一种冷镦成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种冷镦成型机的改进发明。
【背景技术】
[0002]冷镦成型机是一种将各种处理好的金属线材进行冷挤压，使金属线材在模具内冷镦成型的设备，用于加工各种标准、非标准紧固件和汽摩配件。现有技术中，冷镦成型机的送料是通过驱动臂往复运动，带动棘爪推动棘齿轮间歇转动，最后带动送料轮转动进行送料。上述的送料机构，结构复杂，工作噪声大，机器故障时不能及时停止送料，还经常会出现棘齿轮一定程度的逆转、送料轮后退现象，这样就会发生送料长度不够，导致产品质量不合格。另外，金属线材在进入冷镦机前一般为盘料，需要通过校直部件进行校直。目前的冷镦机校直部件，金属线材盘料会松散地盘在卧式放卷盘上，然后料头一端被引入到上下牵引轮之间，通过上下牵引轮的反向滚动，金属线材首先经竖向校直轮组进行竖向方向的校直，然后经水平校直轮组进行水平方向的校直。上述校直过程存在的问题主要有:盘料自然松散而且卧式放置，占地空间大，金属线材被随意引入到上下牵引轮之间，引入端的金属线材中心与上下牵引轮的牵引中心往往偏差较大(包括位置偏差和角度偏差)；还有，因为盘料卧式放置，所以金属线材在水平面内是圆周弯曲的，而通过牵引轮后首先要进行竖向方向的校直，然后再进行水平方向的校直，这显然不利于校直效果。
【发明内容】
[0003]鉴于【背景技术】存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种结构简单，占地空间小，定长送料准确可靠，通过挡料机械手的动作可实现金属线材更好校直效果的冷镦成型机。
[0004]本发明是通过如下技术方案来实施的:
一种冷镦成型机，包括线材校直部件、线材送料部件、线材剪断部件、冷镦成型部件及前后通部件，其特征在于:线材送料部件采用机械手送料，包括送料支架，送料支架固定连接在冷镦机机架的进料侧，送料支架上沿送料方向设置第一夹块组和第二夹块组，第一夹块组的第一下夹块固定在滑座上，第一夹块组的第一上夹块作上下活动设置由第一气缸进行推动，第一气缸固定安装在滑座上，滑座滑动设于横向导柱上，横向导柱在送料支架上固定安装，滑座的后端与冷镦机驱动臂连接，第二夹块组的第二下夹块固定在送料支架上，第二夹块组的第二上夹块作上下活动设置由第二气缸进行推动，第二气缸固定安装在送料支架上。
[0005]采用上述技术方案后，机械手送料实现的动作过程是:往前进料时，第一上夹块在第一气缸的作用下将金属线材进行夹紧，此时第二上夹块松开金属线材，然后驱动臂推动滑座前移，实现定长送料，定长送料后，第二上夹块在第二气缸的作用下将金属线材进行夹紧，同时第一上夹块将金属线材进行松开，于是在驱动臂推动滑座后退的过程中，金属线材不产生后退，确保每次送料长度保持一致。上述技术方案中，机械手送料结构简单，动作也简单，定长送料准确可靠。
[0006]线材校直部件采用机械手调整，包括校直支架和设于校直支架左端的挂料轴，校直支架从左到右依次安装设有上下牵引轮、竖向校直轮组和水平校直轮组，上牵引轮作上下活动设置由顶压气缸进行推动，顶压气缸安装在校直支架上，上下牵引轮的轮轴后端安装齿轮并通过齿轮啮合传动，下牵引轮的轮轴后端齿轮与减速电机的输出传动连接，上下牵引轮的进料一侧设有挡料机械手，挡料机械手为条形框体结构，挡料机械手作前后摆动设置由挡料气缸进行推动，挡料气缸安装在校直支架上，挡料机械手的进料一侧设有前顶料滚轮，前顶料滚轮可进行左右方向的手动调节，挡料机械手的出料一侧设有后顶料滚轮，后顶料滚轮作上下活动设置由顶料气缸进行推动，挂料轴平行于上下牵引轮设置，水平校直轮组的出料一侧设有切割机部件，切割机部件在校直支架上固定安装。
