门3d的开门速度比通常时慢。并且，当经过该预定位置时，可以返回到通常时的车门3d的开门速度。由此，在车门3d的自动开门开始之后，在发现了车门3d的打开轨迹上存在障碍物的情况下等，可以给予使用者30使车门3d的自动开门动作停止的时间性犹豫。而且，当经过车门3d的打开轨迹上的预定位置时，返回到通常时的车门3d的开门速度，由此能够给予使用者30使车门3d的自动开门动作停止的时间性富余度，并防止车门3d的开门时间延长为必要以上。
[0049]而且，智能控制ECU24可以在车门3d打开时，设置暂时停止的时间。例如，智能控制ECU24可以经由主体ECU25，在车门3d的开动作刚开始之后，设置预定时间(例如，几秒钟)的暂时停止，将车门3d打开。由此，与上述的车门3d的开门速度比通常时慢的情况同样，在车门3d的自动开门开始之后，发现了车门3d的打开轨迹上存在障碍物的情况下等，能够给予使用者30使车门3d的自动开门动作停止的时间性犹豫。而且，通过适当调整进行车门3d的暂时停止的上述预定时间，能够给予使用者30使车门3d的自动开门动作停止的时间性富余度，并防止车门3d的开门时间延长为必要以上。
[0050]这样，持有预约设定了车门3c?3e的自动开门的电子钥匙10的使用者30侵入车室外比对区域I OOd，例如，通过滞留几秒钟而能够自动地打开车门3d。而且，以在车室外比对区域10d滞留预定的时间的情况为条件，使车门3d自动开门，因此例如在车门3d的打开轨迹上存在障碍物等的情况下等，能够给予使用者使车门的自动开门中止的时间性犹豫。
[0051]接下来，说明基于车门控制装置1(智能控制ECU24)的具体的自动开门控制处理的流程。
[0052]图3是表示基于车门控制装置1(智能控制ECU24)的车门3c?3e的自动开门控制处理的一例的流程图。另外，该处理在车辆2的停止状态(例如，若是仅以发动机为动力源的车辆，则为点火装置断开状态)下，每隔预定时间起动而被执行。
[0053]首先，步骤SlOl?S105是检测在车室外比对区域10c?10e的任一区域是否存在预约设定了车门3c?3e的自动开门的电子钥匙10(持有的使用者)的步骤。
[0054]在步骤SlOl中，智能控制E⑶24发送要求信号。即，智能控制E⑶24通过经由车室外发送机22c?22e发送的要求信号来形成车室外比对区域10c?100e，进入步骤S102。
[0055]在步骤S102中，智能控制ECU24根据与车室外比对区域10c?10e对应的要求信号来判定是否接收到通过电子钥匙10发送的响应信号。在未接收到响应信号的情况下，本次的处理结束。在接收到响应信号的情况下，进入步骤S103。
[0056]在步骤S103中，智能控制ECU24进行电子钥匙10的认证。即，进行接收到的响应信号包含的电子钥匙10的ID码与预先登记的(智能控制E⑶24的ROM等中存储的)ID码的比对，进入步骤S104。
[0057]在步骤S104中，判定通过智能控制ECU24是否认证了电子钥匙10。具体而言，判定接收到的响应信号包含的电子钥匙10的ID码与预先登记的(智能控制ECU24的ROM等存储的)ID码是否一致。在未认证电子钥匙10的情况下，本次的处理结束。在认证了电子钥匙10的情况下，进入步骤S105。
[0058]在步骤S105中，判定智能控制ECU24接收到的响应信号之中是否包含关于车门3c?3e的自动开门的预约设定的信息。在接收到的响应信号之中不包含关于该预约设定的信息的情况下，本次的处理结束。在接收到的响应信号之中包含关于该预约设定的信息的情况下，进入步骤S106。
[0059]通过步骤SlOl?S105能够在车室外比对区域10c?10e中的任一车室外比对区域检测预约设定了车门3c?3e的自动开门的电子钥匙10。即，能够判断为持有预约设定了车门3c?3e的自动开门的电子钥匙10的使用者存在于车室外比对区域10c?10e中的哪一车室外比对区域。因此，在步骤S106中，智能控制ECU24将车门3a?3e开锁。具体而言，智能控制E⑶24向主体E⑶25发送车门开锁要求信号，主体E⑶25根据该车门开锁要求信号，对车门锁定部27进行驱动控制，由此将车门3a?3e开锁。另外，此时，可以通过在哪一个车室外比对区域10c?10e检测到持有预约设定了车门3c?3e的自动开门的电子钥匙10的使用者来限定开锁的车门。
[0060]步骤S107?S109是判定在车室外比对区域10c?10e中的任一车室外比对区域检测到的持有预约设定了车门3c?3e的自动开门的电子钥匙10的使用者是否持续滞留在相同的车室外比对区域的步骤。即，是判定使用者是否存在将车门3c?3e中的任一车门打开的意图的步骤。
[0061 ] 在步骤S107中，智能控制ECU24与步骤S106并行地使内部计时器起动，进入步骤S108o
