档案旋转抓取机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种旋转抓取机构，尤其是涉及一种使用在对档案库中档案或图书进行存取管理的档案旋转抓取机构。
【背景技术】
[0002]随着档案库或图书库事业的发展，其管理规模与信息数量均出现日趋增多与多样化发展。这使得对档案库所存储的档案文件管理要求更加精准与便捷，然而现有档案库的管理及技术存在着档案存取查找不够方便快捷，存取花费耗时长，需要配置更多的档案库或图书库管理人员，存取不便，存取管理操作劳动量大成本高，管理效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为解决现有档案库或图书库存在着存取操作不便，存取管理操作劳动量大、费时费力成本高，存取操作管理效率低等现状而提供的一种存取操作更加方便快捷，提高存取档案操作管理机械化程度，提高档案或图书的存取管理操作效率，省时省力，降低管理人员投入成本的档案旋转抓取机构。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为:一种档案旋转抓取机构，其特征在于:包括平移电缸、升降电缸、旋转电机和电动夹爪，升降电缸上设有平移电缸、电动夹爪和旋转电机，电动夹爪设在旋转电机输出轴上，电动夹爪上设有夹取档案或图书的夹爪片，夹爪片的升降高度跟随升降电缸的升降控制，夹爪片的水平平移进出档案储物内盒位置跟随平移电缸的水平移动控制。可以更加快捷有效的对档案库储物档案内盒内的档案进行抓取存取操作，无需人工进行移动存取档案操作，便可快捷方便进行将档案从档案库架内取出或存入，存取操作更方便快捷，提高存取档案操作管理机械化程度，提高档案或图书的存取管理操作效率，省时省力，降低管理人员投入成本。
[0005]作为优选，所述的升降电缸上设有与平移电缸固定连接的连接块，升降电缸跟随平移电缸的水平移动而实现升降电缸在水平方向的平移移动。提高升降电缸跟随平移电缸的平移运动可靠稳定性。
[0006]作为优选，所述的升降电缸上设有安装连接旋转电机的电机安装座，旋转电机根随电机安装座在升降电缸上的升降而实现旋转电机的上下位置移动，进而带动夹爪片实现上下升降移动。提高旋转电机跟随升降电缸的升降移动可靠稳定性。
[0007]作为优选，所述的夹爪片采用左右两块夹片共同安装连接在电动夹爪上，其中一块夹片固定连接在电动夹爪上，另一块夹片活动连接在电动夹爪上，活动连接的夹片随电动夹爪的水平移动而移动，两块夹片在电动夹爪上构成的左右水平活动空间距离为档案或图书的厚度尺寸。提高对所夹取的档案的夹取操作可靠有效性及限位性。
[0008]作为优选，所述的两块夹片上端均设有上限位挡片，上限位挡片向内翻折朝向所夹取的档案或图书。提高对所夹取的档案的夹取操作限位可靠有效性。
[0009]作为优选，所述的电机安装座采用L字形安装座，L字形一边与升降电缸相安装连接，另一边与旋转电机相安装连接。提高旋转电机跟随升降电缸的升降移动可靠稳定性。
[0010]本实用新型的有益效果是:可以更加快捷有效的对档案库储物档案内盒内的档案进行抓取存取操作，无需人工进行移动存取档案操作，便可快捷方便进行将档案从档案库架内取出或存入，存取操作更方便快捷，提高存取档案操作管理机械化程度，提高档案或图书的存取管理操作效率，省时省力，降低管理人员投入成本。
[0011]【附图说明】:
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步的详细说明。
[0013]图1是本实用新型档案旋转抓取机构的优选实施方式的结构示意图。
