一种双节倍数运行手臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及的是一种双节倍数运行手臂。
【背景技术】
[0002]现有技术中，机械手一般都是采用单节臂机械手，在上下方向，需要移动较长空间时，只能通过设置单节臂的长度来实现，但是由于单节臂太长上下易抖动，使用不稳定，容易造成操作失误，影响生产效率，并且，较长的单节臂的体积占用空间大，不适合空间小的场合。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种具有双倍数速度，取料时间短、占用空间小，并且，运行精确度高的双节倍数运行手臂。
[0005]本实用新型的技术方案如下:一种双节倍数运行手臂，包括主动臂和从动臂；其中，主动臂与从动臂通过滑轨滑块配合连接，其中，主动臂设置有主动臂滑块、主动臂滑轨和从动臂滑轨，从动臂设置有从动臂滑块；并且，主动臂还设置有主动臂驱动齿条、皮带轮固定座、皮带轮和从动臂驱动皮带；其中，从动臂通过一从动臂驱动件与从动臂驱动皮带连接。
[0006]应用于上述技术方案，所述的双节倍数运行手臂中，从动臂驱动皮带的两个端部还分别设置一皮带轮和一皮带轮固定座，每一皮带轮还设置有一皮带轮拉紧件。
[0007]应用于各个上述技术方案，所述的双节倍数运行手臂中，其通过一固定座安装在引拔型材上，并且，通过手臂驱动齿轮与固定在引拔型材上的伺服电机连接。
[0008]采用上述方案，本实用新型通过手臂采用双节形式，手臂上段为主动臂，下段为从动臂，上下段有滑轨滑块相配合，运用皮带连接带动形式，当主动臂运动时会带动从动臂一起运动，且两者都会产生相同的位移值，从而使手臂的位移行程达到双倍的目的；这样可以节省取料时间，动作同步准确。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的具体安装结构示意图；
[0010]图2为本实用新型的整体结构示意图一；
[0011]图3为本实用新型的结构示意图二；
[0012]图4为本实用新型的结构示意图三。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0014]本实施例提供了一种双节倍数运行手臂，如图1所示，双节倍数运行手臂106安装固定在引拔型材105上，引拔型材105上设置有引拔滑轨104和伺服电机101，双节倍数运行手臂106是通过固定座103与引拔型材滑动连接，双节倍数运行手臂106通过伺服电机101驱动手臂驱动齿轮102，从而促使双节倍数运行手臂106沿着引拔滑轨进行运动，从而实现双节倍数运行手臂106的X方向移动。
[0015]并且，引拔型材105与横行型材108滑动连接，横行型材108固定在基座107上，横行型材108上设置有横行滑轨110和横行皮带109，引拔型材105通过电机的驱动，由横向皮带109带动，并沿着横行滑轨110运动，从而实现双节倍数运行手臂106的Y方向移动。
[0016]如图2-4所示，双节倍数运行手臂包括主动臂202和从动臂201，主动臂与从动臂通过滑轨滑块配合连接，其中，主动臂202设置有主动臂滑块204、主动臂滑轨205和从动臂滑轨206，从动臂201设置有从动臂滑块203，主动臂通过伺服电机驱动，通过带动主动臂滑动块204沿着主动臂滑轨205滑动，同时，主动臂带动从动臂滑轨206，促使从动臂通过其设置的从动臂滑块203沿着从动臂滑轨206与主动臂相反的方向滑动。
[0017]并且，主动臂202还设置有主动臂驱动齿条210、从动臂驱动皮带212，从动臂驱动皮带212的两端还分别设置有皮带轮211和皮带轮209，其中，皮带轮211安装在皮带轮固定座213上，皮带轮209安装在皮带轮固定座208上，从动臂驱动皮带213在两端皮带轮的固定下运动。
[0018]并且，从动臂201通过一从动臂驱动件215与从动臂驱动皮带212连接，在驱动时，伺服电机通过主动臂驱动齿条210来驱动主动臂进行运动，主动臂由其设置的主动臂滑块沿着其设置的主动臂滑轨运动；同时，伺服电机还驱动从动臂驱动皮带212运动，从动臂驱动皮带通过从动臂驱动件带动从动臂沿着相反的方向运动，从而从而实现双倍数运动。
[0019]如此，本实用新型双节倍数运行手臂采用双节形式，手臂上段为主动臂，下段为从动臂，上下段有滑轨滑块相配合，运用皮带连接带动形式，当主动臂运动时会带动从动臂一起运动，且两者都会产生相同的位移值，即假如主动臂位移1mm从动臂也会位移10mm，如此，相对于手臂固定座，从动臂就相当于运动了 20_，从而使手臂的位移行程达到双倍的目的；这样可以节省取料时间，动作同步准确。
[0020]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双节倍数运行手臂，其特征在于:包括主动臂和从动臂； 其中，主动臂与从动臂通过滑轨滑块配合连接，其中，主动臂设置有主动臂滑块、主动臂滑轨和从动臂滑轨，从动臂设置有从动臂滑块； 并且，主动臂还设置有主动臂驱动齿条、皮带轮固定座、皮带轮和从动臂驱动皮带； 其中，从动臂通过一从动臂驱动件与从动臂驱动皮带连接。
2.根据权利要求1所述的双节倍数运行手臂，其特征在于:从动臂驱动皮带的两个端部还分别设置有一皮带轮和一皮带轮固定座，每一皮带轮还设置有一皮带轮拉紧件。
3.根据权利要求1所述的双节倍数运行手臂，其特征在于:其通过一固定座安装在引拔型材上，并且，通过手臂驱动齿轮与固定在引拔型材上的伺服电机连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双节倍数运行手臂，包括主动臂和从动臂；其中，主动臂与从动臂通过滑轨滑块配合连接，其中，主动臂设置有主动臂滑块、主动臂滑轨和从动臂滑轨，从动臂设置有从动臂滑块；并且，主动臂还设置有主动臂驱动齿条、皮带轮固定座、皮带轮和从动臂驱动皮带；其中，从动臂通过一从动臂驱动件与从动臂驱动皮带连接。本实用新型通过手臂采用双节形式，手臂上段为主动臂，下段为从动臂，上下段有滑轨滑块相配合，运用皮带连接带动形式，当主动臂运动时会带动从动臂一起运动，且两者都会产生相同的位移值，从而使手臂的位移行程达到双倍的目的；这样可以节省取料时间，动作同步准确。
【IPC分类】B25J18-00, B25J9-02
【公开号】CN204397893
【申请号】CN201520030763
【发明人】刘明昌, 石锦华, 黄晓明, 陈雄
【申请人】深圳威特尔自动化科技有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月17日