一种光通讯自动插拔器件管脚机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，尤其是指提供一种光通讯自动器件插拔管脚机构。
【背景技术】
[0002]在光通信器件中，有源发光器件在制作过程中都需要耦合和测试。现有技术中，业界通常采用人工用镊子分开器件管脚，手工插入器件通电座。然而这种方法效率低、劳动强度大、器件容易被汗水弄脏等缺点。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种光通讯自动器件插拔管脚机构，其适于光通讯行业中的激光器、探测器的信号管脚自动插进或拔出通电底座，以此利于通电测试或器件通电光路耦合焊接。
[0004]为达成上述目的，本实用新型应用的技术方案是:提供一种光通讯自动插拔器件管脚机构，包括组装在机板平台上的图相识别单元、夹持单元、整脚单元及通电底座单元，其中:夹持单元与整脚单元在机板平台上呈左右对立设置，图相识别单元靠近整脚单元设于机板平台上，以及通电底座单元设在整脚单元上方的前端。
[0005]在本实施例中优选:图相识别单元包括微调座、微调架、转接板、相机座、相机及光源件，其中:相机与光源件结合固定在相机座上，相机座通过转接板结合在微调架上，微调架安装在微调座上。
[0006]在本实施例中优选:夹持单元包括上下轴模组、定位座、安装板、旋转接头、固定座、旋转轴、电机、同步轮、皮带、手指气缸、固定件及手指件。
[0007]在本实施例中优选:手指气缸下方设有固定件，固定件下方设有手指件，手指气缸上方安装有旋转轴，旋转轴贯穿同步轮及固定座的上方连接旋转接头，在旋转接头上方设有安装板；在贯穿固定座时并与固定座通过轴承固定；在固定座的中部设有电机，电机与同步轮之间由皮带连接；在固定座上还设有上下轴模组，上下轴模组经定位座与固定座固结。
[0008]在本实施例中优选:整脚单元包括基座、上下轴气缸、上下轴转接板、手指滑块固定板、手指滑块、手指动作气缸固定板、手指动作气缸固定座、手指动作气缸连接头、手指动作气缸、手指气缸定位块、手指臂及手臂连杆、手指件。
[0009]在本实施例中优选:基座安装上下轴气缸，上下轴气缸安装手指滑块固定板，手指滑块固定板安装手指滑块、手指动作气缸固定座，其手指滑块分别安装前整脚手指和左、右整脚手指，整脚手指连接两个手臂连杆。
[0010]在本实施例中优选:通电底座单元包括管脚导向座、导向盖板、导向固定座、通电底座、测试针、测试针固定块及测试针定位板。
[0011]在本实施例中优选:通电底座固定测试针固定块，测试针固定块固定测试针，测试针贯穿导向固定座中的导向孔，导向孔设有导向盖板，同时在导向盖板上设有管脚导向座。
[0012]本实用新型与现有技术相比，其有益的效果是:能自动上料到通电底座测试或者耦合，既能提升生产效率，也能提高产品良率，达成了自动化作业来降低成品、提高产能及品质的良好效果。
【附图说明】
[0013]图1是本实施例的组立示意图。
[0014]图2是图1中图相识别单元的结构示意图。
[0015]图3是图2的爆炸图。
[0016]图4是图1中夹持单元的结构示意图。
[0017]图5是图4的爆炸图。
[0018]图6是图1中整脚单元的结构示意图。
[0019]图7是图6的爆炸图。
[0020]图8是图1中通电底座单元的结构示意图。
[0021]图9是图8的爆炸图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细说明。下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型的技术方案，而不应当理解为对本实用新型的限制。
[0023]在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本实用新型的限制。
[0024]请参阅图1，为光通讯自动插拔器件管脚机构的组立图，其包括组装于机板平台(未标注)上的图相识别单元1、夹持单元2、整脚单元3及通电底座单元4，其中:夹持单元2与整脚单元3在机板平台上呈左右对立设置，图相识别单元1靠近整脚单元3左侧设于机板平台上，以及通电底座单元4设在整脚单元3上方的前端。
[0025]请再参阅图1并结合参阅图2及图3所示，图2是图相识别单元1的结构示意图，图3是图2的爆炸图。图相识别单元包括微调座17、微调架18、转接板19、相机座20、相机21及光源件22，其中:相机21与光源件22结合固定在相机座20上，相机座20通过转接板19结合在微调架18上，微调架18安装在微调座17上。
