057]图7为本法明的自动入户门第二实施例处于打开时的俯视结构图；
[0058]图8为本法明的自动入户门第二实施例处于关闭时的俯视结构图；
[0059]图9为本实用新型的自动入户门中的门锁机构结构图；
[0060]图10为图9中A区域的结构示意图；
[0061]图11为本实用新型的自动入户门中的门锁机构上锁状态结构图。
【具体实施方式】
[0062]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
[0063]本实用新型的自动入户门利用安装于门扇顶部的几个传动杆和驱动滑块，进而通过控制驱动滑块的运动以推动传动杆的相对运动实现自动入户门的自动开启和关闭。以下分别以对驱动滑块的两种不同驱动方式，对本实用新型的自动入户门进行说明。
[0064]图1和图2为本实用新型的自动入户门的第一实施例结构示意图，其中图1为第一实施例的俯视结构图，图2为第一实施例的立体结构图。第一实施例的自动入户门包括门扇2和门框1，所述门扇2侧边和门框I之间通过边铰链3连接，且门扇2以所述边铰链3的中心轴31为旋转轴进行开合。该自动入户门还包括支撑杆41、第一驱动杆42、第二驱动杆43、驱动滑块44、传动机构和第一动力源。其中，如图1所示，所述驱动滑块44位于所述门扇2的顶部。所述第一驱动杆42的一端和第二驱动杆43的一端分别固定铰接于所述驱动滑块44的两端。所述第一驱动杆42的另一端与所述支撑杆41的一端固定铰接。所述第二驱动杆43的另一端与所述支撑杆41固定铰接，且所述第一驱动杆42和第二驱动杆43互不交叉。所述支撑杆41的另一端与所述门框I的顶部横框下沿固定铰接。所述传动机构装设于所述门扇2，以引导所述驱动滑块44在门扇2的宽度方向上往复滑动。所述第一动力源装设于门扇2中，且为所述传动机构提供动力。其中，所述第一驱动杆42与支撑杆41之间的夹角被约束在大于O且小于180度的角度变化范围内，所述第二驱动杆43与支撑杆41之间的夹角被约束在大于O且小于180度的角度变化范围内。
[0065]第一实施例中，所述传动机构为同步齿形带传动机构。其包括同步齿形带51、主同步带轮52和从同步带轮53 ;其中，所述同步齿形带51沿所述门扇2的宽度方向延伸；所述主同步带轮52和从同步带轮53分别位于所述同步齿形带51的两端，其中，主同步带轮52受所述第一动力源的驱动、并协同从同步带轮53驱使所述同步齿形带51的往复移动；所述驱动滑块44固定于所述同步齿形带51并随所述同步齿形带51的移动而往复移动。所述第一动力源例如电机与减速器54，所述电机与减速器54安装于门扇2中，并与安装于门扇2中的驱动控制器55电连接，在所述驱动控制器55的控制下运转。其中，所述驱动控制器55可以与外部电源电连接，还可以同时与内嵌于门扇2内的电池56电连接，以利用该电池56作为备用电源。
[0066]继续参见图3和图4所示，本实用新型的自动入户门的第一实施例中，在进行所述自动入户门的打开和关闭时。驱动控制器55驱动电机与减速器54的运转以带动主同步带轮52的转动，进而带动所述同步齿形带51在主同步带轮52和从同步带轮53之间的运动。由于驱动滑块44固定于所述同步齿形带51，进而同步齿形带51的运动又带动驱动滑块44沿所述门扇2顶部的宽度延伸方向滑动。由于所述第一驱动杆42与支撑杆41之间的夹角被约束在大于O且小于180度的角度变化范围内，所述第二驱动杆43与支撑杆41之间的夹角被约束在大于O且小于180度的角度变化范围内，并且所述第一驱动杆42和第二驱动杆43互不交叉，使得第一驱动杆42与支撑杆41之间的夹角以及第二驱动杆43与支撑杆41之间的夹角可变、并且永不平行，使得所述驱动滑块44沿所述门扇2顶部的宽度延伸方向的滑动时，对所述第一驱动杆42和第二驱动杆43施加推力或者拉力，进而作用于支撑杆41的力与支撑杆41之间具有一定的夹角，因此随着所述驱动滑块44沿所述门扇2顶部的宽度延伸方向的滑动，在支撑杆41与第一驱动杆42的铰接处以及支撑杆41与第二驱动杆43的铰接处对支撑杆41的作用力中产生了垂直于支撑杆41的分力，同时由于所述第一驱动杆42和第二驱动杆43互不交叉，在支撑杆41与第一驱动杆42的铰接处施加的力矩和在支撑杆41与第二驱动杆43的铰接处施加的力矩不能抵消，因此可推动支撑杆41以在门框I的固定铰接处为轴心的旋转，进而带动了门扇2的转动，实现了门扇2的自动开启和关闭。