一种抓取焊接机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械结构，具体涉及一种抓取焊接机构。
【背景技术】
[0002]传统的焊接设备没有系统的抓取功能，即使有抓取系统，其操作精度也非常低。
[0003]因此，为了解决上述问题进行了一系列改进。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种抓取焊接机构，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
[0005]—种抓取焊接机构，其特征在于，包括:机架底板、机械手翻料模块、直线输送模块、机械手取料模块和焊接模块，所述机械手翻料模块、直线输送模块、机械手取料模块和焊接模块固定在机架底板上，所述机械手翻料模块设于机架底板的一侧，所述焊接模块设于机架底板的另一侧，所述直线输送模块设于机械手翻料模块的上端，所述机械手取料模块与直线输送模块连接。
[0006]进一步，所述机架底板包括:底架和支架，所述支架设于底架上。
[0007]进一步，所述机械手翻料模块包括:机械夹爪、旋转气缸、上下气缸和水平气缸，所述机械夹爪与旋转气缸连接，所述旋转气缸与上下气缸连接，所述上下气缸的底端与水平气缸连接。
[0008]进一步，所述直线输送模块包括:机械夹爪、X轴伺服水平运动轴和Y轴伺服水平运动轴，所述机械夹爪与X轴伺服水平运动轴连接，所述X轴伺服水平运动轴与Y轴伺服水平运动轴连接。
[0009]本实用新型的有益效果:
[0010]本实用新型与传统技术相比，采用机械手精确抓取，提高了焊接的质量和效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构图。
[0012]附图标记:
[0013]机架底板100、底架110和支架120。
[0014]机械手翻料模块200、机械夹爪210、旋转气缸220、上下气缸230和水平气缸240。
[0015]直线输送模块300、取料机械夹爪310、X轴伺服水平运动轴320、Y轴伺服水平运动轴330、机械手取料模块400和焊接模块500。
【具体实施方式】
[0016]以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
[0017]实施例1
[0018]图1为本实用新型的结构图。
[0019]一种抓取焊接机构包括:机架底板100、机械手翻料模块200、直线输送模块300、机械手取料模块400和焊接模块500，机械手翻料模块200、直线输送模块300、机械手取料模块400和焊接模块500固定在机架底板上，机械手翻料模块200设于机架底板100的一侧，焊接模块500设于机架底板100的另一侧，直线输送模块300设于机械手翻料模块200的上端，机械手取料模块400与直线输送模块300连接。
[0020]机架底板100包括:底架110和支架120，支架120设于底架110上。
[0021]机械手翻料模块200包括:机械夹爪210、旋转气缸220、上下气缸230和水平气缸240，机械夹爪210与旋转气缸220连接，旋转气缸220与上下气缸230连接，上下气缸230的底端与水平气缸240连接。
[0022]直线输送模块300包括:取料机械夹爪310、X轴伺服水平运动轴320和Y轴伺服水平运动轴330，取料机械夹爪310与X轴伺服水平运动轴320连接，X轴伺服水平运动轴320与Y轴伺服水平运动轴330连接。
[0023]本实用新型的工作原理，在装置工作时，机械手翻料模块200自动把产品翻料，机械手取料模块400通过直线运动和旋转运动抓取产品，然后通过直线输送模块300通过直线运动把产品输送到焊接模块500，通过焊接模块500自动焊接。
[0024]以上对本实用新型的【具体实施方式】进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。
【主权项】
1.一种抓取焊接机构，其特征在于，包括:机架底板(100)、机械手翻料模块(200)、直线输送模块(300 )、机械手取料模块(400)和焊接模块(500 )，所述机械手翻料模块(200 )、直线输送模块(300)、机械手取料模块(400)和焊接模块(500)固定在机架底板上，所述机械手翻料模块(200)设于机架底板(100)的一侧，所述焊接模块(500)设于机架底板(100)的另一侧，所述直线输送模块(300)设于机械手翻料模块(200)的上端，所述机械手取料模块(400)与直线输送模块(300)连接。2.根据权利要求1所述的一种抓取焊接机构，其特征在于:所述机架底板(100)包括:底架(110)和支架(120)，所述支架(120)设于底架(110)上。3.根据权利要求1所述的一种抓取焊接机构，其特征在于:所述机械手翻料模块(200)包括:机械夹爪(210)、旋转气缸(220)、上下气缸(230)和水平气缸(240)，所述机械夹爪(210)与旋转气缸(220)连接，所述旋转气缸(220)与上下气缸(230)连接，所述上下气缸(230)的底端与水平气缸(240)连接。4.根据权利要求1所述的一种抓取焊接机构，其特征在于:所述直线输送模块(300)包括:取料机械夹爪(310)、X轴伺服水平运动轴(320)和Y轴伺服水平运动轴(330)，所述取料机械夹爪(310)与X轴伺服水平运动轴(320)连接，所述X轴伺服水平运动轴(320)与Y轴伺服水平运动轴(330)连接。
【专利摘要】一种抓取焊接机构包括：机架底板、机械手翻料模块、直线输送模块、机械手取料模块和焊接模块，机械手翻料模块、机械手取料模块、直线输送模块和焊接模块固定在机架底板上，机械手翻料模块设于机架底板的一侧，焊接模块设于机架底板的另一侧，直线输送模块设于机械手翻料模块的上端，机械手取料模块与直线输送模块连接。本实用新型与传统技术相比，采用机械手精确抓取，提高了焊接的质量和效率。
【IPC分类】B23K37/00, B25J9/02
【公开号】CN205363892
【申请号】CN201620073982
【发明人】刘宾, 张辉, 邓德全
【申请人】艾谱特工业自动化(上海)有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月26日