[0062]在步骤S108中，智能控制ECU24判定从计时器的起动开始是否经过了预定的时间(例如，几秒钟)。在从计时器的起动开始未经过预定的时间的情况下，进入步骤S109。
[0063]在步骤S109中，智能控制ECU24判定是否从车室外发送机22c?22e发送再要求信号，并接收到根据再要求信号而从电子钥匙10发送的再响应信号。在此，在步骤SlOl?S105中，可以根据在哪个车室外比对区域10c?10e检测到预约设定了车门3c?3e的自动开门的电子钥匙10(持有的使用者)，来限定车室外发送机22c?22e中的发送再要求信号的车室外发送机。例如，在车室外比对区域10d检测到电子钥匙10(持有的使用者)的情况下(SP，来自电子钥匙10的响应信号是根据从车室外发送机22d发送的要求信号而发送的响应信号的情况下)，可以从车室外发送机22d发送再要求信号。由此，能够判定在步骤SlOl?S105中检测到的预约设定了车门3c?3e的自动开门的电子钥匙10(持有的使用者)是否持续存在于相同的车室外比对区域。在接收到再响应信号的情况下，返回步骤S108。
[0064]这样，通过以预定的时间间隔反复进行步骤S108、S109，能够计测在步骤SlOl?S105中检测到的预约设定了车门3c?3e的自动开门的电子钥匙10(持有的使用者)持续存在于相同的车室外比对区域的时间。
[0065]在步骤S108及S109的反复的过程中，在步骤S108中从计时器的起动开始经过了预定的时间的情况下，进入步骤SI 10。
[0066]在步骤SI 10中，智能控制E⑶24将与检测到预约设定了车门3c?3e的自动开门的电子钥匙10(持有的使用者)的车室外比对区域对应的车门自动打开，结束处理流程。具体而言，智能控制E⑶24将车门开门要求信号向主体ECU25发送，主体E⑶25根据该车门开门要求信号，对车门驱动部26进行驱动控制，由此将车门自动打开。由此，使用者不进行车门把手或电子钥匙10的操作就能够进入车辆2的内部。而且，在预约设定了车门3c?3e的自动开门的电子钥匙10(持有的使用者)持续存在于车室外比对区域的情况下，将车门3c?3e打开，因此能够进行考虑到使用者的意图、车辆的周边状况的车门3c?3e的自动开门。即，在车门3c?3e的打开轨迹上存在障碍物的情况下，使用者在识别到障碍物的时刻离开车室外比对区域，由此能够中止车门的开门。而且，在使用者忘记进行了车门3c?3e的自动开门的预约设定的情况而没有将车门3c?3e的任一车门打开的意图的情况下，使用者能够认知车门开锁时的车门锁定用促动器的工作音等，通过离开车室外比对区域而中止车门的开门。
[0067]在此，在步骤SI 10中，在智能控制ECU24将车门打开时，如上所述，可以使车门3c?3e的开门速度比通常时慢，或者在车门3c?3e打开时设置暂时停止的时间。具体而言，智能控制ECU24将基于与通常时的车门开门要求信号不同的预约设定的车门开门要求信号向主体ECU25发送。并且，主体ECU25根据该车门开门要求信号，可以进行与通常时不同的车门3c?3e的开门速度控制。例如，可以是，主体ECU25通过控制车门驱动部26，在从车门3c?3e的开动作开始至打开轨迹上的预定位置为止的期间，使车门3c?3e的开门速度比通常时慢，车门经过该预定位置时，返回到通常时的车门的开门速度。而且，主体ECU25在车门的开门动作刚开始之后(例如，从车门的开门动作开始经过了 I秒后)，在预先设定的时间暂时停止，在经过了该时间之后，以通常的车门开门速度将车门打开。由此，在车门3c?3e的自动开门开始之后，发现了在车门3c?3e的打开轨迹上存在障碍物的情况下等，能够给予使用者使车门3c?3e的自动开门动作停止的时间性犹豫。另外，使用者例如可以操作车门把手，或者操作电子钥匙10的指示部13，由此使车门3c?3e的自动开门停止。
[0068]另一方面，在步骤S108及S109的反复的过程中，在步骤S109中智能控制ECU24未接收到再响应信号的情况下，即，使用者从车室外比对区域离开的情况下，进入步骤S111。
[0069]在步骤SllI中，将在步骤S106中开锁的车门3a?3e上锁，结束处理流程。这是因为，使用者从车室外比对区域离开，能够判断为没有使车门3c?3e自动开门的意图。
[0070]接下来，说明本实施方式的车门控制装置I的作用。
[0071]本实施方式的车门控制装置I(智能控制ECU24)基于从电子钥匙10发送的响应信号，检测进行了车门3c?3e的自动开门的预约设定的电子钥匙10(持有的使用者)是否存在于车室外比对区域。而且，车门控制装置I (智能控制ECU24)检测在车室外比对区域检测到的持有进行了车门3c?3e的预约设定的电子钥匙10的使用者的作为车门3c?3e的自动开门要求的预定行动。具体而言，检测电子钥匙10(持有的使用者)进一步