一种加长型夹抱机构的制作方法
【专利摘要】本发明一种加长型夹抱机构，涉及物流输送设备及配件装置领域，包括支撑板、第一位移板和第二位移板；第一位移板配合于支撑板和第二位移板之间；第一位移板分别通过导向组件与第二位移板、支撑板来连接；在支撑板、第一位移板、第二位移板之间还连接有伸缩带；伸缩带依次与支撑板、第一位移板、第二位移板连接后形成抛物线形状；支撑板与第一位移板之间还通过齿轮啮合齿条的传动方式进行动力传递；第二位移板上还设有镶嵌于第二位移板内的推杆。本加长型夹抱机构的结构简单，设计合理，整体结构便于维护，而且易于制备组装，能够节约制备成本。
【专利说明】
一种加长型夹抱机构
技术领域
[0001]本发明涉及物流输送设备及配件装置领域，特别是涉及一种加长型夹抱机构。
【背景技术】
[0002]随着码垛技术的广泛应用，码垛机械手抓设计的研究成为热点，研究和设计通用性强的码垛机械手是码垛技术发展的新要求。现有的机械手通常结构、驱动、安装方式比较复杂，通用性较差，仅仅适用于某种特定产品或仓储设施，难以完成对不同长宽比的箱体类货物的可靠抓取。目前尚未见有通用性强、结构简单、驱动方便的码垛机械手。例如中国实用新型专利《一种箱体类货物码垛机械手》，申请号为201310478294.4，公开的结构包括驱动机构、主干平行四杆机构以及夹持机构，所述夹持机构由不变夹持机构和可变夹持机构组成。虽然该码垛机械手传动平稳，操作简单;但是该结构的夹抱机构过于繁琐，且缺乏平稳性，其联动的构件之间容易产生松动的现象，使其夹抱失稳。在结构制备方面也需要较大成本，并不利于节约资本。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种加长型夹抱机构，其设计合理，结构简单，解决了夹抱机械手上对于较长伸缩距离中结构传动的问题，以及双向伸缩运动的传动问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种加长型夹抱机构，包括支撑板、第一位移板和第二位移板;第一位移板配合于支撑板和第二位移板之间；第一位移板分别通过导向组件与第二位移板、支撑板来连接;在支撑板、第一位移板、第二位移板之间还连接有伸缩带;伸缩带依次与支撑板、第一位移板、第二位移板连接后形成抛物线形状;所述支撑板与第一位移板之间还通过齿轮啮合齿条的传动方式进行动力传递;所述第二位移板上还设有镶嵌于第二位移板内的推杆。
[0005]优选的是，所述推杆通过转轴固定在第二位移板上，且推杆从第二位移板内转动出来并垂直于第二位移板的外侧面;所述推杆设有两个且分别位于第二位移板的两个竖直边缘。
[0006]优选的是，所述伸缩带设有两条;两条伸缩带的形变位移方向相反;所述第一位移板上还设有用于配合伸缩带的滚轮。
[0007]优选的是，所述的导向组件选用导槽和导条;且所有的导槽和导条均位于同一竖直高度上。
[0008]优选的是，所述支撑板上固定有第一电机，且第一电机的转轴上安装有齿轮;所述第一位移板上设有水平的齿条。
[0009]优选的是，所述第二位移板上设有第二电机;所述第二电机通过所述转轴驱动所述推杆;在所述推杆侧面还设有微动开关。
[0010]本发明的有益效果是:提供一种加长型夹抱机构，其具有以下优点: 1、传动平稳，以齿面的啮合传动为基础，同时通过导向组件增加平稳性，能够提高夹抱的稳定能力。
[0011]2、感应灵敏，传感设备可以及时收发信号，并以推杆辅助夹抱，使物品到达准确位置。
[0012]3、双向调整，以伸缩带同步带动位移板，并以两条伸缩带实现双向伸缩联动，增加了夹抱伸缩的行程。
[0013]4、结构简单，设计合理，整体结构便于维护，而且易于制备组装，能够节约制备成本。
【附图说明】
[0014]图1是本发明一种加长型夹抱机构的结构示意图；
图2是加长型夹抱机构的内部结构示意图；
图3是加长型夹抱机构的结构侧视图；
附图中各部件的标记如下:1、支撑板;2、第一位移板;3、第二位移板;4、导条;5、导槽；
6、第一电机;7、齿轮;8、齿条;9、伸缩带；10、滚轮;11、推杆;12、第二电机;13、转轴;14、微动开关。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]请参阅附图1至3，本发明实施例包括:
