弹簧46和弹簧调节螺母47，将第二弹簧46的一端与弹簧调节螺母47连接，而其另一端则抵住旋转本体30的底端。在认帽过程中，旋转本体30通过第二弹簧46的作用力实现所述万向浮动认帽拧紧机构的升、降运动。第二弹簧46采用弹簧调节螺母47固定，并通过弹簧调节螺母47调节达到静平衡状态。
[0032]另外，进一步地，在旋转本体30上还设有一第三弹簧机构60和一第四弹簧机构70，主要用于实现所述万向浮动认帽拧紧机构的左右浮动。此处的第三弹簧机构60和第四弹簧机构70位于同一水平面内相对设置，且均位于所述第一弹簧机构的上方。在认帽过程中，旋转本体30通过第三弹簧机构60和第四弹簧机构70的作用力实现所述万向浮动认帽拧紧机构的左、右浮动。
[0033]特别地，第三弹簧机构60包括第二弹簧卡套61、第三弹簧62和第二弹簧调节螺柱63，将第二弹簧卡套61固定在旋转本体30上，同时将第三弹簧62设置在第二弹簧卡套61内。这样第二弹簧调节螺柱63就可以穿入第二弹簧卡套61与第三弹簧62连接。
[0034]同理，第四弹簧机构70包括第三弹簧卡套71，第四弹簧72和第三弹簧调节螺柱73，将第三弹簧卡套71固定在旋转本体30上，第四弹簧72设置在第三弹簧卡套71内。这样通过第三弹簧调节螺柱73穿入第三弹簧卡套71与第四弹簧72连接。
[0035]第一弹簧44、第三弹簧62和第四弹簧72分别通过对应的弹簧卡套固定，并通过对应的弹簧调节螺柱调节达到静平衡。
[0036]根据上述结构，本实用新型万向浮动认帽拧紧结构的工作原理为:在处于原始状态时，各个调节弹簧均处于静平衡状态。驱动气缸50伸出带动拧紧枪10前行认帽螺栓。如果套筒与螺栓中心不在水平线上时，第一弹簧44的弹力可使整个机构绕旋转轴旋转。第二弹簧46可以使整个机构上、下浮动。第三弹簧62和第四弹簧72可以使整个机构左、右浮动。
[0037]当拧紧枪10伸出拧紧时，由于螺帽和螺栓不在一条直线上，而后面的驱动气50还在继续驱动会造成一个作用力，这个作用力的反作用力即是造成弹簧伸缩，从而使整个机构上、下、左、右地旋转运动，从而达到动平衡从而使拧紧枪10顺利拧入。
[0038]由于此机构是完整设备的一个部分，所以固定座即是为了将整个机构固定于设备上。如此最终可实现整个机构处于动平衡状态从而解决认帽对齐失败问题。
[0039]综上所述，本实用新型万向浮动认帽拧紧机构通过改进浮动结构，使得自动拧紧工具可以在任意方向布置，扩展了浮动结构的使用范围，提高了认帽成功率，减少了装配线由于此站位认帽失败而造成停线维护的调整时间。所述万向浮动认帽拧紧机构可以有效地解决认帽对齐失败等问题，从而提高生产作业自动化程度。
[0040]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种万向浮动认帽拧紧机构，其特征在于，所述万向浮动认帽拧紧机构包括: 拧紧枪和拧紧枪固定座，所述拧紧枪固定在所述拧紧枪固定座上，所述拧紧枪固定座的下端穿设有一水平布置的导柱； 旋转本体，所述旋转本体与所述导柱固定连接； 旋转机构，所述旋转机构连接在所述旋转本体的下端，用于驱动所述旋转本体旋转； 驱动汽缸，所述驱动汽缸连接在所述导柱和所述旋转机构之间，所述拧紧枪固定座通过所述驱动汽缸驱动沿所述导柱在水平方向上作直线往复运动。2.如权利要求1所述的万向浮动认帽拧紧机构，其特征在于，所述旋转机构包括固定座、升降柱和第一弹簧机构，所述固定座与所述升降柱通过孔和轴的间隙配合连接，所述升降柱固定至所述旋转本体的底端，所述第一弹簧机构设置在所述固定座的底端，用于驱动所述升降柱的升降。3.如权利要求2所述的万向浮动认帽拧紧机构，其特征在于，所述第一弹簧机构包括第一弹簧卡套、第一弹簧和第一弹簧调节螺柱，所述第一弹簧卡套设置在所述固定座的底端，所述第一弹簧设置在所述第一弹簧卡套内，所述第一弹簧调节螺柱穿入所述第一弹簧卡套与所述第一弹簧连接。4.如权利要求3所述的万向浮动认帽拧紧机构，其特征在于，所述旋转本体的底端还设置有一第二弹簧机构，所述第二弹簧机构包括第二弹簧和弹簧调节螺母，所述第二弹簧的一端与所述弹簧调节螺母连接，另一端抵住所述旋转本体的底端。5.如权利要求2所述的万向浮动认帽拧紧机构，其特征在于，所述旋转本体上还设有一第三弹簧机构和一第四弹簧机构，用于实现所述万向浮动认帽拧紧机构的左右浮动，所述第三弹簧机构和所述第四弹簧机构位于同一水平面内相对设置，且均位于所述第一弹簧机构的上方。6.如权利要求5所述的万向浮动认帽拧紧机构，其特征在于，所述第三弹簧机构包括第二弹簧卡套、第三弹簧和第二弹簧调节螺柱，所述第二弹簧卡套固定在所述旋转本体上，所述第三弹簧设置在所述第二弹簧卡套内，所述第二弹簧调节螺柱穿入所述第二弹簧卡套与所述第三弹簧连接。7.如权利要求5所述的万向浮动认帽拧紧机构，其特征在于，所述第四弹簧机构包括第三弹簧卡套，第四弹簧和第三弹簧调节螺柱，所述第三弹簧卡套固定在所述旋转本体上，所述第三弹簧设置在所述第三弹簧卡套内，所述第三弹簧调节螺柱穿入所述第三弹簧卡套与所述第四弹簧连接。8.如权利要求1所述的万向浮动认帽拧紧机构，其特征在于，所述拧紧枪通过螺栓固定在所述拧紧枪固定座上。
【专利摘要】本实用新型提供了一种万向浮动认帽拧紧机构，其包括拧紧枪固定在所述拧紧枪固定座上，拧紧枪固定座的下端穿设有一水平布置的导柱；旋转本体与导柱固定连接；旋转机构连接在所述旋转本体的下端，用于驱动旋转本体旋转；驱动汽缸连接在导柱和旋转机构之间，拧紧枪固定座通过驱动汽缸驱动沿所述导柱在水平方向上作直线往复运动。本实用新型万向浮动认帽拧紧机构通过改进浮动结构，使得自动拧紧工具可以在任意方向布置，扩展了浮动结构的使用范围，提高了认帽成功率，减少了装配线由于此站位认帽失败而造成停线维护的调整时间。所述万向浮动认帽拧紧机构可以有效地解决认帽对齐失败等问题，从而提高生产作业自动化程度。
【IPC分类】B25B27/14
【公开号】CN205085917
【申请号】CN201520856237
【发明人】李明
【申请人】上海汇众汽车制造有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月29日