万向浮动认帽拧紧机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车领域，特别涉及一种万向浮动认帽拧紧机构。
【背景技术】
[0002]在汽车领域中，副车架装配线上的设备进行螺栓自动拧紧时，常常出现拧紧套筒和螺栓轴线位置偏差，从而导致认帽困难。
[0003]通常，为了便于认帽对齐，需要将拧紧工具设计成万向浮动结构，让拧紧工具认帽时可以自由摆动，适应螺栓的位置偏差。现有的浮动结构用大间隙配合来实现。
[0004]图1为现有技术中拧紧机构的结构示意图。如图1所示，现有技术中拧紧机构10包括拧紧延长杆11和拧紧套筒12，拧紧套筒12连接在所述拧紧延长杆11的端部。使用工作时，螺栓13对准拧紧套筒12。然而，这种结构形式仅适用于竖直布置。当采用卧式布置或者倾斜布置时，由于重力作用，会使得前端的拧紧套筒下垂，偏离拧紧中心线，造成认帽对齐失败。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中拧紧套筒和螺栓轴线位置容易偏差，导致认帽困难等缺陷，提供一种万向浮动认帽拧紧机构。
[0006]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种万向浮动认帽拧紧机构，其特点在于，所述万向浮动认帽拧紧机构包括:
[0007]拧紧枪和拧紧枪固定座，所述拧紧枪固定在所述拧紧枪固定座上，所述拧紧枪固定座的下端穿设有一水平布置的导柱；
[0008]旋转本体，所述旋转本体与所述导柱固定连接；
[0009]旋转机构，所述旋转机构连接在所述旋转本体的下端，用于驱动所述旋转本体旋转；
[0010]驱动汽缸，所述驱动汽缸连接在所述导柱和所述旋转机构之间，所述拧紧枪固定座通过所述驱动汽缸驱动沿所述导柱在水平方向上作直线往复运动。
[0011]较佳地，所述旋转机构包括固定座、升降柱和第一弹簧机构，所述固定座与所述升降柱通过孔和轴的间隙配合连接，所述升降柱固定至所述旋转本体的底端，所述第一弹簧机构设置在所述固定座的底端，用于驱动所述升降柱的升降。
[0012]较佳地，所述第一弹簧机构包括第一弹簧卡套、第一弹簧和第一弹簧调节螺柱，所述第一弹簧卡套设置在所述固定座的底端，所述第一弹簧设置在所述第一弹簧卡套内，所述第一弹簧调节螺柱穿入所述第一弹簧卡套与所述第一弹簧连接。
[0013]较佳地，所述旋转本体的底端还设置有一第二弹簧机构，所述第二弹簧机构包括第二弹簧和弹簧调节螺母，所述第二弹簧的一端与所述弹簧调节螺母连接，另一端抵住所述旋转本体的底端。
[0014]较佳地，所述旋转本体上还设有一第三弹簧机构和一第四弹簧机构，用于实现所述万向浮动认帽拧紧机构的左右浮动，所述第三弹簧机构和所述第四弹簧机构位于同一水平面内相对设置，且均位于所述第一弹簧机构的上方。
[0015]较佳地，所述第三弹簧机构包括第二弹簧卡套、第三弹簧和第二弹簧调节螺柱，所述第二弹簧卡套固定在所述旋转本体上，所述第三弹簧设置在所述第二弹簧卡套内，所述第二弹簧调节螺柱穿入所述第二弹簧卡套与所述第三弹簧连接。
[0016]较佳地，所述第四弹簧机构包括第三弹簧卡套，第四弹簧和第三弹簧调节螺柱，所述第三弹簧卡套固定在所述旋转本体上，所述第三弹簧设置在所述第三弹簧卡套内，所述第三弹簧调节螺柱穿入所述第三弹簧卡套与所述第四弹簧连接。
[0017]较佳地，所述拧紧枪通过螺栓固定在所述拧紧枪固定座上。
[0018]本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型万向浮动认帽拧紧机构通过改进浮动结构，使得自动拧紧工具可以在任意方向布置，扩展了浮动结构的使用范围，提高了认帽成功率，减少了装配线由于此站位认帽失败而造成停线维护的调整时间。所述万向浮动认帽拧紧机构可以有效地解决认帽对齐失败等问题，从而提高生产作业自动化程度。
【附图说明】
[0019]本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中:
[0020]图1为现有技术中拧紧机构的结构示意图。
[0021]图2为本实用新型万向浮动认帽拧紧机构的主视图。
[0022]图3为本实用新型万向浮动认帽拧紧机构的右视图。
[0023]图4为本实用新型万向浮动认帽拧紧机构中弹簧卡套的立体图。
【具体实施方式】
[0024]为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作详细说明。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]图2为本实用新型万向浮动认帽拧紧机构的主视图。图3为本实用新型万向浮动认帽拧紧机构的右视图。图4为本实用新型万向浮动认帽拧紧机构中弹簧卡套的立体图。
[0027]如图2至图4所示，本实用新型一种万向浮动认帽拧紧机构，其包括拧紧枪10、拧紧枪固定座20、旋转本体30、旋转机构40及驱动汽缸50。其中，拧紧枪10固定在拧紧枪固定座20上，例如通过螺栓固定在拧紧枪固定座20上。
[0028]拧紧枪固定座20的下端穿设有一水平布置的导柱21。旋转本体30与导柱21固定连接，旋转机构40连接在旋转本体30的下端，用于驱动旋转本体30旋转。驱动汽缸50连接在导柱21和旋转机构40之间，拧紧枪固定座20通过驱动汽缸50驱动，使得拧紧抢固定座20沿导柱21在水平方向上作直线往复运动，从而实现伸出拧紧、退回动作。
[0029]优选地，旋转机构40包括固定座41、升降柱42和第一弹簧机构。此处的固定座41与升降柱42通过孔和轴的间隙配合连接，将升降柱42固定至旋转本体30的底端，例如将升降柱42与旋转本体30球接，这样在认帽过程中受所述第一弹簧机构的作用力下使所述万向浮动认帽拧紧机构实现以旋转轴旋转。所述第一弹簧机构则设置在固定座41的底端，用于驱动升降柱42的升降。
[0030]其中，所述第一弹簧机构可以包括第一弹簧卡套43、第一弹簧44和第一弹簧调节螺柱45，将第一弹簧卡套43设置在固定座41的底端，第一弹簧44设置在第一弹簧卡套43内，通过第一弹簧调节螺柱45穿入第一弹簧卡套43与第一弹簧44连接。
[0031]进一步地，旋转本体30的底端还设置有一第二弹簧机构，所述第二弹簧结构包括第二