[0026]请再参阅图1并结合参阅图4及图5所示，图4是夹持单元2的立体示意图，图5是夹持单元的爆炸图。夹持单元包括上下轴模组5、定位座6、安装板7、旋转接头8、固定座9、旋转轴10、电机11、同步轮12、皮带13、手指气缸14、固定件15及手指件16，其中:手指气缸14下方设有固定件15，固定件15下方设有手指件16，手指气缸14上方安装有旋转轴10，旋转轴10贯穿同步轮12及固定座9的上方连接旋转接头8，在旋转接头8上方设有安装板7 ;在贯穿固定座9时并与固定座9通过轴承(未标注)固定；在固定座9的中部设有电机11，电机11与同步轮12之间由皮带13连接；在固定座9上还设有上下轴模组5，上下轴模组5经定位座6与固定座9固结。
[0027]请再参阅图1并结合参阅图6及图7所示，图6是整脚单元3的结构示意图，图7是图6的爆炸图。整脚单元包括基座23、上下轴气缸24、上下轴转接板25、手指滑块固定板26、手指滑块27、手指动作气缸固定板28、手指动作气缸固定座29、手指动作气缸连接头30、手指动作气缸31、手指气缸定位块32、手指臂33、34、35及手臂连杆36、手指件37、38、39，其中:基座23安装上下轴气缸24，上下轴气缸24安装手指滑块固定板26，手指滑块固定板26安装手指滑块27、手指动作气缸固定座29，其手指滑块分别安装前整脚手指38、左、右整脚手指37、38，整脚手指连接两个手臂连杆36。
[0028]请再参阅图1并结合参阅图8及图9所示，图8是通电底座单元4的结构示意图，图9是图8的爆炸图。通电底座单元4包括管脚导向座40、导向盖板41、导向固定座42、通电底座43、测试针44、测试针固定块45及测试针定位板46，其中:通电底座43固定测试针固定块45，测试针固定块45固定测试针44，测试针44贯穿导向固定座42中的导向孔(未标注)，导向孔设有导向盖板41，同时在导向盖板41上设有管脚导向座40。
[0029]综上，当光通讯自动插拔器件管脚机构运作时，夹持单元2夹持器件(如激光器、探测器)到图相识别单元1识别管脚方向定位后移动到整脚单元3 ;夹持单元2的上下轴下降至设定高度，整脚单元3的上下轴气缸24上升，整脚手指动作关闭，夹住器件管脚根部，整脚上下轴气缸下降，整脚完成。如前所述，夹持上下轴下移，器件管脚从导向座插入，测试针顶在管脚上，整脚手指件打开，通电测试。
【主权项】
1.一种光通讯自动插拔器件管脚机构，包括组装在机板平台上的图相识别单元、夹持单元、整脚单元及通电底座单元，其特征在于:夹持单元与整脚单元在机板平台上呈左右对立设置，图相识别单元靠近整脚单元设于机板平台上，以及通电底座单元设在整脚单元上方的前端。2.如权利要求1所述的器件管脚机构，其特征在于:图相识别单元包括微调座、微调架、转接板、相机座、相机及光源件，其中:相机与光源件结合固定在相机座上，相机座通过转接板结合在微调架上，微调架安装在微调座上。3.如权利要求2所述的器件管脚机构，其特征在于:夹持单元包括上下轴模组、定位座、安装板、旋转接头、固定座、旋转轴、电机、同步轮、皮带、手指气缸、固定件及手指件。4.如权利要求3所述的器件管脚机构，其特征在于:手指气缸下方设有固定件，固定件下方设有手指件，手指气缸上方安装有旋转轴，旋转轴贯穿同步轮及固定座的上方连接旋转接头，在旋转接头上方设有安装板；在贯穿固定座时并与固定座通过轴承固定；在固定座的中部设有电机，电机与同步轮之间由皮带连接；在固定座上还设有上下轴模组，上下轴模组经定位座与固定座固结。5.如权利要求4所述的器件管脚机构，其特征在于:整脚单元包括基座、上下轴气缸、上下轴转接板、手指滑块固定板、手指滑块、手指动作气缸固定板、手指动作气缸固定座、手指动作气缸连接头、手指动作气缸、手指气缸定位块、手指臂及手臂连杆、手指件。6.如权利要求5所述的器件管脚机构，其特征在于:基座安装上下轴气缸，上下轴气缸安装手指滑块固定板，手指滑块固定板安装手指滑块、手指动作气缸固定座，其手指滑块分别安装前整脚手指和左、右整脚手指，整脚手指连接两个手臂连杆。7.如权利要求6所述的器件管脚机构，其特征在于:通电底座单元包括管脚导向座、导向盖板、导向固定座、通电底座、测试针、测试针固定块及测试针定位板。8.如权利要求7所述的器件管脚机构，其特征在于:通电底座固定测试针固定块，测试针固定块固定测试针，测试针贯穿导向固定座中的导向孔，导向孔设有导向盖板，同时在导向盖板上设有管脚导向座。
【专利摘要】本实用新型提供了一种光通讯自动插拔器件管脚机构，包括组装在机板平台上的图相识别单元、夹持单元、整脚单元及通电底座单元，其中：夹持单元与整脚单元在机板平台上呈左右对立设置，图相识别单元靠近整脚单元设于机板平台上，以及通电底座单元设在整脚单元上方的前端，藉由前述构造，解决了自动插拔器件管脚的技术问题，达成了提高产能，提升品质的良好效果。
【IPC分类】H01R43/00, B25B27/02
【公开号】CN205057931
【申请号】CN201520782208
【发明人】付昌勇, 王晓华
【申请人】武汉华工正源光子技术有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月10日