[0014]图2是图1中的局部放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]图1、图2所示的实施例中，一种档案旋转抓取机构，包括平移电缸20、升降电缸10、旋转电机30和电动夹爪40，升降电缸10上安装有平移电缸20、电动夹爪40和旋转电机30，电动夹爪40安装在旋转电机30输出轴上，电动夹爪40上安装有夹取档案或图书的夹爪片50，夹爪片50的升降高度跟随升降电缸10的升降控制，夹爪片50的水平平移进出档案储物内盒位置跟随平移电缸的水平移动控制。升降电缸上设有与平移电缸固定连接的连接块12和升降电缸控制操作座11，升降电缸10跟随平移电缸20的水平移动而实现升降电缸10在水平方向的平移移动。升降电缸10上设有安装连接旋转电机30的电机安装座70，旋转电机30根随电机安装座70在升降电缸10上的升降而实现旋转电机30的上下位置移动，进而带动夹爪片50实现上下升降移动。夹爪片50采用左右两块夹片共同安装连接在电动夹爪上，其中一块夹片固定连接在电动夹爪上，另一块夹片活动连接在电动夹爪上，活动连接的夹片随电动夹爪的水平移动而移动，两块夹片在电动夹爪上构成的左右水平活动空间距离为档案或图书的厚度尺寸。两块夹片上端均延伸连接有上限位挡片51，上限位挡片51向内翻折朝向所夹取的档案60或图书。电机安装座70采用L字形安装座，L字形一边与升降电缸相安装连接，另一边与旋转电机相安装连接。
[0016]当客户归还档案时，平移电缸控制整个机构移动到窗口附近，旋转电机控制爪片方向，通过升降电缸控制爪片的高低距离，电动夹爪夹紧档案，平移电缸在移动至档案储物内盒位置，通过升降电缸，旋转电机的翻转和电动夹爪的松放，将档案放至档案储物内盒中。取档案是一个逆向过程。
[0017]本机构采用电缸控制，具有能量转化率高，运行稳定，维护成本低、配置灵活等优点。电动执行器没有“漏气”的危险，通过匹配的驱动器来驱动电机运动，可靠性高，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。
[0018]尽管本文较多地使用了平移电缸、升降电缸、旋转电机和电动夹爪等术语;但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种档案旋转抓取机构，其特征在于:包括平移电缸、升降电缸、旋转电机和电动夹爪，升降电缸上设有平移电缸、电动夹爪和旋转电机，电动夹爪设在旋转电机输出轴上，电动夹爪上设有夹取档案或图书的夹爪片，夹爪片的升降高度跟随升降电缸的升降控制，夹爪片的水平平移进出档案储物内盒位置跟随平移电缸的水平移动控制。2.按照权利要求1所述的档案旋转抓取机构，其特征在于:所述的升降电缸上设有与平移电缸固定连接的连接块，升降电缸跟随平移电缸的水平移动而实现升降电缸在水平方向的平移移动。3.按照权利要求1所述的档案旋转抓取机构，其特征在于:所述的升降电缸上设有安装连接旋转电机的电机安装座，旋转电机根随电机安装座在升降电缸上的升降而实现旋转电机的上下位置移动，进而带动夹爪片实现上下升降移动。4.按照权利要求1所述的档案旋转抓取机构，其特征在于:所述的夹爪片采用左右两块夹片共同安装连接在电动夹爪上，其中一块夹片固定连接在电动夹爪上，另一块夹片活动连接在电动夹爪上，活动连接的夹片随电动夹爪的水平移动而移动，两块夹片在电动夹爪上构成的左右水平活动空间距离为档案或图书的厚度尺寸。5.按照权利要求4所述的档案旋转抓取机构，其特征在于:所述的两块夹片上端均设有上限位挡片，上限位挡片向内翻折朝向所夹取的档案或图书。6.按照权利要求3所述的档案旋转抓取机构，其特征在于:所述的电机安装座采用L字形安装座，L字形一边与升降电缸相安装连接，另一边与旋转电机相安装连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种档案旋转抓取机构，包括平移电缸、升降电缸、旋转电机和电动夹爪，升降电缸上设有平移电缸、电动夹爪和旋转电机，电动夹爪设在旋转电机输出轴上，电动夹爪上设有夹取档案或图书的夹爪片，夹爪片的升降高度跟随升降电缸的升降控制，夹爪片的水平平移进出档案储物内盒位置跟随平移电缸的水平移动控制。可以更加快捷有效的对档案库储物档案内盒内的档案进行抓取存取操作，无需人工进行移动存取档案操作，便可快捷方便进行将档案从档案库架内取出或存入，存取操作更方便快捷，提高存取档案操作管理机械化程度，提高档案或图书的存取管理操作效率，省时省力，降低管理人员投入成本。
【IPC分类】B25J9/02
【公开号】CN205363893
【申请号】CN201620098804
【发明人】徐益平
【申请人】宁波朝平智能科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月1日