$ijECU24)在检测到进行了车门3c?3e的预约设定的电子钥匙10(持有的使用者)存在于车室外比对区域的情况下，将车门3a?3e开锁。而且，在检测到在车室外比对区域检测到存在的电子钥匙10(持有的使用者)存在于与该车室外比对区域对应的自动开门区域的情况下，将车门3 c?3 e (中的与检测到使用者的车室外比对区域对应的车门)自动打开。由此，与第一实施方式同样，能够在考虑了使用者的意图(将车门打开的意图)的基础上进行车门3c?3#勺自动开门。而且，例如在车门3c?3e的打开轨迹上存在障碍物等的情况下等，能够给予使用者使车门的自动开门中止的时间性犹豫。即，通过给予使用者确认车辆附近的状况的时间性犹豫，能够根据车辆附近的状况，停止上述预定行动(更接近车辆的车门而侵入自动开门区域的情况)，使车门的自动开门中止。因此，能够在考虑了车辆附近的状况的基础上进行车门3c?3e的自动开门。
[0104]以上，详细叙述了用于实施本发明的方式，但是本发明没有限定为上述特定的实施方式，在权利要求书记载的本发明的主旨的范围内，能够进行各种变形、变更。
[0105]例如，在上述的实施方式中，车门控制装置I的自动开门控制的对象即车门3c?3e是设于小型货车的车门，但是成为自动开门控制的对象的车门只要是能够自动开门的车门即可，可以是设于任意的车辆的车门。
[0106]本国际申请主张基于在2013年11月18日提出的日本国专利申请第2013-238261号的优先权，并将2013-238261号的全部内容援引于本国际申请。
[0107]附图标记说明
[0108]I车门控制装置
[0109]2车辆
[0110]3a ?3e 车门
[0111]10电子钥匙(便携装置)
[0112]12发送机(发送部)
[0113]15电子钥匙ECUs
[0114]20车辆侧控制装置
[0115]21a?21e 车室外天线
[0116]22a?22e 车室外发送机
[0117]23调谐器(接收部)
[0118]24智能控制ECU(使用者检测部、使用者行动检测部、控制部)
[0119]25主体ECU(控制部)
[0120]26车门驱动部
[0121]27车门锁定部
[0122]10a?10e车室外比对区域(第一区域)
[0123]1lc?1le自动开门区域(第二区域)
【主权项】
1.一种车门控制装置，具备:设置在包括能够自动开门的车门的车辆上的车辆侧控制装置和能够由使用者进行所述车门的自动开门的预约设定的便携装置， 所述便携装置具备通过无线通信功能发送信号的发送部，所述信号包括与所述预约设定相关的信息， 所述车辆侧控制装置具备: 接收部，接收从所述便携装置发送的信号； 第一检测部，基于由所述接收部接收到的信号，检测存在于所述车门附近的第一区域的被进行了所述预约设定的便携装置;及 控制部，在由所述第一检测部在所述第一区域检测到被进行了所述预约设定的便携装置的情况下，将所述车门开锁，而且，在由所述第一检测部在所述第一区域所检测到的便携装置被所述第一检测部在所述第一区域持续预定时间地检测到的情况下，将所述车门打开。2.根据权利要求1所述的车门控制装置，其中， 所述控制部在将所述车门打开时使所述车门的开门速度比通常时慢。3.根据权利要求2所述的车门控制装置，其中， 在将所述车门打开时，在到达所述车门的打开轨迹上的始端与末端之间的预定位置之前，所述控制部使所述车门的开门速度比通常时慢。4.根据权利要求1所述的车门控制装置，其中， 所述控制部在所述车门的开门开始后使所述车门的开门暂时停止。5.根据权利要求1所述的车门控制装置，其中， 所述车辆具备多个所述车门， 所述第一检测部能够检测在与多个所述车门中的任一车门对应的所述第一区域是否存在被进行了所述预约设定的便携装置， 所述控制部将与通过所述第一检测部检测到被进行了所述预约设定的便携装置的所述第一区域对应的车门打开。6.—种车门控制装置，具备:设置在包括能够自动开门的车门的车辆上的车辆侧控制装置和能够由使用者进行所述车门的自动开门的预约设定的便携装置， 所述便携装置具备通过无线通信功能发送信号的发送部，所述信号包括与所述预约设定相关的信息， 所述车辆侧控制装置具备: 接收部，接收从所述便携装置发送的信号； 第一检测部，基于由所述接收部接收到的信号，检测存在于所述车门附近的第一区域的被进行了所述预约设定的便携装置； 第二检测部，基于由所述接收部接收到的信号，检测存在于第二区域的所述便携装置，所述第二区域包含于所述第一区域且形成在所述第一区域内的接近所述车门的一侧;及控制部，在由所述第一检测部在所述第一区域检测到被进行了所述预约设定的便携装置的情况下，将所述车门开锁，而且，在通过所述第二检测部在所述第二区域检测到由所述第一检测部在所述第一区域所检测到的便携装置的情况下，将所述车门打开。7.根据权利要求6所述的车门控制装置，其中， 所述控制部在将所述车门打开时使所述车门的开门速度比通常时慢。8.根据权利要求7所述的车门控制装置，其中， 在将所述车门打开时，在到达所述车门的打开轨迹上的始端与末端之间的预定位置之前，所述控制部使所述车门的开门速度比通常时慢。9.根据权利要求6所述的车门控制装置，其中， 所述控制部在所述车门的开门开始后使所述车门的开门暂时停止。10.根据权利要求1所述的车门控制装置，其中， 所述车辆具备多个所述车门， 所述第一检测部能够检测在与多个所述车门中的任一车门对应的所述第一区域是否存在被进行了所述预约设定的便携装置， 所述控制部将与通过所述第一检测部检测到被进行了所述预约设定的便携装置的所述第一区域对应的车门打开。
【专利摘要】一种车门控制装置，具备设置在包括能够自动开门的车门的车辆上的车辆侧控制装置和能够由使用者进行所述车门的自动开门的预约设定的便携装置，上述便携装置具备通过无线通信功能发送信号的发送部，上述信号包括与上述预约设定相关的信息，上述车辆侧控制装置具备：接收部，接收从上述便携装置发送的信号；第一检测部，基于由上述接收部接收到的信号，检测存在于上述车门附近的第一区域的进行了上述预约设定的便携装置；及控制部，在通过上述第一检测部在上述第一区域检测到进行了上述预约设定的便携装置的情况下，将上述车门开锁，而且，在通过上述第一检测部在上述第一区域持续预定时间地检测到由上述第一检测部在上述第一区域检测到的便携装置的情况下，将上述车门打开。
【IPC分类】E05B49/00, B60J5/00, B60J5/04, E05F15/70
【公开号】CN105723043
【申请号】CN201480062316
【发明人】后藤雄哉
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2014年9月25日
【公告号】US20160208541, WO2015072230A1