一种加长型夹抱机构，包括支撑板1、第一位移板2和第二位移板3;支撑板1、第一位移板2、第二位移板3均竖直设置。第一位移板2配合于支撑板I和第二位移板3之间，第一位移板2分别通过导向组件与第二位移板3、支撑板I来连接。在本实施例中，支撑板I上与第一位移板2上相对的工作面上分别设有导条4和导槽5;第一位移板2上与第二位移板3上相对的工作面上也分别设有导条和导槽。为了保障结构合理性和美观，所有的导槽和导条均位于同一竖直高度上。如图2，导条固定在支撑板的内侧面上，则该支撑板内侧面相对的第一位移板表面上固定导槽;第一位移板另一表面上固定导条，则该第一位移板表面相对的第二位移板内侧面固定导槽。这种导向结构能够增加传动的平稳性，提高伸缩稳定性。
[0017]支撑板I与第一位移板2之间还通过齿轮啮合齿条的传动方式进行动力传递，如图1所示，支撑板I的外侧面上固定有第一电机6，第一电机6通过调速箱连接至支撑板I内侧的齿轮7上，第一位移板上设有水平的齿条8，该齿条8与齿轮7啮合传动，实现了主动力的传递。上述的结构传动平稳，以齿面的啮合传动为基础，同时通过导向组件增加平稳性，能够提尚夹抱的稳定能力。
[0018]在支撑板1、第一位移板2、第二位移板3之间还连接有伸缩带9，伸缩带9依次与支撑板1、第一位移板2、第二位移板3连接后形成抛物线形状。如图2所示，伸缩带9设有两条，两条伸缩带9的形变位移方向相反，伸缩带9的拉伸方向与第一位移板2、第二位移板3的伸长方向一致。伸缩带9的两端分别通过固定块紧固在支撑板I和第二位移板3上，伸缩带9的同时穿过第一位移板2，在第一位移板2上还设有用于配合伸缩带9的滚轮10，滚轮10是以轴向竖直的位置固定在第一位移板上的，伸缩带9绕在滚轮10的回转表面，增加了传动灵活性。两条伸缩带9对称设置，每条伸缩带9都形成了沿导向组件滑动方向的拉力。当第一电机6工作时，第一位移板2进行第一阶段的伸长，而具有与该伸长方向相同伸长方向的伸缩带9就会拉着第二位移板3进行第二阶段的伸长。该传动及联动的技术方案，不仅可以双向调整，以伸缩带同步带动位移板，而且以两条伸缩带实现双向伸缩联动，增加了夹抱伸缩的行程。
[0019]在第二位移板3上还设有镶嵌于第二位移板3内的推杆11，推杆11通过转轴13固定在第二位移板3上，且推杆11从第二位移板3内转动出来并垂直于第二位移板3的外侧面。推杆11设有两个且分别位于第二位移板3的两个竖直边缘，两个推杆11具有相同的位置高度。第二位移板3上还设有第二电机12，第二电机12通过转轴13驱动推杆11。为了保障推杆的活动位置及位置的准确性，在推杆11侧面还设有微动开关14，且在推杆11的起始位置和终止位置上分别设有微动开关。此结构感应灵敏，传感设备可以及时收发信号，并以推杆辅助夹抱，使物品到达准确位置。
[0020]综上所述，该加长型夹抱机构，其结构简单，设计合理，整体结构便于维护，而且易于制备组装，能够节约制备成本。
[0021]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种加长型夹抱机构，其特征在于:包括支撑板、第一位移板和第二位移板;第一位移板配合于支撑板和第二位移板之间；第一位移板分别通过导向组件与第二位移板、支撑板来连接;在支撑板、第一位移板、第二位移板之间还连接有伸缩带;伸缩带依次与支撑板、第一位移板、第二位移板连接后形成抛物线形状;所述支撑板与第一位移板之间还通过齿轮啮合齿条的传动方式进行动力传递;所述第二位移板上还设有镶嵌于第二位移板内的推杆。2.根据权利要求1所述的一种加长型夹抱机构，其特征在于:所述推杆通过转轴固定在第二位移板上，且推杆从第二位移板内转动出来并垂直于第二位移板的外侧面;所述推杆设有两个且分别位于第二位移板的两个竖直边缘。3.根据权利要求1或2所述的一种加长型夹抱机构，其特征在于:所述伸缩带设有两条；两条伸缩带的形变位移方向相反;所述第一位移板上还设有用于配合伸缩带的滚轮。4.根据权利要求3所述的一种加长型夹抱机构，其特征在于:所述的导向组件选用导槽和导条;且所有的导槽和导条均位于同一竖直高度上。5.根据权利要求4所述的一种加长型夹抱机构，其特征在于:所述支撑板上固定有第一电机，且第一电机的转轴上安装有齿轮;所述第一位移板上设有水平的齿条。6.根据权利要求5所述的一种加长型夹抱机构，其特征在于:所述第二位移板上设有第二电机;所述第二电机通过所述转轴驱动所述推杆;在所述推杆侧面还设有微动开关。
【文档编号】B25J15/02GK106078778SQ201610537581
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月11日
【发明人】刘益君, 汤晖
【申请人】苏州长鼎兴智能科技有限公司