其具体过程是，所述驱动滑块44沿所述门扇2顶部的宽度延伸方向的滑动驱使第一驱动杆42以第二驱动杆43为杠杆，并以所述第一驱动杆42与支撑杆41铰接点为中心实现角度增大或者缩小的转动，第一驱动杆42牵引或者推动支撑杆41以该支撑杆41在门框I的顶部横框下沿的铰接点为中心进行转动，从而推动门扇2实现绕边铰链3的开启或者关闭。本第一实施例中，驱动控制器55和电池56均安装在门扇2的同一侧，以便于安装，维护和更换。
[0067]图5和图6为本实用新型的自动入户门的第二实施例结构示意图，其中图5为第二实施例的俯视结构图，图6为第二实施例的立体结构图，其包括门扇2和门框I，所述门扇2侧边和门框I之间通过边铰链3连接，且门扇2以所述边铰链3的中心轴31为旋转轴进行开合。与第一实施例相同的部分是，第二实施例中，该自动入户门还包括支撑杆41、第一驱动杆42、第二驱动杆43、驱动滑块44、传动机构和第一动力源。其中，如图5所示，所述驱动滑块44位于所述门扇2的顶部。所述第一驱动杆42的一端和第二驱动杆43的一端分别固定铰接于所述驱动滑块44的两端。所述第一驱动杆42的另一端与所述支撑杆41的一端固定铰接。所述第二驱动杆43的另一端与所述支撑杆41固定铰接，且所述第一驱动杆42和第二驱动杆43互不交叉。所述支撑杆41的另一端与所述门框I的顶部横框下沿固定铰接。所述传动机构装设于所述门扇2，以引导所述驱动滑块44在门扇2的宽度方向上往复滑动。所述第一动力源装设于门扇2中，且为所述传动机构提供动力。其中，所述第一驱动杆42与支撑杆41之间的夹角被约束在大于O且小于180度的角度变化范围内，所述第二驱动杆43与支撑杆41之间的夹角被约束在大于O且小于180度的角度变化范围内。
[0068]第二实施例中，所述传动机构为螺纹丝杠传动机构。其包括螺纹丝杠61和丝杠螺母62 ;其中，所述螺纹丝杠61沿所述门扇的宽度方向延伸，并受所述第一动力源的驱动；所述丝杠螺母62配合于所述螺纹丝杠61，并随所述螺纹丝杠61的转动而沿所述螺纹丝杠61的延伸方向移动，所述驱动滑块44固定于所述丝杠螺母62，以随所述丝杠螺母62移动；所述第一驱动杆42的一端和第二驱动杆43的一端分别固定铰接于所述驱动滑块44的两端。所述第一动力源例如电机与减速器63，所述电机与减速器63安装于门扇2中，并与安装于门扇2中的驱动控制器64电连接，在所述驱动控制器64的控制下运转。其中，所述驱动控制器64可以与外部电源电连接，还可以同时与内嵌于门扇2内的电池65电连接，以利用该电池65作为备用电源。
[0069]继续参见图7和图8所示，本实用新型的自动入户门的第二实施例中，在进行所述自动入户门的打开和关闭时。驱动控制器64驱动电机与减速器63的运转以带动螺纹丝杠61的转动，进而带动固定于所述丝杠螺母62的驱动滑块44沿所述螺纹丝杠61的延伸方向移动。由于所述第一驱动杆42与支撑杆41之间的夹角被约束在大于O且小于180度的角度变化范围内，所述第二驱动杆43与支撑杆41之间的夹角被约束在大于O且小于180度的角度变化范围内，并且所述第一驱动杆42和第二驱动杆43互不交叉，使得第一驱动杆42与支撑杆41之间的夹角以及第二驱动杆43与支撑杆41之间的夹角可变、并且永不平行，使得所述驱动滑块44沿所述门扇2顶部的宽度延伸方向的滑动时，对所述第一驱动杆42和第二驱动杆43施加推力或者拉力，进而作用于支撑杆41的力与支撑杆41之间具有一定的夹角，因此随着所述驱动滑块44沿所述门扇2顶部的宽度延伸方向的滑动，在支撑杆41与第一驱动杆42的铰接处以及支撑杆41与第二驱动杆43的铰接处对支撑杆41的作用力中产生了垂直于支撑杆41的分力，同时由于所述第一驱动杆42和第二驱动杆43互不交叉，在支撑杆41