[0007]采用上述技术方案后，线材校直部件采用机械手调整，可实现金属线材更好的校直效果，理由是:盘料挂接在挂料轴上立式放置，这样金属线材在竖直面内是圆周弯曲的，而在水平面内是基本平直的，然后通过挡料机械手的动作使金属线材中心与上下牵引轮的牵引中心基本一致，再加上前后顶料滚轮对金属线材的抱紧，使金属线材能够以稳定的姿态被引入到上下牵引轮之间，引入端的金属线材基本处于较平直状态；接着，通过上下牵引轮的牵引金属线材首先进行竖向方向的校直，然后再进行水平方向的校直，会达到更好的校直效果。还有，切割机部件的设置可以随时对金属线材不平整的料头进行方便快捷的切断，避免废品产生及对冷镦模具造成的破坏。
[0008]作为优选，挂料轴由左右两条辊筒组成，左右两条辊筒的后端转动设于校直支架上，左右两条辊筒的前端转动设于固定支板上，固定支板与校直支架固定连接，左右两条辊筒的后轴端分别连接链轮，链轮与减速电机的输出传动连接，固定支板上设有外挡料杆。通过上述设计，可使金属线材盘料的放料更加顺畅。
【附图说明】
[0009]本发明有如下附图:
图1为本发明的立体结构图，
图2为线材校直部件的结构图，
图3为线材校直部件的工作状态图，
图4为线材送料部件的结构图。
【具体实施方式】
[0010]如图所示，本发明的一种冷镦成型机，包括线材校直部件A、线材送料部件B、线材剪断部件、冷镦成型部件、前通部件和后通部件。
[0011]线材送料部件B采用机械手送料，包括送料支架18，送料支架18固定连接在冷镦机机架I的进料侧，送料支架18上沿送料方向设置第一夹块组和第二夹块组，第一夹块组的第一下夹块17固定在滑座6上，第一夹块组的第一上夹块16作上下活动设置由第一气缸3进行推动，第一气缸3固定安装在滑座6上，滑座6滑动设于横向导柱2上，横向导柱2在送料支架18上固定安装，滑座6的后端与冷镦机驱动臂连接，第二夹块组的第二下夹块13固定在送料支架18上，第二夹块组的第二上夹块12作上下活动设置由第二气缸7进行推动，第二气缸7固定安装在送料支架18上。第一气缸3通过第一模板14固定安装在滑座6上，第一模板14的下方设有第一活动板15，第一活动板15的上部与第一气缸3的推杆正对，第一活动板15连接在第一螺杆4的下端，第一螺杆4的上端穿过第一模板14后与第一弹簧5连接，第一上夹块16固定在第一活动板15的底部。第二气缸7通过第二模板10固定安装在机械手支架18上，第二模板10的下方设有第二活动板11，第二活动板11的上部与第二气缸7的推杆正对，第二活动板11连接在第二螺杆8的下端，第二螺杆8的上端穿过第二模板10后与第二弹簧9连接，第二上夹块12固定在第二活动板11的底部。
[0012]线材校直部件A采用机械手调整，包括校直支架32和设于校直支架32左端的挂料轴，校直支架32从左到右依次安装设有上下牵引轮、竖向校直轮组29和水平校直轮组30，上牵引轮27作上下活动设置由顶压气缸26进行推动，顶压气缸26安装在校直支架32上，上下牵引轮的轮轴后端安装齿轮并通过齿轮啮合传动，下牵引轮28的轮轴后端齿轮与减速电机的输出传动连接，上下牵引轮的进料一侧设有挡料机械手22，挡料机械手22为条形框体结构，条形框体中间设有竖向窗孔让金属线材从中间穿过，挡料机械手22作前后摆动设置由挡料气缸23进行推动，挡料气缸23安装在校直支架32上，挡料机械手22的进料一侧设有前顶料滚轮21，前顶料滚轮21可进行左右方向的手动调节，挡料机械手22的出料一侧设有后顶料滚轮24，后顶料滚轮24作上下活动设置由顶料气缸25进行推动，挂料轴平行于上下牵引轮设置，挂料轴由左右两条辊筒34组成，左右两条辊筒34的后端转动设于校直支架32上，左右两条辊筒34的前端转动设于固定支板35上，固定支板35与校直支架32固定连接，左右两条辊筒34的后轴端分别连接链轮，链轮与减速电机的输出传动连接，固定支板35上设有外挡料杆33 ;水平校直轮组30的出料一侧设有切割机部件31，切割机部件31在校直支架32上固定安装。
[0013]线材校直部件A工作时，盘料挂接在挂料轴上立式放置，占地空间小，通过挡料机械手的动作使金属线材中心与上下牵引轮的牵引中心基本一致，然后调整前后顶料滚轮对金属线材进行抱紧，使金属线材能够以稳定的姿态被引入到上下牵引轮之间，引入端的金属线材基本处于较平直状态，接着，通过上下牵引轮的牵引金属线材首先进行竖向方向的校直，然后再进行水平方向的校直，会达到更好的校直效果。
【主权项】
1.一种冷镦成型机，包括线材校直部件、线材送料部件、线材剪断部件、冷镦成型部件及前后通部件，其特征在于:线材送料部件采用机械手送料，包括送料支架，送料支架固定连接在冷镦机机架的进料侧，送料支架上沿送料方向设置第一夹块组和第二夹块组，第一夹块组的第一下夹块固定在滑座上，第一夹块组的第一上夹块作上下活动设置由第一气缸进行推动，第一气缸固定安装在滑座上，滑座滑动设于横向导柱上，横向导柱在送料支架上固定安装，滑座的后端与冷镦机驱动臂连接，第二夹块组的第二下夹块固定在送料支架上，第二夹块组的第二上夹块作上下活动设置由第二气缸进行推动，第二气缸固定安装在送料支架上。2.如权利要求1所述的一种冷镦成型机，其特征在于:线材校直部件采用机械手调整，包括校直支架和设于校直支架左端的挂料轴，校直支架从左到右依次安装设有上下牵引轮、竖向校直轮组和水平校直轮组，上牵引轮作上下活动设置由顶压气缸进行推动，顶压气缸安装在校直支架上，上下牵引轮的轮轴后端安装齿轮并通过齿轮啮合传动，下牵引轮的轮轴后端齿轮与减速电机的输出传动连接，上下牵引轮的进料一侧设有挡料机械手，挡料机械手为条形框体结构，挡料机械手作前后摆动设置由挡料气缸进行推动，挡料气缸安装在校直支架上，挡料机械手的进料一侧设有前顶料滚轮，前顶料滚轮可进行左右方向的手动调节，挡料机械手的出料一侧设有后顶料滚轮，后顶料滚轮作上下活动设置由顶料气缸进行推动，挂料轴平行于上下牵引轮设置，水平校直轮组的出料一侧设有切割机部件，切割机部件在校直支架上固定安装。3.如权利要求2所述的一种冷镦成型机，其特征在于:挂料轴由左右两条辊筒组成，左右两条辊筒的后端转动设于校直支架上，左右两条辊筒的前端转动设于固定支板上，固定支板与校直支架固定连接，左右两条辊筒的后轴端分别连接链轮，链轮与减速电机的输出传动连接，固定支板上设有外挡料杆。
【专利摘要】本发明公开了一种冷镦成型机，包括线材校直部件、线材送料部件、线材剪断部件、冷镦成型部件及前后通部件，其特征在于：线材送料部件采用机械手送料，线材校直部件采用机械手调整。本发明结构简单，占地空间小，定长送料准确可靠，通过挡料机械手的动作可实现金属线材更好的校直效果。
【IPC分类】B21F1/02, B21F23/00, B21F5/00, B21F11/00
【公开号】CN105033116
【申请号】CN201510490036
【发明人】金伟, 李多全, 杨宇强
【申请人】浙江东瑞机械工业有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月12日